冷兵器发展到后期，性能主要以破甲为主，除了常用的刀矛以外，像是铁锏、铁锤等重型冷兵器也大规模出现在战场上，至于剑则早就被淘汰了
自古以来，东西方的冷兵器是五花八门，从前秦时的长剑、长戈、斧钺，到晚清时花样繁多的十八般兵器，中国的冷兵器发展绝对不是一两句话就能讲清楚的，本文只是大体说一下。
前秦时期的武器，除了长矛以外，其他的武器都早就被淘汰了（弓箭、弓弩除外），例如“剑”这种武器，汉朝以后就很少使用了。
“剑”的巅峰是在先秦时期，在春秋战国的乱战之中，剑是军队的绝对主力武器。剑之所以在那个时代称霸天下，主要是因为冶铁技术不发达，青铜武器一直都是当时的主流。而青铜的质地是很脆的，不太适合劈砍，用青铜制成的青铜刀往往钢性不够，在劈砍时容易崩坏。而剑的主要使用方式是“刺”，对钢性要求较低，这才导致青铜剑繁荣一时。（春秋时期名剑——越王勾践剑）
可后来随着铁兵器的普及，剑很快就被刀给取代了，而且这个取代过程非常快，此后剑也逐渐演变成一种礼器和装饰物，彻底退出了战场。
虽然剑的消失令人倍感遗憾，但汉代的环首刀，唐代的仪刀、横刀都是源自先秦时期的长剑，也算是剑的一种延续。
到了宋朝，冷兵器的种类就非常丰富了。根据北宋的《武经总要》记载，宋军主要近战武器有：刀、枪、棒、骨朵。
这四种主战武器中，刀和枪所演变出来的种类是最多的，其中刀的种的名目种类有：手刀、掉刀、屈刀、掩月刀、戟刀、眉尖刀、凤嘴刀、笔刀。
枪的名目种类有：双钩枪、单钩枪、双钩枪、环子枪、素木枪、鸦颈枪、锥枪、梭枪、槌枪、大宁笔枪。
相比之下，棒和骨朵的种类就较少，“棒”其实就是狼牙棒，“骨朵”则是一种铁锤。
除了这四种武器以外，北宋时期其他的近战冷兵器也有很多，例如：叉、钩、斧、长矛等兵器。很多人都认为，古代士兵最主要的武器是刀，其实事实并非如此。对于步兵而言，长枪是最主要的作战武器。
枪是“四大名器”之首，被称为“百兵之王”。
戚继光《纪效新书》写道：
“长枪之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之。其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪。圆精用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷”。
所谓一寸长一寸强，枪的长度大约在1.8—2.2米之间，长度超过大多数冷兵器，起码比刀长太多了。在步兵肉搏中，枪对于刀的优势非常大，有长枪护体，持刀者刀根本近不了身，在古代真正的步兵对抗中，枪是绝对的主力。
（警察在对付持刀凶徒时，都是使用长杆武器，因为在真正的近战中武器越长越占优势，凶徒还没靠近警察就被制服了）
而“枪”这种武器也有劣势，枪最大的劣势就是不宜掌握，需要经过长期的正规训练才能熟练驾驭，再配合步兵阵型方可发挥其最大威力。
所以古代官军的战斗力一般是要大大强于农民军的，因为官军士兵都是职业军人，天天训练，对枪的运用比较娴熟，这也是为啥经常会出现十几万农民军打不过几万官军的情况（明末常常是几万官军吊打十几万农民军）。
相比之下，刀的使用就很简单，只要你有一把子力气，就可以挥刀斩群雄。只不过刀实在是太短了，在步兵作战中很吃亏。
但是除了长度吃亏以外，刀的杀伤力是不亚于枪的，所以到了唐朝，唐军将刀和枪进行了结合，将刀的手柄加长，发明了陌刀，这种武器兼具刀和枪的优势，到了宋代更是被发扬光大。而这种长柄刀缺点只有两个，第一是重量太大，第二是造价太高。
（北宋的朴刀就是一种长杆刀）
需要说明的是，对于任何一支步兵军队而言，武器绝对不是单一的，像刀和枪这种基本武器都是要装备的，并且这两样武器也是相互配合的。明代的戚家军就是长短兵器配合使用，达到了几乎无敌的境界。（戚继光的鸳鸯阵就是长短兵器结合，阵前有狼筅和长枪阻挡，倭寇的根本无法近身，即便是有个别倭寇杀入阵中，也有盾牌手持刀将他解决）
由此可见，在步兵作战中长枪是绝对主力。但在骑兵作战中，刀就成功完成逆袭成为骑兵的主要兵器。而除了刀以外，狼牙棒和流星锤也是宋、明时期骑兵的主要武器。
因为在宋代，辽、金、西夏、蒙古的铠甲都已经非常强大了，刀根本砍不透铠甲，于是狼牙棒和铁锤这种“笨拙”的铁疙瘩开始兴起，因为只有流星锤和狼牙棒这种重型兵器才能突破敌人重甲，将敌人硬生生地砸死。（金军重骑兵人马具甲，被宋人称之“铁浮屠”，普通刀矛很难对其产生伤害）
北宋之后，火器慢慢地登上历史舞台。在最初的时候，火器配合冷兵器使用的，可是随着火器的进步，到了后来就变成了冷兵器配合火器使用了。
据北宋官方撰写的《武经总要》记载，北宋军队装备的火器有：毒烟球、火炮、蒺藜火球、震天雷。
到了南宋时期，由于在骑兵上的巨大劣势，南宋对火器尤为重视，在北宋的基础上，南宋又开发出带有步枪性质的突火枪，据《宋史·兵志》载：
“开庆元年“又造突火枪，以巨竹为筒，内安子窠，如烧放焰绝，然后子窠发出如炮声，远闻百五十余步”。
南宋在火器上的发展让金国也不甘落后，由于金国占领了中原，金人获得了大量能够巧匠，在火器方面很快迎头赶上。
在蒙金、蒙宋战争中，火经被大规模运用到战场上，但是当时火器的威力还不是很大，特别是真正意义上的火枪武器还没有出现，冷兵器依旧是主导。
顺便提一句，可能有人会质疑，在蒙宋战争时期，蒙古人经常用回回炮攻打南宋城池，这种回回炮的威力极大，甚至可以摧毁城墙，可见当时火器的发展已经相当先进了。
但其实回回炮不是火炮，回回炮是一种从中亚引进的巨型投石机。这种投石机利用杠杆原理将巨石抛向远方，进而摧毁敌人防御工事，当时的铁火炮威力并不大。
明代之后，火器的发展使得耗资巨大的重甲骑兵逐渐退出了战场，取而代之的是造价低廉，且对早期火器有一定防御作用的棉甲轻骑兵。
面对棉甲，普通的刀就足以破甲，而狼牙棒等重型兵器的装备数量开始减少，毕竟这种武器的重量实在太大，对使用者的体力要求太高。
不过叉、钩、斧、长矛、狼牙棒这些武器并没有彻底退出历史舞台，直到晚清时期，这些武器依旧出现在中国的各大战场上。
（《绣春刀2》中出现的明代狼牙棒）
