纳米比亚的独立运动受到安哥拉独立反殖民战争的深刻影响：纳米比亚人民在"西南非洲人民组织"领导下，从1966年8月26日努乔马打响反抗的第一枪！纳米比亚开始反对南非殖民统治的武装斗争。
二战战后，联合国要求把西南非洲交由联合国“托管”并逐步完成独立，但这一决议遭到南非的拒绝。
1949年，南非通过《西南非洲事务修正法》，宣布西南非洲（纳米比亚）为南非的一个省，南非正式吞并纳米比亚。与此同时，执政之后的南非国民党（1948年上台执政）陆续颁布《班图斯坦制度》等一系列法案，正式在南非实施种族隔离政策。根据南非种族隔离制度，南非白人控制了87%的国土，黑人只占有13%的土著保留地。
1960年4月西南非洲人民组织成立，1966年8月26日，它领导人民进行争取民族独立的武装斗争。1966年10月，联大通过决议宣布取消南非对西南非洲的“委任统治”。1967年5月，联大特别会议决定成立联合国西南非洲理事会（后改名为纳米比亚理事会），作为该地的合法行政当局，负责结束南非的非法占领。1968年6月，根据当地人民的意愿，联大决定将西南非洲改名为纳米比亚。
1960—1970年代，苏联、古巴、安哥拉正式介入纳米比亚战争：苏联提供军事顾问和物资、古巴提供军事人员和武器、安哥拉"人运"提供基地和训练，"西南非洲人民组织的大本营就在安哥拉境内！
1973年12月，联大承认西南非洲人民组织为纳米比亚人民的惟一合法代表，将8月26日定为“纳米比亚日”。1974年，联大通过366号决议，要求南非从纳米比亚撤走。
1975年，南非军队正式进入安哥拉！它与安哥拉"安盟"结成同盟，打击"西南非洲人民组织"，并且，将战事扩大到安哥拉全国：古巴派遣正规军参加安哥拉内战！
1978年9月，联合国安理会通过《关于成立联合国过渡时期援助团协助纳米比亚特别代表工作》的决议，即435号决议，要求终止南非统治，通过联合国监督下的公民投票实现纳米比亚独立。
在国际社会的一再敦促下，南非在纳米比亚主权问题上的立场有所松动，又鼓吹通过“多种族的制宪谈判”在纳米比亚搞 “内部解决”。
南非军队加紧对安哥拉"人运"、"西南非洲人民组织"的武装打击：屡屡发动远程偷袭、大型战役，试图消灭它们。而古巴军队也积极配合安哥拉"人运"抵抗南非、安盟的攻击，这一阶段，"西南非洲人民组织"损失惨重，被迫将主力撤回安哥拉境内；
1978年底，南非在纳米比亚举行所谓“制宪议会”（后改为“国民议会”）选举，设立了名为“部长委员会”的政权机构。1985年南非又签署“纳米比亚自治宣言”，成立了由“多党会议”组成的“民族团结过渡政府”。这一切都未得到联合国及国际社会的承认。国际间关于纳米比亚独立的谈判持续不断。由于南非坚持“联系方案”，把古巴从安哥拉撤军作为实现纳米比亚独立的先决条件，以及设置其他障碍，这些谈判都未取得实质性的进展。
南非军队逐步扫荡纳米比亚游击队的力度急剧加强：情报部队、远程巡逻部队、空军密切配合，俘虏/打死一批苏联/古巴军事顾问；而"西南非洲人民组织"转入分队游击战为主；
1988年5月，南非与安哥拉、古巴和美国在伦敦重开谈判。同年12月22日，安、古、南三国在纽约签署关于和平解决西南非洲问题的三方协议，同意从1989年4月1日起实施435号决议。1989年11月举行制宪议会选举，努乔马领导的西南非洲人民组织以57％的多数票获胜，12月21日纳米比亚组成影子内阁。1990年2月，制宪议会通过独立宪法，努乔马当选总统。3月21日，纳米比亚正式宣告独立。
