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薛仁贵出身于河东薛氏，魏晋南北朝隋唐时代的顶级士族之一。但薛仁贵因薛轨早逝而家道中落，少时过得贫寒。贞观末期，唐太宗李世民亲征高句丽，薛仁贵应募从军，表现英勇，得到李世民的亲自赏识。
唐高宗李治时代，薛仁贵守卫宫禁，山洪暴发，薛仁贵拼死通知李治，救了李治一命。
薛仁贵本人和唐太宗、唐高宗两代唐朝帝王都有很深的渊源。
薛仁贵后来参与过多次战争，是当时的名将，最知名的是对铁勒九姓作战时的“将军三箭定天山，壮士长歌如汉关”。铁勒方骁勇骑士数十人前来挑战。薛仁贵连发三箭射死三人，大批人摄于薛仁贵神威投降，薛仁贵乘机令大军冲杀，大败铁勒。
（薛仁贵）
唐与吐蕃的大非川之战，唐军惨败，作为主帅的薛仁贵被削职为民，但不久又被启用。为唐帝国征战一生的薛仁贵，传奇的一生自身也从平民做到最顶级军队职位。
薛仁贵的两个儿子薛讷和薛楚玉，虽然名气远远不如父亲，但做官上一点不比父亲差。薛讷是武则天到唐玄宗时代的名将，长期镇守幽州。薛讷对契丹作战有过惨败，被削职为民后，又被启用与吐蕃作战。开元二年的武街之战中，薛讷领军大败吐蕃，是唐与吐蕃战争中唐军最辉煌的胜利之一，也算为父亲复仇了。薛讷官至宰相，比薛仁贵的官位更高。
（薛讷）
薛楚玉做过范阳、卢龙节度使，就是安禄山任职的那个职位。安禄山的前任是张守珪，张守珪的前任是薛楚玉。薛楚玉担任范阳、卢龙节度使时，安禄山尚未发迹，只是无名小卒。
后来参加安史叛军的薛嵩就是薛楚玉的儿子。
薛嵩出身来说，算大唐帝国顶级官三代了。父亲伯父祖父均是大唐帝国顶级高官。
薛嵩年轻时是个不务正业的官三代，以臂力骑射闻名。直到安禄山之乱爆发，薛嵩并没有记载担任任何官职（无实职的萌官肯定有）。
薛仁贵、薛讷、薛楚玉父子三人长期在幽州地区任职，担任最高军政长官多年，薛家很大部分应该移居幽州了。薛家从薛仁贵开始均已武将知名，和一般士族讲究家学文化的作风大为不同。薛仁贵这一只没有完成向文化士族的转型，在开元天宝年间士族已经开始鄙薄武人朝廷重用蕃将的风气下，薛讷薛楚玉兄弟死后，家族各人的仕途都不是很顺利。
王侯相继勋宠更盛。公天姿神骨，端肃正直，理春秋尤重繁露，读兵略偏好阴符。年十五以随先将军多在恒碣，见羘云连海，胡骑入塞，羁口马，环燕甲，突围朝战，控弦夜猎，以勋着受署辕门。自后献卢龙口，口谒蓬莱之殿。入则参戴鹖，出则追射雕。天宝末属星谪子天。蓟门有暴兵之态，羿浇相挤，再陷口师，公命悬猰貐之口，心驰象魏之下，乃慨然顾其家老曰：吾世建边勋，身荷国宠，上不能死节报国，下不能灭敌立家。今为逆虏将兵，实所未忍，然以束身归朝，本吾志也。归则获罪，罔由以树大勋。亡命从虏，非吾心也。从则握兵口可以建大节，誓将劫盟报主，斩将归朝尔，其志之吾有愿矣。上面这一段来自薛嵩神道碑，除去对墓主的刻意溢美之词，可以看出薛家安史之乱爆发时在幽州已经有很大规模，参与叛军保全家族的因素应该很大。薛嵩本人不读书，背叛朝廷相对也更少心理负担。
薛嵩本人在安禄山之乱时年龄不算小，但也没捞到啥官位，以其家世，估计对大唐朝廷的怨恨不少。不得志的官二代们深恨朝廷从贼的案例古往今来都不少。
（薛嵩）
不过薛嵩安史之乱平定归降唐朝后，自己和家族后人对大唐朝廷算相对忠心了，和河朔三镇作风完全不同。
