无人驾驶汽车需要什么条件？

完全的无人驾驶汽车需要结合车辆本身的自动化控制技术以及外部智能交通环境两者的完美结合。

从车辆本身来说，需要：

条件一：自动驾驶的五官，先进的传感器技术

说白了人驾驶汽车也是通过人的五官感知到周围的环境变化从而做出的正确的驾驶反映。先进的传感器技术就相当于汽车的感觉器官，从而使汽车做出诸如变道、加减速、靠边停车等正确的反应。

比如具有精确的3D位置测量能力的激光雷达；

遍布全车身的高清可见光和红外摄像头；

能够从容应对雨、雾、雪等恶劣天气的毫米波雷达；

主要用于停车的近距离超声波雷达；

北斗和GPS导航等等。

这些传感器目前都是实现无人驾驶的必要硬件基础。

条件二：自动驾驶的大脑，先进的数据处理能力和控制算法

大量传感器收集到的数据同时汇聚，别说是汽车，人都难以做到快速准确反应，不然也不会出现那么多事故了。

面对庞杂的数据，自动驾驶系统需要对数据进行筛选、分类、识别等处理，区分优先级；

比如在变道的时候要考虑邻近的车道有没有车，这时候就要依靠接收到的传感器数据中是否包含邻近车道车辆信息，如果没有肯定是不能变的。

从外部环境来说，需要：

条件三：自动驾驶的伙伴，智能化的数字交通环境

现在的自动驾驶汽车还不能完全准确识别红绿灯，前段时间特斯拉还被几个红绿灯搞的晕头转向。不仅是车，现在各大城市的红绿灯也根本没做到统一，道路环境建设也相当复杂。

智能化的数字交通环境应该做到规范化、统一化，数字化。

规范化、统一化是为了突出自动驾驶汽车的适应性，不然到另一个城市却还在按前一个城市的规则行驶，乱套了。未来的道路应该实施纯粹的人车分离，车道行人不允许进入。

数字化也是最重要的，道路上所有的红绿灯信息、车流信息全部数字化融入交通数据池中，最重要的是要实时分发给道路上所有自动驾驶系统当中，以使自动驾驶汽车正确在红绿灯路口预先做出准确的反应，其次能够根据车流信息准确选择最佳的行车路线，交通拥挤环境能够得到显著改善。

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