因为北周的“神经病”相对少一点。
宇文泰和高欢分家后，高欢仗着实力强，瞧不起宇文泰，在短短八年时间里，一连打了宇文泰四次。
这四次大战，宇文泰赢下了前两战，但后两战输得很惨。尤其是第四次“邙山之战”，西魏军被斩杀六万，宇文泰仓皇而逃，关中的鲜卑族精锐几乎是一夜之间死绝了，西魏政权受此影响，也是岌岌可危。
所以这次大惨败后，宇文泰便改变策略，他不再拘泥于过去的管理模式，搞出了“八柱国”制度。
所谓八柱国制度，网上的介绍很详细，这里不赘述了。这个制度的意义在于，宇文泰主动把权力下放，激励了关陇实力派抵抗高欢的积极性。而且最重要的是，关陇汉人也在这次改革中被吸纳进了西魏高层，成为统治阶级。（八柱国中的李虎、李弼、赵贵都是汉人实力派）
汉人的人口基数可比鲜卑人多的多，有了关陇汉人的加入，西魏军队无论是兵力，还是活力都比之前强出了几个档次。
公元546年，高欢第五次找茬，这一战在历史上被称为“玉壁之战”。
西魏军当时严阵以待，指挥得当，最终以斩杀七万多人的战绩，逼退东魏军。
而玉壁之战后，高欢闷闷不乐，长时间的抑郁导致他在次年年初病倒，不久便病死。
临死之前，高欢嘱咐儿子高澄，务必要替自己报仇。同时他还特意强调，说侯景这个人不是什么好东西，这个人有用，但就是不听话。如果他有什么异动，不要仁慈，直接把他宰了。
事后，果不出高欢所料，他尸骨未寒，侯景就起兵叛乱，并派人联络宇文泰，打算把东魏给拆了。然而，由于高澄早有防备，再加上宇文泰也知道侯景是个什么玩意，根本不想跟他联手，所以侯景的叛乱很快就被高澄扑灭。
后来侯景走投无路，只好出逃，投奔南梁。
侯景来到南梁后，梁武帝收留了他。高澄一听这事，想到父亲高欢的临终嘱托，一定要宰了侯景，便立马挥师南下，与梁军大战。
这一战，魏梁双方都死伤惨重，高澄感觉自己拿不下南梁，便主动提议和解，条件就是交出侯景，东魏便撤军。侯景听说后，害怕梁武帝会出卖他，就先发制人，发动叛乱把梁武帝囚禁，将他活活饿死在了皇宫里。
就在南梁发生内乱之时，东魏也发生了同样的内乱。高澄被厨师刺杀，他弟弟高洋趁机上位，攫取大权。
西魏的宇文泰听说这事，匆忙出兵，打算到东魏掳掠一番。结果高洋早有准备，宇文泰的军队刚开到国境，高洋的大军就严阵以待了。宇文泰没占到便宜，只好退兵。
逼退宇文泰后，高洋威望大涨。他在志得意满的情况下，就废了傀儡皇帝，改变高欢和高澄处其实而不慕其名的作风，直接登基称帝，改国号为齐，史称北齐。
高洋有间歇性精神分裂症，发混账的时候是禽兽不如，清醒的时候又是雄才伟略。宇文泰感觉这个精神病难对付，就把主要精力放到了已经内乱的南梁。同时高洋也觉得宇文泰是个老狐狸，不太好对付，所以他也把目标定在了南梁。
于是南梁就这样被西魏和北齐两头野狼同时盯上，成了一只虚弱的待宰羔羊。
公元551年，侯景的军队攻打荆州，当时南梁的荆州刺史萧绎（梁武帝的第七子）感觉打不过，就派人向宇文泰求援，表示只要宇文泰肯出兵，他就割让汉中给西魏。宇文泰见有便宜占，当即给出支持。
随后得到了支援的萧绎发动反击，派大将王僧辩率军东下。同时陈霸先率精兵三万人助王僧辩，两人携手大败侯景。最后，侯景被部将所杀，历时近四年之久的侯景之乱宣告结束。南梁又恢复了和平。萧绎在这一大功基础上，在荆州称帝，宣示自己为正统。
不过众所周知，汉中是巴蜀门户，萧绎把汉中割给了宇文泰，巴蜀还能保住？所以宇文泰趁萧绎与侯景大战时，就派兵把巴蜀攻陷了。高洋看到宇文泰下手了，他也出兵，攻陷了南梁的淮南地区。南梁的国土，有一半就这么被西魏和北齐趁乱夺了去。
萧绎一直以正统自居，可是南梁的地盘丢了一大半，这让他很没面子，也让他在江南实力派面前挺不起腰杆子。当时的人都骂他是内战内行，外站外行。有本事杀兄弟，没本事驱逐外虏，算个什么东西。于是萧绎为了给自己争面子，就写信给宇文泰，把宇文泰大骂一顿，要求宇文泰把强占的地盘都还回来。宇文泰脾气也爆，他吃下去的岂能再吐出来？所以他看到萧绎的信后，直接就让八柱国之一的于谨、十二大将军之一的杨忠，还有他的侄子宇文护围攻荆州。
当时，萧绎的兵马都在扬州，荆州防务极其空虚。所以这一战没有任何悬念，荆州长江以北的地盘也被西魏夺了去。萧绎兵败投降后，被蒙在一个袋子里，活活得给闷死了。
