感谢邀请。
这个问题我想从两个方面来说：
第一个方面、历史上最强的巴西队？
历史上最强的巴西队并不是题主提到的这两支球队，而是贝利、加林查时代的巴西队，那是真正奠定巴西足球王国地位的桑巴军团，享有永久保留雷米特杯的至高荣耀。
02年那支巴西只是成绩上好拿了冠军但场面上优势不算大，82年那支巴西队场面上踢得特别好看但是遗憾的是没拿到成绩。贝利、加林查时代的巴西则是两者兼顾，既做到了成绩上过硬也做到了场面上碾压。
当然，并不是说贝利、加林查的巴西队穿越到82、02年可以直接战胜济科或3R的巴西队，没有球队可以真正摆脱历史的局限性，贝利和加林查的巴西队在自己的时代里即便有再大的技术优势也抵消不了几十年以来足球整体上的进步。咱们在这只是用一种历史的眼光去聊（去扯淡~）。
第二个方面、关于02年巴西队与82年巴西队的比较
关于题主所说的02年拥有3R的巴西队和82年那支踢着艺术足球的巴西队，我有如下的一些看法。
①、对于02年的巴西队，存在两种极端相悖的错误看法。
有的人说那支巴西预选赛都跌跌撞撞差点被淘汰出局，所以实力一般夺冠属于冷门；有的人则说那支巴西拥有3R+双卡，是历史上最强的球队没有之一，一路碾压夺冠。
其实这两种极端的说法都与事实相悖。
第一种说法的错误之处在于：02年踢预选赛的巴西队与02年世界杯上的那支巴西根本不能算同一支球队，巴西踢预算赛时之所以磕磕绊绊是因为核心里瓦当时有伤在身在俱乐部都踢不了几场球在国家队强行带伤上阵，大罗伤缺一场没踢、教练不固定、前锋不固定、战术不固定，这样能踢的好才是怪事，后来里瓦伤也好了罗马里奥也请回来了，巴西马上一波连胜拿到门票，所以巴西在预算赛的颓势并不能说明啥。那支出现在世界杯正赛上由3R领衔的巴西队的实力本身就是当届杯赛最强的之一（注意前缀：当届杯赛！），不要老是去看所谓的博彩公司的赔率，赔率只是开出来去赚赌棍手里的闲钱的。
第二种说法的错误之处在于：只看到了巴西队的7连胜，却忘了那届杯赛的整体质量处于世界杯历史上的低点。阿根廷、法国小组翻船，意大利、西班牙被韩国作出局，四强除了巴西之外是土耳其、韩国、核心巴拉克禁赛的德国，总之整届杯赛都没打出什么让人印象深刻的高质量比赛出来。那支巴西队的3R其实每个人都没有处于自己个人能力上真正的颠峰，而且球队整体上进攻推进也算不上特别流畅多数情况下还是靠3R的灵光乍现、防守端在没有遭遇到真正强劲有力的进攻考验的情况下依然问题很多（迫使门将马克斯做出了当届杯赛最多的扑救就是明证）。所以虽然7胜夺冠，但从实力上讲我不认为这是最好的巴西队，更不可能是史上最强的球队，所以不要去神话这支球队。
②、关于82年的巴西队
巴西队的历史上拿到冠军的王者之师不胜枚举，但为何许多人唯独对82年那支没有收获荣誉的巴西队念念不忘呢？这是因为他们踢出了真正的艺术足球，踢出了能令当时高傲的欧洲媒体疯狂膜拜的漂亮足球。那支拥有济科、苏格拉底、法尔考、塞雷佐的桑巴军团，以全胜的战绩通过了南美区世预赛，世界杯前夕他们远赴欧洲与几大强队捉对厮杀又是一波全胜，包括了英格兰、德国、法国、西班牙全部斩落马下，对当时拥有普拉蒂尼的而法国队更是3：1轻松获胜，世界杯正赛开始后小组赛轻松全胜、紧接着3：1干净利落的干掉了卫冕冠军阿根廷并且令当时还不是球王的马拉多纳蒙羞下场。（当然血气方刚的马拉多纳报复性踢人，主要是因为他自己被踢倒了太多次裁判却视而不见）
即便以现在的眼光回过头去看82年巴西队的比赛，依然能令人感到赏心悦目（其实我们看习惯了现在的足球比赛，再回过去看过去的绝大部分比赛录像都会有看不下去的感觉，这不是进球多少的问题而是比赛的整体节奏偏慢，尤其是90年代初期以前的比赛，98年以后的观感就好很多，82的巴西队算一个特例）。在那支巴西队的身上，体现出了不少先进、大胆的战术理念（比如大量使用斜传和身后直塞球，比如增加后场球员之间的短传传切减少大脚长传等等）那群巴西人展示出了明显超出同时期其他球队的进攻流畅性和丰富性。（黄健翔至今仍以看过济科、法尔考、苏格拉底的巴西队而自豪，不是没有原因的）
可惜的是这支巴西队在防守端做的不够好，过分自信的以进攻来代替防守。即便是近几年十分强调后场球员短传出球能力的时代，后卫在危险区域内出球失误的例子也是屡见不鲜，更何况37年之前呢？巴西人在后场一次次潇洒的控球和传切，成全了自己的艺术性和先进性，可是”常在河边走那有不湿鞋“当他们终于失误了一次的时候，就成全了意大利和罗西。
所以如果比较02与82两届巴西队的话，年代相差了20年去谈谁更强简直是一门玄学，只能说82年的巴西队在场面上表现出来的对同时代球队的那种碾压性技术优势是02巴西所不曾达到过的。
