感谢邀请。你所说的手自一体变速箱，其实是自动变速箱的一个功能，是在自动变速箱基础上加入了手动模式，并不是单独的一种变速箱类型。以下我所说的自动变速箱均含有手自一体功能。

变速箱种类及优缺点分析

变速器是汽车上价值仅次于发动机的总成（部分车型甚至高于发动机），它是汽车传动系统中最重要的部件，其精密程度甚至超过了发动机。在现在的汽车上，它通常与发动机组合在一起统称为汽车的“动力总成”，发动机的动力能否顺滑的传递到车轮上，变速器起到了至关重要的作用。

汽车变速器，俗称变速箱，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。

变速箱的功能是什么？我告诉你，变速器的功能就是分配发动机的动力。对于这一点，大家可能不太明白，下面我详细的给大家说说，也让大家认识到变速箱的重要性。

发动机发出的动力经过变速器放大或缩小之后，传递到驱动轮上，驱动汽车行驶。理论上，可以将动力放大到无穷大，也可以缩到无穷小。

举一个生动形象的例子。一个家庭，男人在外赚钱，赚到的钱除了留下一小部分用以维持自己的生存外，其余的全部交给妻子打理。这个妻子如果精打细算会过日子，该多花的时候多花，该少花的时候少花，不该花的时候就不花，那么这个家庭就会过得很和谐幸福，即使收入少，也不会出现财务危机；相反，如果这个妻子大手大脚，胡吃海喝，不会算计，逢节日必剁手，家庭收入支出都是一笔糊涂账（这就是所谓的败家娘们），那么这个家庭必然过得捉襟见肘，即使收入多，也不见得有结余，相反还可能会出现财务赤字。

在这个例子中，男人就是发动机，妻子就是变速器。男人赚钱交给妻子打理，发动机发出动力交给变速器进行分配。如果发动机、变速器匹配的好，则该车的起步、换档、加速、爬坡等都很好，即使发动机马力较小，汽车的动力性也不弱；相反，如果发动机、变速器匹配不好，就会出现起步加速无力、换档顿挫、爬坡吃力等现象，虽然发动机马力大，但汽车的动力性表现并不好。

变速箱按操纵方式大致可以分为两类：手动变速箱和自动变速箱。以下逐一介绍。

结构简单、制造成本以及维护费用较低、可靠性高、省油、传动效率高、换挡反应快，相比其他变速箱来说，手动变速箱更具有驾驶乐趣。

相比自动变速箱，手动变速箱的操作较为繁琐，而且换挡时伴有的顿挫感也是无法改变的。

AT变速箱的操作相对简便，驾驶感上也较为舒适，而且AT变速箱还具有根据路面状况自动变速变矩的特性，所以配备AT变速箱的车型在行驶上会相对轻松。可靠性在自动变速箱里相对最高，技术成熟，研发成本相对较低。

因为AT变速箱的机构比较复杂，质量较大，所以配备AT变速箱的车型相对价格较高，而且在维修方面也比较麻烦。AT变速箱的油耗对较高，加速也比较慢。

使用感觉平顺、挡位设定更为自由、燃油经济性高于其他自动变速箱，传动效率高，与发动机匹配好，废气排放相对较低，更为环保。

1. 因为CVT的成本较高，所以如果操作不当的情况，出问题的概率也会更高。

2. 因为CVT传动的钢带能承受的力量有限，所以CVT车型很多都会出现后劲不足的现象。

1、因其传动结构与手动变速箱一样，故承载力最高；

2、换挡响应快，换挡平顺性仅略次于CVT；

3、传动效率高，动力损失小，经济燃油性相对最佳。

1、其工艺要求较高，技术成熟度相对其它几种自动变速箱最低，因此可靠性上大打折扣，故障率相对较高，维修成本也相对较高；

2、干式双离合的散热还是个未解难题，摩擦片磨损严重；

3、湿式双离合在高扭矩下的摩擦力有限，因此会在一定程度上承载能力不足，同时由于是电子液压控制，所以反应上相比干式双离合变速箱会较为迟钝。

AMT在性价比、节能环保等方面堪与AT、CVT产品媲美，而且解决了手动挡车的驾驶乐趣和自动挡车的安全省事的矛盾，AMT变速器四类自动变速器中，技术难度相对较低，由于实质上还是手动变速箱，AMT在省油方面也继续了手动挡的优势。

