这句话是王阳明说的。
格物致知，知行合一。
要研究知行合一，需要先去了解王阳明为什么提出“知行合一”这个概念。
万事皆有因，王阳明是为了反对朱熹和矫正程朱理学而喊出的知行合一。
那？
朱熹是谁？朱熹说了什么？
朱熹是唯一非孔子亲传弟子而享祀孔庙，在孔庙他位列大成殿十二哲者中间，儒学集大成者，世尊为“朱子。"
春秋诸子百家之后又一“子”也！应该是唯一一“子”，很厉害的一个大人物。
他的思想体系是理学，庞大的很，为了此题目，这里不用全部罗列开来，我们把朱熹的理论简单化如下：
朱熹是客观唯心主义，他认为最重要的是“明人伦，” 朱熹是理学。
为了方便对比，我们也把王阳明庞大的心学理论简单化如下：
王阳明主观唯心主义，他认为最重要的是"明其心"，王阳明是心学。
理学也罢，心学也罢，都是儒家学派。
众所周知，儒教徒们有一个非常重要的学习儒学的方法，那就是——格物致知，
欲诚其意者，先致其知；致知在格物，物格而知至，知至而后意诚——《礼记·大学》所谓格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下是也！
自古至今的大儒一直在和这十七个字较劲。
怎么样才能“知”晓宇宙间事物原理呢？格物嘛！
重点快来了：怎么“格”物呢？
朱熹认为：格就是“至”，就是穷尽。“格，至也。物，犹事也。穷至事物之理，欲其极处无不到也。”
朱熹对格物的理解就是研究事物，就是需要一件一件去研究外在的事物，包括人生的事情，当然也包括具体的物质，那怕一石一木，都要一件一件去研究，以寻找出最后最大的道理。理学嘛！
王阳明认为：格是“正”，格物是正物，端正事物，把和你有关的事物都端正了，才是格物。
要研究那些"和自己"有关的事物，使之端正，让其步入正轨，守本心为第一要务，心学嘛！
再往答案前进一步：格物是为了什么呢，为了致知！
朱熹认为：知就是知识，当然，朱熹的这个“知识”还有定语的，这里是指那种终极的知识，所谓致知，就是达到终极的知识，绝非普通的知识。
朱熹认为，格物，也就是研究事物到极致之后，自然会获得知识，对万物有了彻底的认知，就是致知了。
朱熹是往外求知，向万物求知。
王阳明有另一种理解，王阳明借用了孟子的一个概念，他在“知”前面加了一个“良”字，良知也。
人之所以不学而能者，其良能也，所不虑而知者，其良知也。——孟子王阳明认为：不学而能，不虑而知，说明了良知是先天之知，不用通过学习和思考来获得。
良知在哪里？人本心具有也，就像《大学》所说的“明明德”之“明德”，每一个人都具有的先天的美好本性，美好素质。
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。——《礼记·大学》王阳明认为，如果打算致知，唤醒自己内心的良知就可以了。去研究什么万物呢！浪费功夫。
最后答案来了：
既然王阳明认定了研究万物去致知是浪费功夫，良知是每个人本身具有的，接下来要干什么呢？把浪费的功夫省回来了，把这些功夫拿去干什么呢？
行动呀！
按着自己的良知，去行动，去践行，让实践和良知契合，知行合一也！
不要去研究万物之知了，那是万物之知，非你本人之知。
你知晓了动物生存靠弱肉强食，难道也要弱肉强食吗？你知晓了植物们争奇斗艳的开花为的是吸引蜜蜂来传粉，你也要争奇斗艳吗？
不用，我们是人类，和他们不一样。
追着你自己的良知去行动就好了，就可以求得“大道”了。
你想过简单生活，那就去吧，不要弱肉强食争奇斗艳了，
你想孝敬父母，那就去吧，不要说什么事业第一了。
你如果有能力，想要去造福天下苍生，那就去吧，不要怕“吃亏”。
不要说你没有想，你一定想过，这个是人性本能。
格物致知，知行合一。
