在汽车最开始的手动挡的形态是，左脚控制离合，右脚控制刹车和油门的，等到出现了自动挡以及后续更多的变速器的形式之后，离合器的手动操作可能被取消了，但是油门和刹车是被保留下来了。它们两放在一起，这应该很大程度上是历史轨迹和一直以来形成的驾驶习惯的原因。

以前手动档的车子，两条腿要控制三个闸板，而刹车油门是不可能同时踩的，所以左脚控制离合，右脚控制刹车和油门，这是最科学的设计。

现在有了自动档，理论上是可以把刹车和油门分开设计为两只脚分别控制。但是这样做可能引发的事故更多，理由是：目前出于各种原因，自动档车子不可能完全取代手动档车子，手动档车子大量存在路面上，许多人都会根据生活需要驾驶这两种车子。

如果自动档车子设计做出了这么重大的改变，那么驾驶习惯不可能统一起来，换车将会是非常麻烦而且危险的行为。而且，在遇到突发事情的时候，人是很自然会全身紧张，两脚很可能就同时用力蹬的，在手动档年代，离合和刹车同时踩这是没有大问题的，只会对刹车片损伤大一点而已。

但是如果在自动档的时候，分开设计油门和刹车，两边同时猛踩，那么造成的伤害就会更大，虽然不一定会造成事故，但是至少是没那么科学的。

而事实上，当前市面上的很多车辆的汽车电子控制已经能实现刹车优先功能。也就是说，当同时踩下刹车和油门时，刹车会马上优先起作用。此时，汽车电脑（没错，就是ECU）就会控制发动机，限制其动力输出。车速越高，同时踩下去的时间越长，限制动力输出的程度就会越大。

从这个层面上讲，即使设计成油门和刹车分开，也是可以的，相比手动挡，不一定是会造成更大的伤害。很多看起来是轻描淡写的设计和功能，其实背后都不是简单的取舍的工程，它有可能不是最完美的设计，但是肯定是有经过认真权衡过的结果。

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这个是有历史渊源的，在一百多年的汽车发展史中，自从出现离合踏板以后，就是左边离合右边刹车油门。有个原因是因为油门和刹车不能同时操作（人为故意的除外），因此，一边离合器一边油门刹车是最合理的设计。

现在的汽车为了安全还会把刹车踏板做的很宽，油门踏板做的很细，这样的设计之下在人最慌乱得时候下意识的踩下去踩中刹车的概率要大于油门，从而最大限度保证安全。

自动挡是手动挡之后才被发明出来，在1940年自动挡开始大范围装配于量产车以后，离合踏板被省略，这个时候曾经也有人提出将剩下的两个踏板分配到两边，但是在试验了以后还是决定保留最开始的油门刹车在同一边的设计。

这样的设计其实在很多方便时顾及到大家的驾驶习惯，设想一下如果单独自动挡把油门刹车放在两边，那么从手动挡到的车换成自动挡的车以后，会有一个很难适应的过程，大家可以试一下用左脚踩刹车就知道我说的感觉了。

↑↑↑卡丁车由于刹车油门都是全开，因此可以采用一边刹车一边油门的设计

同样的，把两个踏板放在一边，尽可能的让人们在切换不同车辆的时候缩短适应的过程，说到底也是为了安全而考虑的。

如题主所说，我们平时看到的车型，刹车踏板紧临油门踏板，且都是刹车踏板高于油门踏板。其设计主要有以下几点原因：

重要的事情说三遍：安全！安全！还是TMD的安全！

刹车踏板距离油门踏板近，为什么？

设计是让人们用右脚控制刹车和油门。也就是你的右脚要么踩刹车，要么踩油门，避免油门和刹车同时被踩下。因为早期车辆不像现在电子电器应用那么广泛，没有那么多的信号处理去切断发动机供油。这样设计也是一种防错。

为了安全考虑，设计刹车踏板会高于油门踏板

1. 首先正确的开车方式是正踩刹车斜踩油。当制动的时候，脚面从油门踏板挪到制动踏板上。而紧急制动时，大家一般都会猛的抬起脚去踩刹车。这个时候制动踏板高于油门踏板，能够更容易找到制动踏板。所以制动踏板在设计时要考虑到人机工程学，降低油门当刹车踩的概率一般比油门踏板高30～50mm左右。这样能更好的区分制动和油门踏板。
2. 另外，制动踏板和油门踏板的行程是不一样的。油门踏板是控制的节气门开度，然后ECU根据节气门开度信号计算喷油量，来实现加减速。它是一个电信号的传递和控制。而制动踏板，是通过一套液压和真空助力系统来实现制动总泵到ABS泵，再到制动钳的建压，从而制动。这是一套液压传递系统。其行程与制动力的线性关系不同于油门控制。行程更长。根据不同的情况，驾驶者可选择轻踩刹车，或者深踩刹车来控制制动距离。这也需要有更高的行程，来提升驾驶舒适度。当然，不同的车型，其建压行程也会有所区别，说白了就是有的刹车软，有的刹车硬。同样踩下去5mm，其产生的制动力不同。
3. 第三点，仍然要说安全。制动踏板后侧有一个行程开关，叫做制动灯开关。基本踩下2mm左右，其就会实现一次通断。当驾驶者制动时，踩下一点制动踏板，制动灯就会亮起，同时，ECU接收到制动开关的信号，也会调整喷油量降低发动机输出扭矩。帮助实现车辆减速。这也是出于安全考虑。
4. 第四点，要举个例子：手动挡车型，当我们换挡升档的时候，踩离合，挂档，踩油门。这是一个过程，如果刹车和油门踏板同一高度，就有可能误踩了刹车，岂不是要熄火了，或者违背了驾驶意愿？所以，更好的将这两个踏板区分开，对制动安全，以及驾驶感受都要有利。

不知我的回答您是否满意。本人从事汽车研发制造行业。对汽车的质量管控，研发设计到生产制造，略微了解一些。期望大家的关注，一同探讨汽车趣味问答。