在行车过程中，AMT因挡位变动引起的顿挫感较强，舒适性较差，换挡过程中有可能出现动力中断。

老侯解读

在这几种变速箱之中，手动变速箱是最传统、价格最低的一种，很适合一些老司机和最求驾驶乐趣的人士驾驶，但操作繁琐，新手还是不要选择了；AT自动变速箱技术成熟可靠，适用范围广，适合绝大多数的人使用；CVT无级变速箱平顺无顿挫，适合在城市道路使用，但不适合经常越野和爬坡；DCT双离合器变速箱换挡快，但是低速时容易顿挫，适合高速行驶；AMT自动离合器变速箱换挡顿挫，优点不多，适合开不了手动挡又买不起自动挡的人使用。

第一，手自一体；

第二，CVT；

第三，双离合；

第四，AMT。

市面上的变速箱很多，

按种类来分，大概可以分为

手动挡变速箱（MT），

自动挡变速箱（AT），

双离合变速箱（DCT），

无级变速箱（CVT），

四种。

虽然工作都一样，

但是每种变速箱的性格可不一样，

就像每个人都有自己做事的方式：

有些简单粗暴，有些拖泥带水。

我们一个个来看。

一号选手，

意大利披萨店厨师，铁叉蒂诺。

话说，

有个意大利厨师做的一手好披萨，

但他总是担心服务员在传递过程中偷奸耍滑。

为什么？

没有为什么，就这么设定的。

所以他都直接给顾客上菜，

够不着怎么办？铁叉子呗！

无论是大盘还是小盘，走你！

好处是够直接，

一点都不会有额外损耗，

但是缺点也很明显，

你手不累吗？

而且盘子跟桌子是硬连接，

如果技术不好，

冲击感很强啊大哥！

啥？为什么还不讲变速箱？

第一个我已经说完了，

铁叉蒂诺就是手动挡变速箱（MT）。

一个拨叉，

能让你自由控制传动比，

而自由，

既可以成为最大的乐趣，

也可能成为最大的煎熬。

技术好，欲仙，技术不好，欲死。

还有，

手动变速箱真的承受不了太大压力！

如果你无法接受一号选手的直接和脆弱，

那二号选手或许会满足你。

日本流水寿司掌门人，藤原八挡

与铁叉蒂诺不同，

藤原是

一个冷静的人，

一个不苟言笑的人，

一个脱离了低级趣味的人。

他上菜的方式，也充满了日式精密。

是齿轮组和液体共同构成的流水送餐系统。

优点嘛，

第一，你不必选，它自己会送！

第二，每次换盘子，都有液体做缓冲，

大幅减少冲击感。

第三，全机械送餐，

比举着大铁叉子有力多了，

盘子再重工作再久也不在话下。

缺点也不是没有…

就是…有…那么…一点…沉闷。

而且真的很慢啊！

想要刺激？

小心藤原师父的另外一面……

对，你猜的没错，

藤原八挡就是自动变速箱（AT）。

只要上了路，

自动变速箱就会按部就班的换挡。

靠的是调节传动比的行星齿轮，

和缓解压力的液力变矩器。

看上去比用大铁叉子的手动变速箱高级多了。

缺点也有两个，

一是液力变矩器，换挡时动力靠两套轮组一罐油传递，

会有部分动力流失，效率低于手动变速箱。

虽然现在有所改善，

比如在换挡完成后可以完成硬连接，

但对比手动挡仍有不足。

二是行星齿轮虽然看着高大上，

但是比大铁叉子大盘子重多了也复杂多了，

不好安排位置。

又想快，又不想自己动，怎么办？

欢迎三号选手…们登场，

德国香肠非物质文化遗产保护名录传承者，

汉斯和汉森。

他们是一对双胞胎，

跟同来自欧洲的铁叉蒂诺一样，

他俩也不相信服务员。

