史载，刘备在白帝城病危时，曾对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”。乍一听，这是刘备临死前对诸葛亮的一番推心置腹之辞，细究起来其实不然。这里面其实包含着刘备深深的疑虑，因此，史书这样描述刘备这种矛盾心理：“先主之疑，终身而不释”。也就是说，撕开君臣间表面那层脉脉温情，其实刘备对诸葛亮的猜疑伴随其终身。他临终托孤时的一席话，看似发自肺腑，其实暗含试探甚至敲打之深意。
诸葛亮心细如发，谨慎异常，他岂能听不出刘备话里藏刀之寒意。刘备话音刚落，他急忙含泪表示：“臣敢竭肱骨之力，效忠贞之节，继之以死” 。这样近乎指天发誓地表明心迹，诸葛亮急欲解释之心可以想见。
从以上记载我们可以看出，刘备与诸葛亮之间的关系，除了相处融洽，“犹鱼之有水也”、在内政外交政策上大多看法相同外，还有着许多鲜为人知的不和谐、不一致甚至不甚相契的另一面。
刘备死后，十七岁的刘禅继位，是为蜀后主。他改元建兴，大赦天下，同时为刘备发丧。诸葛亮被封为武乡侯。接着他成立丞相府，掌管全国行政大事，建立决策后重大事项须向后主刘禅报告的制度，建立丞相指导（辅佐）皇帝的制度。
就这样，蜀汉最高权力机关表面在刘禅的宫中，但这权力只是名义上的，实际政务都操于相府中，也就是说丞相府才是蜀汉事实上的最高权力机关。
刘禅上位第二年（224年），诸葛亮以丞相兼领益州牧。就这样，蜀汉的军政大权都被诸葛亮所掌控。
诸葛亮因刘禅年轻，又受刘备临终托孤；而刘禅自己也因父亲的遗命，对诸葛亮以“相父”称呼，“委以诸事”，于是诸葛亮义不容辞，全面担负起蜀汉王朝的军政重任。史载，诸葛亮夙兴夜寐，“约官职，修法制”，励精图治，闭关息民，奖励农耕，恢复经济，建设蜀汉，以培国本。他的治国才能也是在刘禅即位后才得以充分显露出来的。
之后，诸葛亮努力修复了与东吴的盟友关系，正式放弃了对荆州的争夺。经多年休养生息，整饬军伍，诸葛亮率军平定南中叛乱，又六次北伐曹魏，虽取得过很多次局部胜利，但却未得中原尺寸土地，最后反而落得个国家窘迫、百姓疲惫的不堪结果。
那么，他六出祁山，可以说以举国之力来进行这项规模浩大的军事行动，却“出师未捷身先死”， 不仅耗尽了国力，还落得个穷兵黩武的历史评价，是他制定的战略失误？亦或军事能力不行？还是另有玄机？
检索史料，发现刘禅对诸葛亮倾力北伐的态度很暧昧，不仅不大力支持，甚至有些抵触、消极。
刘备袭夺益州后，有了地盘，实力大增，虽遭夷陵惨败，但诸葛亮努力恢复，又平定了南方的孟获之乱，没有了后顾之忧，这才可以全力以赴发动北伐。
但蜀后主刘禅似乎对什么“北定中原，兴复汉室”的宏大叙事不太感兴趣，对诸葛亮发起轰轰烈烈的北伐曹魏军事行动持消极态度。
从诸葛亮在《出师表》中“临表涕零”的话语中，很明显可以看出刘禅并不太赞成他大举北伐。
在小说《三国演义 》中，不论是诸葛亮发起的南征还是北伐，刘禅都不感冒，甚至还暗中掣肘、阻挠。比如诸葛亮平南中征孟获时，刘禅说：“东有孙权，北有曹丕，今相父弃朕而去，倘吴、魏来攻，如之奈何”？诸葛亮准备北伐时，刘禅又说：“相父南征，远涉艰难；方始回都，坐未安席，今又欲北伐，恐劳神思”。
刘禅对于诸葛亮发动的每一次军事行动，都显得顾虑重重，不明真相的人以为他真的耽于享乐、昏聩庸碌，是个扶不起的阿斗。
其实，与其说刘禅不愿让诸葛亮用兵，不如说他不愿意让诸葛亮统军。
在那个毫无规则与底线的丛林时代，有兵权才有安全，兵权几乎代表一切。特别到了蜀汉中后期，主弱臣强，诸葛亮大权独揽，国家的大事小情都是由他定夺，刘禅似乎也很担心自己随时都会被他废黜。
刘备临死前曾对诸葛亮说：“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取为成都之王”。这句话等于在点醒刘禅，眼前这位羽扇纶巾、身披鹅氅的“相父”，随时都有可能废黜掉自己、甚至会要你的小命。刘禅也知道，当年曹丕乘刘备新丧，自己刚刚登基的时机，联合孙吴兵分五路伐蜀。就在大兵压境，情势万分紧急之际，诸葛亮稳坐相府中略施妙计，已经无形中退去了四路兵马。之后，又一举击退魏军。诸葛亮“安居平五路”，可以说他个人的力量已经凌驾于蜀国之上，更不要说“资质平庸之君”刘禅了。
因此，刘禅终日担惊受怕，他担心的不是曹魏进攻，而是诸葛亮拥兵自重，尾大不掉，他唯一可以做的只有韬光养晦、装傻装愣， 装出一副沉溺于声色狗马、浑浑噩噩的衰样。蜀汉群臣对此也很清楚。刘禅暗中指使譙周，每当诸葛亮要大举用兵前，总以天象不利为由劝其罢兵息战。因此，和刘备一样，蜀后主刘禅对诸葛亮北伐态度消极，对诸葛伐魏起到了不可小觑的牵制作用。
面对刘禅的猜忌与防范，诸葛亮出于自保心理，把北伐中原当做一种避祸之策。
在臣强主弱的格局下，诸葛亮的日子也很难过。当年刘备曾就立太子一事咨询过诸葛亮的意见，诸葛亮含混的以“此家事也，问关、张可矣”作答，以局外人的身份，采取不偏不倚的态度，巧妙地避开了一场激烈的立储之争。诸葛亮没有立即表态支持刘禅，刘禅很清楚，诸葛亮当然也明白个中厉害。刘禅即位后，诸葛亮在立储一事上模棱两可的态度使其陷于被动。白帝城永安宫托孤时，刘备的遗嘱，刘禅肯定会知道如何理解，诸葛亮更是心知肚明。
如果刘禅忌惮自己，把自己当首要威胁因素，那么自己离杀身之祸就不远了。
俗话说：害人之心不可有，防人之心不可无，眼下最安全的办法就是抓紧军权，同时架空（不是取代）刘禅。
于是，诸葛亮在刘禅亲政后依然不还政于他，而且，在完全可以派一位能征善战的大将南征或北伐时，他却执拗的要亲征，南征过后，又一次次义无反顾地兵出祁山，又一次次地铩羽而归......诸葛亮长期统兵在外，远离了权力核心与斗争漩涡——成都，也是一种避祸的策略。他深知在当时的政治格局下，君臣已经开始相互防备了，于是他不仅不肯交出军权，还不愿彻底还政于刘禅，以免自废武功，坐以待毙。而且每次回成都上朝奏事时必带甲士百人护卫，说明强烈的不安全感使他不得不采取如此非常的手段 ，不得不这样做。
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