在太平天国运动之中，清朝被迫下放练兵权与财权给汉族士绅，汉族武装势力趁机坐大，渐成军阀。
1865年，僧格林沁战死，标志着清廷再无能够震慑汉族武装的直属力量，反而更加需要依靠汉族武装。
但是，少数民族政权骨子里还是不相信汉人的帮扶，特别对于洋务派的天生不信任感使得改良运动的不彻底而导致最后的失败。
况且，由于军阀割据，国家不能统一政令，不能集中力量办大事，不能统一军火制式，军队装备五花八门，后勤压力极大。各地重复建设严重，朝廷无力制约。
另外，洋务运动不许民办企业，只许官办或官督商办，致使清朝无法引爆工业革命。
1902年开始的清末新政，改革彻底，也允许民办，但是又太急了，社会消化不良，也无法承受。况且，百姓对清朝失去了信心，革命不断，1911年，武昌起来的一声炮响，终结了大清王朝……
晚清的良臣名将再多，只要清朝不能消除军阀割据，不能实现工业化，清朝就会退出历史舞台。
首先，国家的根基已经产生了动摇。唐朝皇权与文臣武将共天下，宋朝和文人士大夫共天下，元朝与高僧贵胄共天下，明朝与清流富商共天下，清朝与八旗缙绅共天下。这些就是国家的根基，晚清时期由于外国势力的引入，通过强权的坚船利炮和金融知识的优势，从清朝攫取了大量的财富。洋货的进入极力压缩了缙绅的生意，而清政府对于这一点采取默认态度，这就导致缙绅阶层逐渐就对清政府失去了信心。而国家在经历了太平天国后，江南的缙绅富户非死即逃，留下来的也是家财散尽。特别是湖北等地，武汉曾经三度易手成为清军和太平军争夺的焦点，这些缙绅是最惨的一批人，自然不会再支持清政府。不会再出钱出人出兵之后，清政府的影响力就降低了。纵使有名臣相辅助，但是也难挽大厦于将倾。
其次，晚清的重要问题还在于列强的不断入侵，随着几次侵略战争，国家内部国库耗尽，民间怨声载道，各国商人和侨民在中国肆无忌惮地践踏中国的主权，享有额外的政治经济权力。而晚清能够倚重的文臣武将，在列强面前不是卑躬屈膝就是束手无策，根本就不能缓解清王朝的滑落速度。所以，他们的能力只体现在内政上，却无法缓解外部压力。
最后，清朝最后可以依靠的文臣武将基本上都是汉人，清政府对于汉人从根本上说是不信任的，晚清预备立宪和皇族内阁就是证据。在使用汉人的过程中，基本也在提防着汉人。时来天地皆同力，运去英雄不自由，这些文臣武将戴着镣铐跳舞，只能是勉强维持，最后也是无力回天。
1851年太平天国起义爆发，那么大的阵势，清朝半壁江山都丢了，但是大清愣是没有灭亡，又硬撑了半个世纪之久。窃以为，清朝能在太平天国运动之后再享国祚那么长，离不开晚清这些著名的文臣武将。
基本上，每个封建的大一统王朝，在土地兼并达到不可逆转的程度，普通民众生计都难以维持的时候，都会爆发农民起义。唐末的黄巢起义，明末的李自成、张献忠起义，元末的红巾军起义。农民起义的出现，标志着这个封建王朝的气数已尽，很快会走向灭亡。
但是晚清的情况又有一丢丢特殊。晚清赶上了全球工业革命的浪潮，面临着三千年未有之变局，可以说是内外交困的，比任何朝代面临的情况都恶劣。
太平天国起义爆发时，清朝的正规军，汉八旗满八旗绿营官兵多年养尊处优，战斗力早已不可同入关时同日而语。慈禧作为当权者，很清楚这点，为了维护清朝的统治，不得已启用汉人，给予他们筹建军队的权力。这才有了湘军淮军的出现。左宗棠张之洞李鸿章们才有机会在史书上留下他们的身影。慈禧能作为一个当权者，执掌大清权柄半个世纪之久，并不是一无是处的。
