汽车在进行刹车时，四个车轮是同时进行制动的，这里不存在先、后差异，而存在的只是前后制动力的分配差异；如果制动存在先后顺序，容易导致制动力不够、制动距离被拉长，所以脚刹必然是四轮同时制动、但存在制动力分配不同，至于手刹车在绝大多数情况下只锁后轮，无论是什么驱动形式，大多数乘用车的手刹车只作用于后轮。。。

很多朋友可能觉得乘用车的制动管路存在到前轮距离短、到后轮距离长的现象，所以误以为在刹车的时候前轮、后轮的制动要出现先后顺序，但实际上这种观点是错误的！就拿目前的乘用车来说，几乎全部采用的是液压制动，所以无论制动管路采用的是什么样的布局、长度差异有多大，但制动液是在制动管路中填充满的，而液体又具有不可压缩性（使用久了、内部存在气泡的不算），所以无论前后制动管路长短差异有多大，只要踩下制动踏板就会对前后制动管路同时建压，所以前后制动器是同时发力的，只存在分配力的不同。。。只有采用气压制动的车辆，才有可能因为前后制动管路长短差异，导致前后制动器发力时间不一致，但这并非是主观设计，而是一种被动的现象，因为气体与液体是不同的，气体容易被压缩，所以管路更长容易出现迟滞，也就是说制动力出现可能会晚半拍，但这种气刹一般只会应用于大型商用车，而乘用车一般是不会采用这种制动类型；所以液压制动系统从原理上就很好的避免了前、后轮制动发力存在先后顺序的问题，如果刹车时只刹前轮或后轮，那么制动力是根本不够用的，而且也会对车身稳定造成影响，结合自行车思考一下，单独刹前后轮与同时前后刹，哪个制动效果更好？答案是显而易见的。。。

前、后轮制动力分配差异

在上文中、鄙人已经阐述了前后制动是同步进行的，只是存在制动力大小的分配问题；无论是开车、骑车、跑步，当我们突然进行制动的时候，惯性都会迁移，具体反应到车上就是惯性前移、前桥负荷增加，车头的负荷因为惯性的原因而增加，那么就必须分配更大的制动力进行对抗；所以制动力随着制动的进行而逐渐改变前后轮制动力的分配，刹车一瞬前后制动力一致；随着惯性前移动，前轮制动力增加而后轮制动力减少；当惯性前移最大幅度时，后轮制动力可能为零（可能），而此时几乎已经完成了一次制动过程。。。前、后轮制动力分配只与惯性前移程度有直接关系，而与车子的驱动形式没有任何直接的关系；简单点说无论车子是前驱、后驱、四驱的驱动形式，制动力分配理念都是一样的，都是根据制动时前后惯性移动幅度来进行具体制动力分配的，所以请不要有后驱车主刹后轮、前驱车主刹前轮的惯性思维，这种思维逻辑是没有依据的；因为车辆刹车惯性、重心都必然会前移，必然会导致前桥负荷急剧增加，这就是最近本的物理规律。。。

前、后制动力分配原则

在谈这个问题时，我们先将ABS等一系列安全辅助系统摒弃掉（防止干扰），咱们只说最纯粹的制动系统；早期在没有ABS系统时，我们该如何设计制动系统？该如何去分配前后制动力？实际上对制动力采取不同比例的分配只是为了遵循前后轮同时制动、同时抱死的设计目的（要么都不抱死、要么都抱死），而要实现这个设计目的，就必须实现前后制动力的不同比例分配，而遵循的则是如下原则。。。不允许前轮先抱死：如果对前轮的制动力分配过大，那么必然导致前轮率先抱死，而前轮率先抱死则车辆失去转向，此时若后轮仍有足够的动能则会推着车子向前走，如果是直道还好些、若是弯道则容易出危险。。。

