“齐人”，“鲁人”，“楚人”这种表述是历史上什么制度因素造成

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主要制度因素源于西周实行分封制，周天子居于至高无上的绝对支配地位。其王位由嫡长子世袭继承，其他庶子则作为小宗被分封为各地诸侯。各诸侯国的王位也是由嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。卿大夫在各自封地里其封爵仍由其嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为士，沿承宗法制的原则。

为了维护西周的统治，分封制规定，诸侯必须服从周天子的命令，诸侯有为周天子镇守疆土、随从作战、交纳贡赋和朝觐述职的义务，治理诸侯国，保卫国家。同时，诸侯在自己的封疆内，又对卿大夫实行再分封。卿大夫再将土地和人民分赐给士。这样层层分封下去，就形成了 “天子——诸侯——卿大夫——士”的统治阶层的等级。

齐人指的是齐国人，齐国的祖先是周文王的谋臣姜尚，姜尚因助周灭商有功被封为齐侯，齐国在西周时期已发展成为东方的大国。春秋年间，齐国出现了一位历史上著名的政治家齐桓公（小白）。齐桓公打出“尊王攘夷”的口号，一跃成为春秋五霸之首。

楚人指的是楚国人，春秋初期，楚国日益强大。周桓王十六年（前704年），楚君熊通自号为武王，有地千里。楚国先后通过一系列战争，吞并了四十五个较弱小的诸侯方国，并逐步成为春秋五霸和战国七雄之一。代表的君主有楚庄王。

鲁人指鲁国人，鲁国，是周朝的一个姬姓诸侯国，鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时八百余年。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山东省西南部，国力鼎盛时期势力遍及河南、江苏及安徽三省。

直到秦始皇统一六国后，在全国推行郡县制，从此再没有齐人，鲁人，楚人这样的说法。