汉族地主的崛起，给大清王朝注入了新鲜血液。晚清这些名臣在搞了一系列的大动作，对清朝的灭亡起到了一定的延缓作用。洋务运动，兴实业，给因为土地兼并丧失谋生的普通民众带来了就业岗位，客观上缓和了社会矛盾。北洋水师虽然在甲午海战中全军覆没，但是不得不承认，北洋水师的实力还是很强的。还有八国联军进北京时的东南互保，如果没有这些南方督抚的抗命，大清朝恐怕会得全面沦陷了。
一家一姓的江山………
清朝就是有再多的将领文臣也长久不了，清朝需要的是改革，是革命，如果自身不能从上而下的改革，那么只有从外部对清朝进行革命。
一、首先，封建王朝是皇帝说了算，手下的大臣再也有才，如果皇帝不采纳建议也是白闹。像大清朝的戊戌变法，光绪皇帝双手支持赞成，但是专权的慈禧太后，却不同意，错过了又一次兴国图强的机会，而且对这些改革精英严酷镇压。
二、大清朝已经积弊难返了，尤其是从中央到官员的官员及其腐败，上梁不正下梁歪，慈禧太后居然挪用给北洋水师买军舰和弹药的上百万的银子用来修建圆明园，这直接导致了中日甲午海战，因为大清的军舰严重落后，和弹药质量不达标，面对武器精良的日本，给我军造成了灭顶之灾。
这些著名的大臣有能力，又有谁愿意得罪慈禧太后这样的人呢？
三、这些大臣虽然都很有能力，但是没有抓住国家衰败的主要矛盾，他们所做的只是头痛医头，脚痛医脚，像建立北洋水师，购买外国武器军舰，其实已经晚了。由于从明朝后期实行的禁海令，国家长期处于闭关锁国状态，科技，军事等方面远远落后于西方和欧洲，及日本进攻我国，岂能不败？八国联军进攻北京，怎能拦住这帮强盗？这些大臣没错，是统治者和大臣格局都太小，没有早早的放眼看世界。
四、再说说袁世凯，他也算是清末的重要大臣，他不想变革图强，还想当皇帝。没有意识到体制的弊端，对皇权恋恋不舍，逆历史潮流而动，终将失败。
面对西方现代科学的碾压优势，做的最好的就是日本
一位有真权实力的皇帝最重要，比如同时期的日本明治天皇。
明治变法成功，日本走向现代化国家。光绪是慈禧的傀儡，帝党斗不过后党，戊戌变法失败。
在晚清时期文臣武将并不在少数比如我们熟知的张之洞、左宗棠、张培伦、李鸿章、曾国藩、曾国荃、彭玉麟、胡林翼、冯子材、刘铭传等等。还有很多我们并不熟悉的……他们都被满清统治者称为 汉臣！
满清统治者最开始的时候并没有重用汉臣，在封疆大吏和朝堂上对于汉臣并没有过多信赖。太平天国运动开始以后清庭最信赖的八旗子弟在镇压运动中不堪重用，清庭为了保住自己的江山才允许地方政府和地主阶级练兵对抗太平天国起义。到了这个时候汉臣才正式进入清庭被重用！
满清帝王的夜郎自大，多次对外战争都是以失败赔款割地结束，但是仍然做着天朝上国的大梦，不愿面对现实！为朝廷效力的这些汉臣属于地主阶层，他们也有着时代的局限性，忠于清庭。不能违背清庭的意愿，虽然有过洋务运动、建立现代化海军、训练现代化陆军一些改变国家现状的一些措施，但是腐败无能的清庭安于现状，统治者为了自己的享受，甲午战败将文臣武将们的诸多努力付诸东流！
最后，不是这些文臣武将不能扶国长久，是他们有着时代的局限性，而是满清统治者夜郎自大、腐败不堪、长久以来都在做着天朝上国的美梦，终究烂泥扶不上墙！
主要原因：少数民族政权骨子里还是不相信汉人的帮扶，特别对于洋务派的天生不信任感使得改良运动的不彻底而导致最后的失败
政治原因：文字狱以及奴化思想的毒害使得文人士大夫与武将的治国平天下的愿望落空了，没有真正的发挥其影响力
群众原因：广大底层劳动人民对于政权的不信任感导致革命运动频发，使得有识之士心寒
外部原因：经济主权或者主导权掌握在列强手中，怨声载道，无力回天的国情的现实情况