所不同的是，汉斯和汉森可以交替送盘子。

当客人面前的盘子还没撤走时，

下一盘已经准备好了！

这速度别说藤原了，

就是铁叉迪诺也望尘莫及。

这就是双离合变速箱（DCT）。

优点，

双离合变速箱相当于手动挡的进化版，

所以手动挡的优点，

比如体积小重量轻成本低传递效率高什么，

他也都具备。

缺点？

就是这哥俩总站一起工作，

时间长了摩擦过多会变热，

然后就...

这就是干式双离合器的过热问题。

那咋办？

工程师让他俩站一个水桶里，

散热问题解决了，工作也就稳定了。

这就是湿式双离合变速箱。

还有一种变速箱跟别人都不一样。

上面几种变速箱无论结构怎么不同，

但是还都有几个固定传动比的挡位。

但有种变速箱...

第四位选手，

想大就大想小就小无极厨师满神！

也就是无极变速箱（CVT）。

在满神的面前，

根本就没有大盘子小盘子之分，

大的可以变成小的，

小的可以变成大的。

别人有六个，七个，甚至八个九个盘子，

但是她只有一个盘子，

又相当于无限个盘子。

那它是怎么做到的？

无极变速箱没有大大小小的齿轮拨叉，

更没有行星齿轮组，

在CVT的内部，

只有两个锥盘，一根钢带和一个齿轮。

当两个锥盘互相挤压或分离时，

钢带一侧的圆圈的直径就会变化，

从侧面看，

就像是套上了更大或更小的齿轮。

无极变速箱就靠这个来改变传动比，

但动力传输的过程又不会有任何停顿。

所以无极变速箱也是最舒适的变速箱。

缺点你一定也看出来了，

动力传输不通过齿轮硬链接，

而是全靠摩擦维持，很容易打滑。

而且钢带的受力区间有限制，

不能匹配动力强大的发动机。

那有没有一种变速箱，

能够完美解决各种问题？

答案是

“没有”

不过倒是有一些变速箱

在很大程度上克服了自身缺点，

逐步接近了这个要求。

比如，

采埃孚（ZF）的8HP系列自动变速箱，

马自达的SKYACTIV－Drive系列自动变速箱。

也有一些变速箱，

选择把自己搞成混合多人能力的变态，

比如

把自动变速箱和双离合变速箱集合到一起的

本田8速双离合变速箱。

既有双离合变速箱的速度优势，

又用液力变矩器增加了平顺感。

只不过，依然比较脆弱。

这就是四种常见的变速箱，MT、AT、DCT和CVT。

现在还没有一种变速箱是能够闪避所有缺点的，只能以你最重视的功能为准，挑选变速箱种类了。

目前，市场上主流的自动变速箱就包括手自一体、双离合和CVT变速箱。其中，手自一体变速箱以及CVT变速箱在民用汽车上应用的时间较长，匹配的车型较广泛，相应的技术也更成熟，而双离合变速箱是近十年来才大规格投入市场的一种变速箱。一般来讲，就可靠性而言，手自一体变速箱和CVT变速箱要优于双离合变速箱。

但是，任何一种事物都不是完美无缺的，变速箱也一样。这三种变速箱，同样各有各的优劣势。今天，我们一起来看一看。

首先说手自一体变速箱，其优势是：技术成熟、可靠性高，由于配备了“液力变矩器”这个缓冲件，能让动力传输更平稳，所以手自一体变速箱的车子开起来一般都比较平顺，没有太大的顿挫。但缺点同样出在这个“液力变矩器”上，由于发动机的动力在传递过程中被消耗了一部分，所以手自一体变速箱的传动效率比较低，会进一步增加油耗。同时，由于手自一体变速箱结构复杂，因此，研发和生产成本更高，当然，搭载这种变速箱的车型价格也相对更贵一些。

