到了公元4—6世纪，大约魏晋南北朝时期，越南北方仍属于中国王朝的管辖区域。此时，越南已经相当“汉化”了，儒家思想被视为正统，汉字成为了通用文字，姓氏基本参照中国汉族传统。而且，跟其他东南亚国家不同，越南大部分地区，特别是上层人士，信仰的都是东亚派系的大乘佛教，同时，源自中国的道教，在越南也非常流行。
到了隋唐时代，越南北方领土被划为了“安南都护府”的直属辖区。像大家耳熟能详的《滕王阁序》，其作者，初唐四杰之一的王勃，就是在远赴安南的交趾县，探望被贬官的父亲，途径滕王阁，参加一次大型party的时候，乘兴而作的千古佳篇。
王勃的目的地——大唐安南都护府”的“交趾县”，就是现在的越南首都河内，当年表现不好的中央大员，就会贬到那里去当基层地方官。
直到北宋时代，因为北方边境的困扰，宋朝统治者没顾得上这块南方领地。趁乱，一位叫李公蕴的华裔发动了政变，建立了安南李氏王朝，并迁都河内。
至此，越南成为了一个独立国家。
李公蕴和他的后人们，表面上对中原王朝表示着“臣服”；但私下里，却公然自称“皇帝”、“皇后”。
”光复“北方的李公蕴被越南人视作大帝级别的民族伟人，奉为“李太祖”。目前，越军最先进的导弹驱逐舰，就叫做”李太祖号“。
2010年，越南为纪念河内建城一千周年，与中国合拍了一部名叫《李公蕴到升龙城之路》。但由于在服装道具、建筑和礼仪习俗方面过于还原历史，非常“中国风”，竟被越南的一些民族主义者“捕风捉影”的横加指责，电视剧被“雪藏”数年并进行了大量删减后，才得以正式上映。
（电视剧中，李公蕴帝后夫妇）
也就是说，整个两宋时代，越南已经成了一个独立王国，统治者还嚣张的自称“皇帝”、“皇后”。
到了征服欲非常强烈的大元时代，现在的缅甸北方被并入了中国版图，但越南仍能在蒙古大军的数次征伐下，苦苦的延续着独立的状态，堪称是个蒙古铁骑都啃不下的“硬骨头”。
（500越南盾上印的，就是成功击退蒙古军队两次征伐的越南将领陈国峻）
直到明初，机会来了。
1405年，越南政变，并引发了大规模内乱，陈朝被权臣黎季犛（即胡季犛）所篡。侥幸逃出越南的“皇孙”陈太平辗转老挝，再一路往北往东，跑到了大明都城南京，去寻求帮助。
看到了陈太平一把鼻涕一把泪的哭诉，再加上自身利益的考量，明成祖朱棣一面拒绝了黎季犛册封的请求，一面发兵越南，护送陈天平回国，复立“正统”。
谁知，没成想，黎季犛情报工作搞的很到位，在半路上伏击了明军，不但杀死了陈天平，还将朱棣派遣的5000精兵也顺便给消灭了。
显然，朱棣他老人家可是出了名的不好惹，黎季犛算是捅了大篓子。
明成祖勃然大怒，随即派遣大军远征安南，打着光复“陈朝”的旗帜，用了几个月就灭亡了刚建立的胡朝。
那么，此时，越南的权力就出现了真空。先朝的“老陈家”已经被胡超斩草除根，杀了个干净（“灭尽，无可继承陈后”）。而且，大明兴师动众的出兵，也是下了血本儿的，总不能“义务劳动”吧。
于是，明廷提出“安南国本交州，愿复古郡县，与民更新”。进而，明成祖颁下《平安南诏》，声称为了”回应安南官吏耆老的请求“，将当地改名“交址”，划作为大明的一个行省。
这就是明朝恢复交趾省（布政史司）的由来。
然而，多数越南军民却并不认可大明的统治。
自交趾承宣布政使司成立后，当地的民众就起事不断，明廷岁岁用兵。长期以来，越南此起彼伏的地方反对势力，让明朝的军队疲于应付，甚至已经严重影响到了明军在北方边境对蒙古势力的战斗力和威慑力。
到了1418年，黎利起义爆发，越南各地响应，势力迅速壮大，叛军遍及越南全境。
之后的近十年，明朝派兵轮番镇压，但均早遭到了重大挫败；而黎利在与明军的交锋中，却凝聚了大量人心，越做越大，并自封为王，还模仿大明，建立了一套小朝廷。
最终，1427年，明朝与黎利议和，明朝撤销交趾承宣布政使司，结束了对越南的直接统治。
次年，黎利重建大越国，并接受了明宣宗朱瞻基的“册封”，越南进入到了黎朝（1428—1789年）时代。
（越南黎朝很像“低配”版的明王朝）
至此，越南从大明的“行省”，又恢复到了“藩属国”的身份，被重新纳入了明朝的朝贡体系之中。
而这位黎利，则成了全越南的民族英雄，塑像遍及全国，至今仍接受着越南各界群众的顶礼膜拜。
这么看，大明对越南的统治，其实是努力过的——明政府也曾费心耗力的苦苦维系着交趾承宣布政使司，明军也曾前仆后继的去镇压平叛。
只是，从北宋开始，越南已经脱离中原政府好几百年了，他们虽然在文化礼仪上仰慕中华，以中国为师，但到了政治立场上，却又并不甘心沦为中国的郡县，独立意识非常强。因而，明朝在当地严重缺乏群众基础，这种环境下，再要强行让他们接受中国王朝的统治，确实属于非常不现实的做法，自然会遭遇誓死抵抗。
更何况，越南多山林，湿热的气候和瘴气、虫蛇，还有各种热带传染病（明军死在瘴气、疟疾、蚊虫毒吻叮咬、陷阱和水土不服的人数，远高于与越南人战斗中死亡的人数），还有那上剽悍的民风，在当年看来，越南如同一块鸡肋，确实不容易引起中原统治者的兴趣。
加之，在明朝迁都北京后，注意力都集中在了北方边境，对于南方就更加鞭长莫及了。
更重要的是，在经济上，这也是个非常不划算的举措，很难长期维持下去。
根据各种历史资料估算，明朝为了维系交趾承宣布政使司，每年的军费超过了300万两白银，而明朝从越南征收的赋税，一年最多也仅就区区的7万两而已。长此以往，对明朝财政无疑是个沉重的负担。与此同时，来自于北方蒙古人的威胁始终存在，南北两线的大规模驻军，对于明朝来说实在是难以为继。
所以，当年大明对越南，并非是不想要，而是实在要不起。
这么看，其实，1427年大明撤军越南，对于明朝自身，算的上是一种解脱。
