这个问题不好回答，因为实在太多了而且也难以考证。目前来说，可考证的是自商朝开始中国就有跟外族的战争，在妇好墓中发现了白人遗骸。当时的进入者名字不可考，来意有两个可能∶1.寇边，2.战俘。
比较明确记载的是 周幽王 锋火戏诸侯 后不久的犬戎，名字不可考，来意∶攻陷镐京
汉以后有不少天竺、西域诸国、邪马台国的人来到中国，最著名的是菩提达摩，来意……是不是面壁十九年？(笑，应该算是传教吧。)
晋窒南渡也是因为外国人来了中国－请参考五胡乱华，五胡十六国，人数众多不能尽录。
隋唐时代的大事应该是高丽（还是朝鲜？）来使……薛仁贵就是打高丽而名成利就的。唐朝比较出名的是大秦（罗马）来的人。请参考大秦西域记（希望没有记错）。
宋朝比较热闹，辽国、金国、蒙古、西夏、吐蕃、吐谷浑、大理……都是外国人来的，中国人没去外国了。西域来的商人也很多。
元朝的蒙古人是第一个「统一」中国的外国，不过我们也不孤单，欧亚大陆上数没被统一的国家比较快……我确信铁木真来中国（北方，金国领土）比马可波罗更早。
明朝特产－倭寇、鞑子，倭寇寇掠缘海地区，而鞑子……写下了汉族史上唯一跟靖康之耻相提并论的土木堡之变。利马窦等人就在这时期来中国的。
清朝－来的国家多了，最著名的是八国联军，而最无耻的是有两个国家用海军强迫别人买鸦片