不允许后轮先抱死：如果前后轮制动力分配完全一致，那么必然会导致后轮先抱死，上文已经提到，当车辆急刹车时、惯性前移，整车负荷大幅度向前桥压去、而此时后桥负荷大幅度降低，此时后轮与地面附着力降低，所以只要施加很小的制动力，就容易抱死后轮，所以前后轮制动力不能相同，必须是前大、后小，后轮被抱死的后果就是容易甩尾，比如前驱车拽手刹（锁死后轮）容易甩尾。。。而前、后轮同时抱死，就是最理想状态了，前后轮同时抱死时、整车进入拖滑状态，可以有效防止后轮的侧滑，对轮胎与地面的附着力利用度也很高；所以前后轮制动器的制动力的分配比例将直接影响到前、后轮制动器的抱死顺序，而为了达成前、后轮同时抱死的目的，就必须按照前大、后小的制动力进行分配，只有这样才能达到最理想的制动效果。。。总而言之汽车的四个车轮是同时制动的，液压制动系统建压是同步的，所以不存在先后的问题，不过这只的是脚刹车；而手刹车则是只针对后轮进行锁定，同样不管什么驱动形式，前驱、四驱、后驱，手刹车都只锁定后轮（极少数锁前轮的不具备广泛意义），之所以要四轮同时制动的原因就是，必须同时保证制动力足够、前轮不能先抱死、后轮不能先抱死，要同时做到这三点，只靠前轮制动、先后制动都是做不到的；所以如果刹车，车子的四个车轮永远是同时发力，只不过前、后轮制动力大小存在差异。。。

车辆在刹车的时候当然是四个车轮一起制动了，不然怎么提供足够的制动力呢？虽然是四个车轮一起制动，但制动力的分配比例是不同的，正常情况下都是前轮提供70%的制动力，后轮提供30%的制动力。因为车辆在减速的时候重心会向前转移，这样前轮就会得到更多的下压力，让前轮刹车力度更大有利于车辆制动。
如果只有两个车轮有制动力的话，车辆在制动的时候就会出现侧滑失控的情况，所以四轮制动必须都要有的。

普通家用车有四个轮子，当你踩下刹车踏板后四个车轮同时进行刹车，只不过前后轮制动力不同。同一车轴上的两个轮子制动力相同，但是前轴制动力大于后轴。

其实关于刹车我觉得应该了解这些内容：

1、刹车踏板同时控制前后轮，前轮制动力大于后轮。制动系统液压回路上装有感载比例阀，通过感应车辆前后重量分配来实时调节前后制动力大小。

2、家用车基本上都是液压制动系统，刹车踏板踩下去后控制的是制动总泵，而车轮上的制动器里是制动分泵，总泵与分泵之间用管道连接，管道里充满了刹车油，通过刹车油传递制动力。所以刹车管道里不允许有空气，因为空气可以被压缩，踩刹车时刹车油的压力都用来压缩空气了，无法把刹车力传给车轮制动器。因此换刹车油后一定要注意排空气。

3、刹车管要保护好，如果刹车管断裂会导致相应回路失去制动力。不过好在如今汽车都用的是双回路刹车系统，也就是总泵有两条管道，分别控制对角线位置的两个车轮，比如一路控制左前轮和右后轮，另一路控制右前轮和左后轮。如果其中一条管道破损仍然有两个轮子有刹车力。但是两个管道都破裂的话刹车就彻底失灵。

4、刹车有助力系统，可以让刹车踏板更轻。助力来自真空助力器，真空来自发动机，如果发动机熄火真空消失刹车踏板会越踩越重。但是刹车踏板变重不代表刹车失灵，因为变重只是失去助力，刹车系统硬件结构本身还是正常的，只要用尽全力去踩还是能有点制动力的，大小取决于你的力量。这就像方向助力一样，即使助力消失方向盘还能用，只是更重。

5、碟刹系统刹车片与刹车盘之间是没有空隙的，刹车片几乎是浮动在刹车盘表面的，这样能够保证刹车踏板响应速度，如果刹车片与刹车盘之间有间隙哪怕是1毫米都会导致刹车踏板旷量增加，也就是踩下很多踏板后还没有刹车力。

6、手刹是控制后轮的，主要作用是停车后限制车辆移动。电子手刹也是控制后轮，只不过把手拉手刹换成电动机拉手刹而已。

7、ABS是防止刹车时车轮抱死的，因为车轮抱死后车轮滑动方向会不确定，任何外力的作用都有可能使车轮向任意方向滑行从而造成车辆失控。而且转向轮抱死后车轮失去转向功能。所以现在国家要求家用车必须有ABS。不过ABS在砂石路面制动效果反而更差，所以行驶在砂石路面应该减速慢行，轻踩刹车。