西魏占了荆襄，高洋听说后，眼红了，就也带着大军，风急火燎的直奔南京，想趁势把南梁灭了。
北齐军行军途中，高洋给镇守南京的王僧辩写了一封信，让他投降。起初，王僧辩对高洋的提议是拒绝的，不过他和高洋打了一仗后，被打怕了，于是他就大开城门，表示愿意归顺北齐。
陈霸先听说这个事后，大为不满，他不想束手待毙，便整军发动反击，把王僧辩和北齐军都打趴了。之后陈霸先扶持萧绎的第九子萧方智为傀儡皇帝，他成为南梁的实际统治者。并在两年后篡位自立，建立了南陈。
就在陈霸先和高洋对抗时，宇文泰死了。临死之前，他觉得儿子宇文觉还小，便把国事委托给侄子宇文护负责。在此时的宇文泰看来，宇文护是个值得信赖的人。
然而事实却证明，宇文泰看走了眼。
宇文泰刚死没多久，宇文觉就废掉西魏傀儡皇帝，自称天王，改国号为周，史称北周。
同时宇文护还逼宇文觉退位，拥立宇文泰的庶长子宇文毓继位，并把宇文觉给杀了。后来宇文护觉得还是不放心，他就又掀起了一通大屠杀，把宇文毓也杀了，改立宇文泰第四子宇文邕为帝。
宇文护专横跋扈期间，八柱国之二的赵贵和独孤信暗中策划，打算将其除掉，后因事泄而被宇文护双双处死。而这件事也导致了北周实力派与宇文氏离心离德。用当时群臣的话说：宇文氏自相残杀，是他们家事，不干自己屁事。
这种态度，也直接导致了后来杨坚篡夺宇文氏皇位时，没人再愿意出手帮忙。
北周在内乱，北齐也一样。
公元559年，高洋喝酒喝高了，死了，传位给儿子高殷。（陈霸先同年去世）
高殷继位没多久，他六叔高演篡位，先把他废黜，后找茬杀死。
高演篡位前，曾与他母亲娄太后（高欢正牌老婆，高洋、高演、高湛生母）有约定，就是篡位可以，但不可以杀高殷。结果高演说话不算话，人品败光。后来高演病死时，本想以退为进，对弟弟高湛说，我可以主动传位给你，但请你不要杀我儿子。高湛表面上满口答应，可等他继位后，还是学高演，杀了高演的儿子高百年。
六年后，高湛病死，皇位传给了高玮。北齐的这一次传位倒没发生血色事件，但是高玮是著名昏君。他在位的几年里，北齐的老百姓可被他祸害惨了。而在这种背景下，北齐的国势又岂能不衰？
公元572年，陪北齐一起“疯”了十几年的北周决定不玩了。因为这一年，在宇文护的阴影里隐忍了多年的宇文邕发动政变，在大殿上亲自动手，捅死了宇文护。
宇文邕是一代雄主，有统一天下之志。所以他亲政后，北周拨乱反正，国力蒸蒸日上。
相比于北周，北齐人民在高纬的统治下，则继续着半死不活的日子。
高玮这人到底有多昏庸呢？他一登基，就把前朝的公卿大臣全罢免了，然后把这些官全赏给了自己狐朋狗友。除了赏官外，高纬还给他的每个狐朋狗友都赏赐宰相才有的“开府仪同三司”的待遇。北齐被他这么一通胡闹，莫名其妙多出了一千多个宰相，好几百个王爷。发展到后来，甚至连高纬养的鸡狗马都有封号，狗全是县令级别，鸡全是开府待遇，马全住别墅。
高湛时期的功臣见高玮这么胡闹，当然是要出面劝诫的了。可是高玮杀心四起，谁劝他就杀谁。比如兰陵王高长恭，就是这么被高玮赐死的。
皇帝当成这幅德行，后来宇文邕打来时，北齐自然是百官将士没人愿意为高玮卖命。最终高玮兵败晋阳，他逃跑时，北齐将士宁可投降北周，也不愿意随他逃亡。此时的高玮可谓是人心尽失。
从晋阳逃到青州后，高玮见自己可能真的要完了，就问身边的宠臣，有什么办法可以让他不做亡国之君。然后马屁精就对他说，你把皇位传给了你儿子高恒不就好了，这样亡国之君就不是你，而是你儿子高恒了。
高纬想了想，好像也对，然后他就真的传位给了高恒……
公元577年，北周大军围攻青州，高纬不想被抓，就带着老婆孩子一起跑路，准备投奔南陈，结果在逃跑途中，高玮和高恒被北周大军截住，当场抓获。
事后，两人皆被赐死，北齐也自此灭亡。
值得一提的是，北周灭北齐时，南陈响应宇文邕的倡议，趁机出兵淮南，收复了淮南。
可是北周消灭北齐后，立马翻脸，宇文邕连战马都没有下，就马不停蹄地挥师南下，猛攻南陈。陈军奋起抵抗，但最终还是惨败。然而事情就是这么巧，就在南陈被打得喘不过气时，宇文邕忽然去世了。而继位的宇文赟又是个跟高玮有得一拼的昏君。这位小混蛋无心征战，专心祸乱朝政，导致大权逐渐旁落，落到了外戚杨坚手中。
后来杨坚密谋篡位，也无心南征，南陈就这样有惊无险地躲过了一劫，又续了十年命。
