问:自清朝以前，中国到底有几位民族英雄？
民族英雄，凡是抵御大汉族之外的外族入侵，和身陷外族在外族的淫威下英勇不屈的英雄，都是我们的民族英雄，这是没有数量约定的。
汉族是从汉朝逐渐形成的，那就从汉朝数起。
汉朝的民族英雄有卫青，霍去病，苏武，张骞，和李广。卫青霍去病和李广是领兵坚决抵御匈奴入侵抢掠的英雄，苏武张骞是陷入匈奴的使者，但他们不屈不挠，不辱使命，历经磨难，回归大汉，他们都是民族英雄。
唐朝的民族英雄是郭子仪和颜真卿，郭子仪和颜真卿都参与了平定异族叛乱的安史之乱，颜真卿去劝降叛军叛将而惨遭叛军杀害，这是唐朝时期的民族英雄。
北宋的民族英雄是抗辽英雄杨继业杨无敌，还有陕西招讨范仲淹，他们一个是抵御北辽，一个是抵御西夏。
南宋民族英雄是岳飞，文天祥，陆秀夫。岳飞抵御的是女真入侵，文天祥陆秀夫抵御的是蒙元入侵。
明朝民族英雄有于谦，戚继光，和袁崇焕。于谦抵御北元瓦刺，保卫北京城，戚继光是抗倭英雄，袁崇焕是抵御后金。他们是明朝时期的民族英雄。
关于民族英雄的评价是一个仁者见仁智者见智的问题，现在对于此问题的争论意见很多。受诸多历史条件的影响，我比较倾向于民族英雄这个定义即:民族英雄是指捍卫民族的独立、自由和利益，在抗击外来侵略的斗争中表现无比英勇的人。
据此，清朝以前的以汉民族统治为中心，比较著名的民族英雄有以下几位:
(1)卫青 西汉著名将领，一生七次率兵反击匈奴，特别是漠北之战沉重地打击了匈奴。
(2)霍去病 西汉中期名将，军事家。17岁就追随大将军卫青，率八百骁骑深入大漠大破匈奴骑兵。两次参与河西之战，漠北之战大捷归后，与大将军卫青同掌军政。
(3)闵冉 东晋五胡乱华时期，他是拯救汉民族于灭族之际的大英雄，为后来隋帝杨坚恢复中华奠定基础，只因他这种以暴制暴血腥屠戮的做法实在有点过份，以致于千余年还不得昭雪，得不到史学家的认可，其实他才是被历史遗忘的中华大英雄。
(4)岳飞 家喻户晓的英雄。南宋中兴四将之首，著名军事家、诗人、书法家。戎马一生，参加战斗一百二十余次，保卫了南宋的半壁江山。连老对手金兀术都哀叹:"撼山易，憾岳家军难"的抗金名将。
(5)于谦 明朝名臣，土木之变后组织北京保卫战，抵御瓦剌大军。
(6)戚继光 明朝嘉靖年间抗倭名将，杰出的军事家、诗人、兵器专家、军事工程家。在浙、闽、广沿海一带抗击倭寇十余年，扫平了倭患。
(7)袁崇焕 明朝军事家，天启年间，在辽东多次击退后金(清朝前身)对明朝的进攻，获得宁远大捷、宁锦大捷。努尔哈赤和皇太极两位英雄均在他手下大败而归。
(8)郑成功 明清之际的军事家，是反清统治立场最为坚定的一员战将。一生最大的功绩就是在1661年经过十多个月的交战，把荷兰侵略者驱除出了台湾，维护了祖国领土完整。
中华文明源源不绝五千年，随着军事斗争不断进行，以汉民族为中心的国家疆域不断扩大，各民族也不断融合，期间各民族都有自己崇拜的英雄偶像。不管怎样，他们都是中华民族大家庭中的一员，他们都是英雄，我想岳飞之母在岳飞背上刻的"尽忠报国"所要表达的对国家对民族忠义之意都是适合这些为国为民的英雄。(图片来自网络)
民族英雄并没有确切数量。所有反对外部敌人侵略，争取民族独立自由富强的人，都是民族英雄。
如果找一些代表性人物的话，秦朝的蒙恬、赵佗，汉朝的卫青、霍去病、班超、耿恭，唐朝的李靖、苏定方、王忠嗣、郭子仪，宋朝的岳飞、韩世忠、文天祥，明朝的蓝玉、常遇春、戚继光等等。都是民族英雄的典范。
我是潘多拉效应，很高兴回答你的问题
说起民族英雄，这在每个时代总会有那么几位。民族英雄一般都是，保障国家安全，维护人民利益及民族尊严的仁人志士。那么为了祖国做出了巨大的贡献，那么清朝以前有那些民族英雄呢！
一、郑成功
郑成功生于1624年，1662年去世，是明末清初的反清义士，与李定国、张煌言同是当时抗清的中流砥柱。郑成功从荷兰人手中收回台湾，是着名的民族英雄，是历史上最难被黑的人物之一。
明朝的倭寇之乱大多发生在嘉靖时期，被胡宗宪、戚继光、俞大猷等人平定。到万历年间倭寇已经很少了，到了崇祯时期，倭寇已经完全绝迹了。
因为日本的战国时代结束，进入了德川幕府时期。德川幕府实行闭关锁国，日本浪人压根没法出国，外国人也无法再随意进出日本。
没有了日本浪人的参与，和日本提供的后勤基地，不管是日本倭寇，还是中国人假扮的倭寇都已经无法再从事这一行了。
郑成功的父亲郑芝龙主要从事海上贸易和走私，而之所以郑家拥有强大的水师是因为他们经常和荷兰人、葡萄牙人打交道，有时合作有时战斗。