其次，我们说CVT变速箱，也称无级变速箱。其优点是技术成熟、可靠，动力传递依靠皮带或传动链条，没有换挡的概念，可以让发动机在任何情况下都保持在最恰当的工作状态。无级的意思，是没有挡位级别变动，但也可以理解为有无数个挡位，在传动比改变时，动力传递非常平顺、及时，没有任何顿挫或换挡迟滞感。但缺点是：由于没有换挡的概念，也就没有了什么驾控性能和驾控乐趣，开起来像白开水一样。

最后说双离合变速箱。双离合变速箱是从手动变速箱研发而来的，其本质是匹配了两个离合器的两套手动变速箱。优点是结构简单、生产研发成本低，适合价格较便宜的家用车。同时，由于传动原理类似手动变速箱，所以传递效率非常高，动力损失小，相应的油耗也更低。而且，由于有两个离合器，换挡过程更迅速。但缺点是：由于投入市场时间还比较短，因此，顿挫、可靠性差等问题目前还一直存在。

当然手自一体最好！详解:1.平顺性:cvt>手自一体>双离合2.稳定性:手自一体>cvt>双离合3.换挡速度:双离合>手自一体>cvt4.承受扭矩:手自一体>双离合>cvt。手自一体成本最高，最均衡。cvt最经济平顺。双离合除了换挡速度快没优点了。个人喜好，不一定准确，欢迎指正，勿喷！！！

对于题主的这个问题，已经有几十位答主进行了回答，但很少有回答到点儿上的，因为许多答主在审题出现了偏差。因为从字面理解和标点符号的使用来看，题主的真正意思是：带有手自一体功能的双离合自动变速器和带有手自一体功能的无级自动变速器，哪个更好一点？许多答主都以为题主错误地将手自一体、双离合、CVT并列在一起了，如果题主真是这样的意思，那么手自一体后面的逗号就应该改成顿号了！是不是我有点犯职业病了，喜欢咬文嚼字？

好了，言归正传。下面谈一谈我个人的一些看法，仅供参考。

常见的自动变速器有AT、AMT、DSG和CVT四种。最早的自动变速器是没有手动模式的，只是最近几年，那些开惯了手动挡车的觉得，与手动挡相比，自动挡车缺少了许多驾驶乐趣。为满足这些人的需求，现在市面上几乎所有自动变速器都增加了手动模式，这种带有手动模式的自动变速器（包括AT、AMT、DSG和CVT）被大家统称为手自一体变速器。

双离合自动变速器机构图

至于说题主问到的双离合自动变速器和无级自动变速器哪个更好一点。个人觉得这种问题问的有些笼统，不是太好回答。因为无论是AT，还是AMT、DSG或CVT，都有各自的特点，既有优点，又有缺点，我们不能笼统而武断地说哪个好，哪个坏。就如同硬币有两面一样，既有正面，又有反面，我们无法简单地说正面好，或者反面好。

双离合自动变速器工作原理图

下面简单聊聊双离合自动变速器与无级自动变速器的特点。

无论是双离合自动变速器还是无级自动变速器系统，都具有结构简单、体积小、传动效率高、燃油经济性好等优点。二者相比，双离合起步时的平顺性不及无级变速，而无级变速的响应速度却不及双离合，反应滞后的问题比较严重。

如果您平时开车喜欢急加速，喜欢激烈驾驶，选双离合自动变速器绝对不会错。如果你难以接受起步顿挫感，追求换挡平顺性那就选无级自动变速器，搭载这种变速器的汽车不仅起步不会顿挫，而且由于其传动比的连续的，行驶过程中不存在换挡的问题，因此其平顺性是所有自动变速器当中最好的。