8、大家奉为神的ESP系统其实也是靠四个车轮的制动来实现的，通过对单独车轮进行制动来给车身提供一个扭转力矩来纠正转向不足或者转向过度。因此ESP虽然听起来很强大，但是车轮的抓地力才是根本，因此不要觉得ESP是万能的，安全驾驶才是王道。

9、长时间连续制动会导致制动性能下降，但并不是完全刹不住，而且应对普通减速也没问题，只是急刹车的制动距离会显著增加，所以平时下长坡尽量避免一直踩着刹车，学会用发动机制动限制车速。

从理论上讲，汽车刹车时四个轮子刹车是不一致的。离刹车总泵越远刹车越快。这就好比流水一样，水流向低洼处，先必须低洼处装满后才把流经的地方装满。同理，刹车油先把最远处填满后才填其它车轮。由于时间极短（0.01一0.03秒）之间，所以我们肉眼是看不出来的。但如果在检测线或看刹车印痕还是有区别的。

原来不带ABS的鼓式刹车，为了使刹车均衡，不跑偏，不侧滑，特别是大车，后轮刹车面积较大，而刹车片大多采用前后长短不一的模式。主要考虑刹车片及蹄铁的重量（一个刹车助势，一个刹车减势），往往右后轮最先刹车，依次最后才是左前轮。

而现在都是采用双腔管路刹车，并带有ABS系统。如下图

一般情况下，前刹车管是管前刹车，后刹车管是管后刹车。因此刹车理论上右前轮刹车最快。

双腔制动是同一总泵把前后分两段控，理论上是万一有一个地方漏油而没有刹车，但另一腔仍有刹车。

当ABS系统的应用时，刹车会通过ABS控制器来控制各车轮压力，调整压力后保证各车轮压力均衡。:并保证车轮（30km/h以上速度）不抱死。

刹车系统看似简单，其实很复杂，以本人这个水平根据只懂得九牛一毛。所以更深的道理讲不出来。只能告诉你，刹车时间是有先后的，只是时间太短，我们看不出来罢了。

刹车时当然是四个刹车卡钳一起给车轮施加制动力，否则的话会造成只动力不足，但是前后刹车的制动力不一样，因为车辆向前行驶时，惯性和重心都在车头，并且如果车身不是50：50配重的话，通常车头的重量都要比车尾更大，所以前后制动力是不同的，车头需要更大的制动力，才能让车辆达到安全制动的效果。

我们经常能看到，很多车型两个前轮的刹车卡钳和刹车盘都要比后轮大，因为两个前轮需要更大的制动力。那么问题来了，四个车轮的刹车力度会完全一致吗？答案是否定的！四个车轮的制动力不会完全一致，因为车辆在拐弯重心转移时，或者车内坐满人的情况下，车辆的前后左右重量分配不均匀。想让车辆达到平稳而及时的制动效果，每一个刹车卡钳对于每个车轮的制动力肯定不一样。

这个时候就需要一个机构来帮忙，这个配置叫做EBD，英文全称：Electronic Brakeforce Distribution（电子制动力分配系统）。这个功能的权限在ESP（车身稳定系统）之下，当驾驶员踩下刹车踏板的一刹那，它会在ABS（刹车防抱死系统）之前开始工作。尤其是在紧急制动时，EBD会根据车轮行驶轨迹、车轮与地面的附着力、地面状态、以及车身重量，来快速判断出前后轮胎的滑动率。并且快速、准确、合理的将不同制动力分配给四个车轮，以此来保证车辆刹车时的平稳性，提高行车安全。

岩哥的观点：现在的车型基本都配备了ABS和EBD功能，刹车时，制动力分配很关键，尤其是在紧急制动时，合理有效的将制动力分配给不同车轮，可以提高车辆的稳定性和安全性。

我是岩哥，如果您有关于汽车方面的任何问题，欢迎随时向我提问，记得关注和点赞！

驱动轮的刹车力大于从动轮，但确实是前后轮都在刹车的。目前汽车以盘式刹车为主要形式，部分车型是前盘后鼓的刹车系统。盘式刹车的质量轮，散热性能好，在技术上更为先进。

制动力分配上如果前后固定统一分配，不能达到刹车的最佳效果。所以从技术上采用了感载比例阀分配制动力。简单来说，有了感载比例阀，可以根据车辆载重量变化来变化前后轮制动力的比例，并非是出厂后的固定统一值。

