“摸着石头过河”，是人类社会探索国家、社会治理的主要方式。
原始社会其实已经有了君主制的雏形。一个部落要生存，必须要有经验丰富的人来“指挥”，哪有野果、水源，哪有野兽以及该如何伏击，都需要有人来指挥。因而原始社会往往推选经验丰富的“长老”作为首领。
到了部落联盟阶段，各部落之间战争不断，伤敌一千自损八百，最终都没有赢家。这时便希望有人结束这种战争状态，大家和平相处共同发展，于是，最大部落的首领往往会成为“盟主”，掌握征伐权力，其他部落则以进贡的方式表达臣服，如《史记》所说的伏羲氏、神农氏、黄帝、尧、舜、禹。这就有了“天下共主”的观念。
只不过部落联盟时期物资并不丰富，对“不乖”的部落征讨还需要其他部落出兵协助，没有形成国家机器。这种治理方式，历史发展成中西方共有的“分封制”，这是对原始社会治理方式的延续。
当生产力进一步发展，货币可以储存，奇货非常“值钱”，财富开始出现，私有制产生。有了财富就需要保护，慢慢地国家机器产生逐步掌握在个人手里，如夏启建立夏朝，君主制就产生了。这是一个历史发展的进程。
世界历史中的“奇葩”则是古希腊，它并没有立时产生出君主制，而像是做实验一般创造出各种政体，但欧洲之后却发展成封建君主制，还真是有意思。而如今西方的现代制度，很大程度来源于古希腊政体的启发。中国古代社会则没这种历史巧合，因而君主制绵延了几千年。