而郑成功的主要事业就是反清复明，他进行海上贸易和夺取台湾都是为了这一个目标而进行的。
另外，郑成功虽然是中日混血，其实，郑成功的母亲田川氏也是中日混血，其父是中国人，母亲是日本人。也就是说郑成功身上只有四分之一的日本血统。
二、林则徐
有人说是林则徐广州禁烟引发了中英鸦片战争，林则徐在禁烟过程中存在很多误判和错误。其实，当时中英之间发生战争是早晚的事，无法避免，躲得过初一躲不过十五。把责任都加在林则徐身上是不公平的。林则徐虎门销烟最起码表明了中国人对鸦片的态度，也体现了民族精神。
林则徐是当时大清朝的官员中最有能力的一位，也是最了解世界的人之一，基本代表了中国的最高水平。如果换成别人只怕还不如林则徐。
况且，林则徐的可贵之处在于他的抵抗思想和务实精神。后来林则徐把他搜集的关于新疆的资料都交给了左宗棠，左宗棠果然不负重托，收复新疆，成为一段佳话。
三、左宗棠
左宗棠平定陕甘回乱后，于1875年派兵进入新疆，历时一年半彻底击败阿古柏，收复新疆。这是左宗棠的最大历史功绩，不容抹杀。左宗棠之所以能够做出这么大的贡献，根本原因就是他的思想比较先进和务实，与林则徐一脉相承。
左宗棠看透了西方列强的本质：唯利是图，得寸进尺。
因此，在左宗棠看来，军事和外交都是斗争手段，能打就打，不能打则暂时妥协。对列强，最好能够杀一儆百。这就是左宗棠敢进军新疆威震沙俄的底气，这就是左宗棠在中法战争中绝不妥协的原因。
可惜，再牛的人遇上慈禧太后这样的统治者，也是无能为力。
这个很难说，毕竟各人有各人的看法，除了那些基本上公认的，还有许多是有部分人认为是民族英雄，有些人认为不是。
不胜枚举，但在我心中，有两位民族英雄让我格外敬佩，那就是精忠报国的岳飞和扶大明于将倾的于谦。
读初中时就被岳飞后背刻精忠报国的故事感动与震撼，随着对岳飞的不断了解，敬佩之心也与日俱增，对其功绩也心生崇拜。而对一些所谓史学家博眼球的评论感到愤慨，有甚者竟将秦桧的形象描述的很正面，不知其心与其用意何在。我觉得对于电视剧中黄晓明等演义的岳飞形象都不能充分展现岳飞的英雄形象。
于谦，京城保卫战，力挽狂澜，扶大厦于将倾。土木堡之变，明英宗被俘，瓦剌大军直捣京师，于谦，力排众议，反对南迁，组织抵抗瓦剌军队，取得胜利，保全大明，可谓真正的民族英雄。
首先要定义什么是民族英雄：民族英雄，是指维护国家领土、领海、领空主权完整，保障国家安全，维护人民利益及民族尊严，在历次反侵略战争中，献出宝贵生命和作出杰出贡献的仁人志士。这里涉及到两个概念，第一是在反侵略战争中诞生的，第二做成重大贡献或者献出宝贵生命的。
沿着这个逻辑，看看清朝及以前朝代哪些属于民族英雄。汉朝有卫青、霍去病，这两人在对抗匈奴的战争中发挥了巨大作用，使得匈奴听见这二人得名字就不敢犯边，宋朝有岳飞和文天祥，岳飞在抗击金兵的骑兵时有卓越成效，文天祥最后为了国家壮烈牺牲，还有明朝的抗倭名将戚继光，收复台湾将领郑成功，清朝虎门销烟的林泽徐，抬棺出征的左宗棠，这里要特别说一下左宗棠，他是对现代中国版图影响最大的一个人，如果没有他的极力主张，并抬棺出征，新疆很可能就没在现在中国的版图里了，现在说的一带一路也就无从谈起了。
以上为狭义的民族英雄定义，都发生在和外族有冲突的战争年代，实际上在和平、变革时期，为本民族的发展繁荣做出杰出贡献的人物。比如谭嗣同、梁启超的维新变法、孙中山先生的民主革命，为国家造出两弹一星的钱学森、邓稼先等。这些人都可以算做民族英雄。
自清朝以前，南宋的岳飞就是民族英雄。明朝的戚继光就是民族英雄。
清朝以前，中国历史上民族英雄有殷商王后妇好、汉朝抗击匈奴、抵抗外敌的两名将卫青和霍去病、东汉名将忠臣班超、北魏忠孝两全奇女子花木兰、历经三朝的岭南圣母冼英夫人、唐朝平阳公主、大唐传奇女将军樊梨花、唐朝一中女皇武则天、宋朝女中豪杰佘太君和杨门女将、辽国无冕女王萧太后、宋朝岳飞、巾帼英雄、名将之妻梁红玉、文天祥、明朝于谦、袁崇焕、史可法、夏完淳、两位巾帼英雄瓦氏夫人和秦良玉、蒙古草原三娘子、四川奢香夫人、抗倭名将戚继光、俞大猷、谭纶、收复台湾的郑成功等。
当之无愧的三位民族英雄：
明清英雄—郑成功
赶走殖民者荷兰，收复失地台湾！名族英雄应有他一席之地。
南宋统帅—岳飞
四次参军，显忠心。独树一帜，抗金军。收复失地多余处，奸人所害曾入狱！中国历史上的大英雄，爱国名篇《满江红》也是各朝各代都传诵！
汉武大将—卫青
抗击匈奴的大将卫青，曾六战六捷，无一败仗。汉武帝时期大挫匈奴锐气，一度让匈奴闻风丧胆。