无级自动变速器结构图

希望我的回答能对题主有所帮助，更多养车用车的内容，请关注我的头条号，汽车与保养。里面有更多关于自动变速器分类、结构、特点、工作原理等更详细的自动变速器内容。

无级自动变速器工作原理图

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两者各有特点。

手自一体变速箱，是将手动换挡和自动换挡相结合的一种变速方式，结合了自动变速箱和手动变速箱的优点，能够减少变速的功率损耗，并根据驾驶员意愿自由调节挡位，驾驶起来更畅快。

双离合变速器是一种独立的变速器类型，它基于手动变速箱打造，又属于自动变速箱，除了拥有手动变速器的灵活性和自动变速箱的舒适性外，还能够提供无间断的输出。它的作用主要是保证汽车能平稳起步，变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载。

简单来说，手自一体更偏向于自动挡，双离合更更偏向于手动挡。所以，双离合更节油，而手自一体更简便，适合女性驾驶员使用。

手自一体变速箱其实是自动变速箱的一种。啥都不用说，就看美日欧都有8速到10速自动变速箱了，但是中国自主6速自动变速箱还没有听说装在哪个车上。然而现在随便哪个自主品牌比如长城传祺荣威等都有自主研发的双离合和CVT，就知道哪个最好了。CVT简单说就是皮带或者链条传动，类似自行车的传动方式，双离合说白了就是2个手动变速箱装在一起一个负责奇数档一个负责偶数档。 而到现在没有真正国产自主品牌的6速及以上自动变速箱大规模装配，不管哪个自主品牌基本用的都是日本爱信或者采埃孚等歪国品牌。你说哪个最好？？技术含量从高到低依次自动双离合CVT，价格高到低自动双离合CVT，可靠性自动双离合CVT。再看看现在最流行的豪华品牌几个用CVT双离合，还是基本用自动？？？

其实我觉得这个问题并没有标准答案，不妨先来了解一下这三款变速箱。

我们现在能看到的主流的变速箱种类有MT、AT、DCT、CVT、手自一体这几类，所谓手自一体就是结合了手动和自动变速箱功能的一种变速箱，主要目的就是提升变速箱的经济性和操控性。

手自一体变速箱原理是在硬件上增加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器；在软件上，控制系统中增加了手动控制程序，传感器会接受加挡或者减挡的信号，然后让控制系统去控制变速器升挡或降挡。目前来说几乎所有的变速箱都都能实现手自一体功能，比如AT、AMT、CVT等。

再来说双离合，大众的DSG、传祺的G-DCT变速箱问题大家都很清楚了，换挡顿挫是很大的问题，这是双离合变速箱天生的问题，在低速蠕动时特别明显，这与其机械原理有关，我们可以简单的把双离合变速器理解为两个手动变速箱组合在一起，当你换挡时，下一个档位就已经准备好了，这样的好处是换挡迅速，事实上双离合最早也是运用在赛车上的。现在大部分双离合厂家给双离合设定的换挡逻辑都是向高档位进行，即3-4-5这样，但如果你要猛加速的话就要降档，想要3-2，但双离合的逻辑是3-4-2这样，这个过程就会导致明显的顿挫，所以双离合适合高速行驶，当然DCT也是有平顺潜质的，还要看厂家在发动机与变速箱之间的调教功力和个人的驾驶习惯。

CVT的平顺性大家应该有所耳闻，因为它的机械原理并不像其他变速箱一样有一个跳档过程，它是连续的，传动的齿轮被钢带所取代，所以可以简单理解为它并没有什么档位的概念，好处是平顺，但缺点就是它不能承受过大的扭矩，所以它并不适合越野车这种需要大扭矩的车型。

所以聊完了这些，哪个好的问题也就不言自明了，如果你喜欢自动挡的舒适便利又想偶尔玩一下手动，那么手自一体会是比较好的选择，经常开高速可以选择DCT，喜欢平顺，平时也都在城市的铺装路面，CVT也是不错的选择。