前言
大明洪武大帝在与蒙古的较量中，是着实有几次完美的歼灭战的。
与汉匈战争中的击溃战不同，歼灭战更能消耗对手的实力。对此毛教员有过很精辟的总结:“伤其十指不如断其一指”。
洪武三年（1370年），沈儿峪之役，徐达歼灭元最后一支主力骑兵军团王保保部，俘获元兵九万人，王保保抱着木头渡黄河，仅以身免；洪武二十年（1387年），金山之役，逼降元太尉纳哈出二十万众；洪武二十一年（1388年），蓝玉捕鱼儿海之战几乎将北元朝廷一网打尽。
至此，不像汉匈之战打了两百多年，只短短的洪武朝，不到三十年，北元军队及朝廷被歼灭，剩下的就是相对弱小的、且远离长城的其他蒙古部落了。
这个时候蒙古人基本退出漠南，内蒙古是完全控制在大明王朝手里的！
各卫、所的设立
洪武帝对内蒙的控制，是通过军事占领来实现的，具体体现在很少设置州、府等政府机构（有，但很少，或者旋即废府置卫），大部都是直接设立卫、所，进行军事殖民。（明代的卫5600人，相当于现在的加强团。）
比如:
东胜卫，今内蒙古托克托，1371年设立，置左右两卫。
宁夏卫，今宁夏银川，1393年设立，置前左右后四卫。
宣德卫，今内蒙古凉城，1394年设立。
开平卫，今内蒙古多伦县，1369年设立。
大宁卫，今内蒙古宁城县，1387年设立。置左右前后中共五卫。
应昌卫，今内蒙古达来诺尔湖，1388年设。
此外，还设置了大量的羁縻卫所，如朵颜三卫、斡难河卫（位置见图）。
这些卫所构成了一套完整庞大的防御体系。《明史》记载:“自辽以西，数千里声势联络。”
卫、所的困境
但是，到永乐八年（1410年），永乐帝第一次北征时，才出长城，就斥候四出，如入敌境。很明显，这个时候的内蒙古已经不在大明帝国掌控之下了。
发生了什么？
其实，所有的中原王朝，面对北方的游牧民族时，都面临着相同的困境。
击败他们不难，甚至于清空土地也并不难。汉匈之战武帝是这么做的，明初洪武帝也是这么做的:清空土地，然后军事殖民！汉武移民十万建朔方城，洪武广开卫所，一样的雄心，一样的目的。
洪武帝曾吹嘘说:“吾养百万兵，不费百姓一粒米！”事实确实如此，大明洪武年间的粮食产量已经大于两宋，远远高于元。更得益于卫所屯田制度，粮食充裕，这也是屡次大兴兵北伐残元的基础。
但是在内地屡试不爽的卫所屯田，在长城以北却遇到了困难。
一条农牧分界线横亘在中国北方，不服不行。以当时的生产力和科技水平，想越过这条分界线，还做不到！
现在的东北是粮仓，河套是小江南，那是因为我们有各种各样的农业技术，种子改良技术，但那时的他们没有，粮食产量极低！
屯田不行，于是只能依靠从关内大量转输。
举个例子。
洪武二十年（1387年），设置大宁卫。明朝动员山东、北平、河南、山西四省农夫运粮前往大宁。至七月，大宁储粮31万石，松亭关58万石，会州25万石，三地加起来是114万石。但是只过了两年，到洪武二十二年，大宁粮食就已告罄！“军需不济。”后来改用盐引政策，情况略有好转，但是运输的压力仍然可想而知。
这还只是一个卫！
长距离大规模转输，如果没有水路可走，只走陆路，是古代任何一个王朝都无法长期承担的。
所以，靖难以后，永乐元年（1403年），明成祖调整北方卫所，将61个卫，三个千户所，全部隶属于新成立的北京留守行后军都督府管辖，并内迁北京、保定。
除辽东方向外，正北方，大明朝的北方防线再次收缩到长城。
于是，长城以北，形成了一块巨大的无人区。
永乐帝的补救措施
土地是宝贵的，你走了，别人肯定会来！
短短几年，游牧民族又回来了。
长期驻守北平，深谙边疆防务的永乐帝肯定知道麻烦又回来了！
于是就有了短短二十几年内的五次大规模北伐。
于是就有了制度，要求各驻防卫所定期巡逻，定期“清沙漠”。
于是就有了永乐中后期，不得不再次重开卫所，再建长城以北防线。