随着技术发展，现代汽车上普遍装备的EBD制动力分配则要更加智能。它基于ABS开发出来，可以通过行车电脑按设定的程式分配制动力，来达到制动力与摩擦力匹配的效果，最终保证车辆的安全。

在汽车制动时，系统通过综合轮速、阻力值、载荷等信息，计算出不同车轮的最佳制动力，并执行分配任务。这种基于汽车运动参数计算的理想值，可以控制车轮的滑移率，并使后轮不至于先抱死，在缩短制动距离的同时，保持了方向稳定性。

【典典小结】：综上所述，一般家用前驱车的刹车以前轮刹车为主，后轮刹车为辅，手刹是刹紧后轮。

根据汽车刹车活塞的不同，刹车力度也不一样，基本上是处于同时刹车的。但是很多车型，比如有些车前六活塞后四活塞，前面的刹车力度大后面的刹车力度小。

汽车刹车系统的功用就是使汽车减速或在最短距离内停车，以保证车辆安全行驶。骑过自行车的人都知道，制动时，不能只是前轮制动或后轮制动，前轮制动，车辆会产生很大的惯性力，车辆俯冲姿势明显，车速过高，容易造成翻车事故；后轮制动时，车辆整体比较平稳，但是车主一定要紧握方向盘，否则车辆会出现漂移或甩尾的迹象。无论是前轮制动，还是后轮制动，对于车辆而言，都是非常危险的，车辆制动时肯定是四个车轮一起制动。

汽车刹车系统是如何实现四个车轮一起制动的呢？

车辆刹车系统都是采用液压制动，液体填充于整个刹车管路，并且是不能被压缩的，能够100%传递动力，驾驶员踩下刹车踏板，刹车系统中的刹车油便会被施加压力，刹车系统运用了帕斯卡定律，密闭容器中的液体，只要产生外压强，液体在保持静止状态不变的情况下，液体中任意一点的压强将会产生同样的变化值。

车主踩下刹车踏板，给刹车油施加压力，压力通过刹车油100%作用到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘，即可产生巨大的摩擦作用力。

刹车系统中，要求最为严格的便是刹车油的可压缩性，这就要求刹车油内部没有空气，必须是全液体填充，并且刹车油中含水量要控制在3%以下，毕竟车辆刹车时，刹车油的温度很高，温度过高，水被蒸发产生水蒸气，导致刹车油内部含有气体，进而使得刹车油的压缩行程过大，容易造成刹车失灵现象。

轮胎刹车作用力——制动力分配

现在的家用车基本都是前置前驱，车辆比较重的发动机和变速器全部位于车辆前面，也就造成了前重后轻的现象，车辆刹车时，如果前后刹车力是一致的，非常容易造成前轮制动力不足，后轮制动力过大的的情况，因此，刹车系统又多了一个制动力分配功能EBD，Electronic Brake force Distribution。在车辆制动的瞬间，EBD可以精准计算出由于四个轮胎附着力不同而产生不一样的摩擦力，进而对刹车力进行自动调整。

尤其是我们在刹车过程中，由于路面的差异，加上车辆惯性的作用，车辆重心会发生转移，导致车辆前轮承受较大的作用力，也就是我们所说的惯量前移，车辆前桥压力倍增，车辆四个车轮与地面间的抓地力会有所不同，这个时候就需要对四个车轮的制动力进行合理分配。比如说，车主急刹车，车辆惯量前移，后轮承载的作用力较小，前轮承载的作用力较大，此时，车主可以提升前轮的制动力进行补偿，同时降低后轮的制动力，以防止轮胎发生抱死现象。

综上所述，汽车刹车时，车辆四个轮胎是一起刹车的，但是在刹车过程中，前后轮胎的刹车作用力也是不一样的。

是的，但是是要分配不同的力在不同的车轮上，因为每种车的车轮的受力不同，前驱车的受力一般是前轮比后轮大 ，以此类推。

是的，脚刹四轮一起。