无人机编队飞行应用了哪些技术？实现有什么困难？

无人机编队飞行能够避免互相碰撞，说明其使用了电子传感器、激光传感器等传感器技术。

在飞行中能够作出各种组合形态，说明其使用了电子编码技术和导航定位功能，无人机能够按照自身编码和导航定位找到自己的位置。

各种组合形态的变换，说明这些无人机预先贮存了这些组合形态的设计程序，无人机按照预先贮存的程序进行分工、合作以及时间长短的变换，才能作出各种图形的组合动作。