确实有反抗的。比如说琅琊王刘泽，齐王刘襄等。关于刘泽起兵反吕还有一段有趣的故事呢。
刘邦死后，吕后开始掌权。她一上位就把以前刘邦封给刘家人的兵权收了回来，并大肆封赏自己的娘家人。
于是原先跟着刘邦打天下的那帮老人们就愈发的人心惶惶了。而这群人里面就包括刘泽。对于刘泽这个人，史书上记载的比较乱，有说是刘邦的堂弟的，有说是刘邦儿子的，也有说是刘邦远亲的，但可以肯定的是，他是在被削兵权的那一类。没有了兵权的刘泽每天的生活就是在自己家的花园里长吁短叹。不知道哪一天，刘泽在花园里继续长吁短叹的时候，府里有个姓田的门客找到他，说主公啊，你别老是叹气了，不就是想要兵权吗？你给我两百金，然后我听说你在打仗的时候曾经得到过一黑一白两匹好马，你也给我。到时候，我不光能让你拿回兵权，还能助你再上一层楼。
听到老田的话，刘泽的第一反应是自己被忽悠了。因为这人在自己府里呆了好几年了，一直没见他做过啥亮眼的事。可是他转念又一想，这事出反常必有妖啊，此人要是没有几分本事，是不敢在我面前夸海口的。反正两百金自己也掏的起，抱着有枣没枣打三竿子的态度，刘泽就给了这个谋士两百金让他去长安城碰碰运气。
于是乎，这田谋士就带着两百金，骑着那两匹好马（老田还带着他儿子一起，应该是父子俩一人一匹马）直奔长安而来。他一到长安，就在吕后宠幸的大谒者（官名，即谒者仆射）张子卿上朝的必经之路旁边租了个豪宅，然后把自己带来的两匹马中的白马拴在自家门前，这地方恰好是人来人往，都能看到。不出意外，张大人上朝的第一天就被这匹马给吸引了。要知道，汉初的时候，张骞还没有出使西域。后世的高头大马都是张骞出使西域以后，他从西域引进汗血宝马，让其与中原的本土马杂交之后的品种。其实没有杂交之前的中原纯种马都是比较矮的，大家可以看看纯种的蒙古马就知道了。结果眼前的这匹马却是神骏异常，自然把张大人喜得迈不动步，要不是随从提醒他上朝的时间快到了，估计得看一上午。到了第二天早上，张大人路过的时候，又发现了一匹和昨天的白马不遑多让的黑马，他不禁更动心了。于是他把随从叫到身边，耳语一番。
三天以后，田生就接到了帖子，说是谒者张大人请他到府上一叙。这目的自然是想买他的那两匹马。收到帖子的田谋士嘴角不禁浮现出笑容，看来鱼上钩了。于是呢，他精心准备了一些礼物，带上自己的儿子来张府拜访。不出意外的，张大人提出想买他的马。老田大手一挥，说宝马赠英雄。能得到大人的喜欢，那是小人的荣幸，两匹马都送你了。老张大人自然是大喜过望，赶忙举杯敬酒。一时间宾主尽欢。
有了第一次作为铺垫，田谋士上门就上的更勤了。后来越聊越深，老田干脆让自己的儿子认张大人当干爹。有了这层关系，两家的走动就更频繁了。
当所有铺垫都做的差不多了，田生终于开始实施他的计划了。
有一次，田生准备了丰盛的酒席，请他儿子的干爸来家里吃饭。这一幕在过去的好几个月已经非常常见了，张大人自然是毫不怀疑，如约而至。
酒过三巡，田生屏去左右，单独对张子卿说：“张公啊，你看这京都胜地，豪门大院皆高祖功臣之家。但咱都知道，高祖能定天下，吕氏宗族厥功至伟，理应优待。吕后如今权势虽盛，但是家族的势力和老刘家相比还是弱了不少，所以她肯定是心里很有危机感的。我分析哈，吕后欲立吕产为王，然恐群臣不服，你受宠于太后，群臣敬服，何不借此机会，暗示群臣奏请封吕产为王？倘若吕产封王，太后一高兴，你或许还能水涨船高地封个万户侯呢，可谓一本万利！”
张子卿一听，先是一惊，继而大喜。后来越想越觉得可行。于是，他串联了一大批和自己相熟的官员，让他们上书吕后。大臣们果然纷纷照办，请求吕后封吕产为王，吕后乘机了却了这桩心事，光明正大地封了吕产为吕王。吕后不久就知道此事都是张子卿从中斡旋，功不可没，赏其黄金千斤。张子卿几句话便轻易获此重赏，遂对田生感激万分，非要将吕后所赏，分一半给田生，田生这时却以手加额，“哎呀！不好啊，我一时疏忽，害了兄弟了。”张子卿大为诧异，赶忙问原因。田生装出欲言又止纠结再三的样子，张大人自然是更加惶恐了。于是田生趁热打铁的对张子卿说：“吕产封王，吕后倒是满意了，但大臣们因为吕后重吕轻刘，对此口服心不服，长此以往，恐生祸端。你说大家都知道这事是你在幕后策划的，你以后会成为众矢之的啊。”张子卿一听这话顿时慌了，于是赶忙求计。田生捋捋颚下的胡须，沉思一番道：“这事其实还有缓儿。我听说现今的营陵侯刘泽，是刘氏宗族中最有声望的，虽兼大将军一职，但是兵权早就被收回去了。你何不面奏太后，让她给刘泽封个王？刘泽得封，必对吕后感恩戴德，诸大臣看到吕后对待刘、吕家族一样公平，必然心服口服，吕氏地位，也会随之巩固。”
张子卿如法炮制，再奏吕后，吕后深以为然，再加上她想起当年刘邦正是封了与自己有大仇的雍齿为侯，才平复了群臣的不满。因此马上封刘泽为琅琊王。（西汉初年的王可不是后来只能在吃百姓赋税，在地方上欺男霸女的那种，而是有实实在在兵权的，刘泽得封琅琊王后，麾下已有甲兵数万。）刘泽直到受封以后，才知道这天上之所以掉下个琅琊王，是拜田生这民间组织部长的运作所赐，遂对田生感激涕零，奉为上宾，打算携他一起到封地，共享人间富贵。田生受聘后，反复劝说刘泽立即动身，火速赴任，令刘泽莫名其妙。然而，当刘泽言听计从地疾驰奔出函谷关后，吕后果然派人尾随而来，最后没追上才只好作罢。
原来，吕后刚封完刘泽为王，随即就后悔不迭了，因此派人追赶，想收回成命，幸亏田生提醒及时，使刘泽不但受封为王，而且及时离关，得以保住王位和性命。回到封地后不久，刘泽即起兵反吕。
