根据专家考证，凌迟的发明者是中国历史上最残暴的北齐开国皇帝高洋。据说这位杀人如麻的暴君就曾经把人绑在一棵柱子上，然后一刀一刀地割肉，直至死亡。而南宋大诗人陆游在《渭南文集凌迟》中认为，由于五代十国动乱，常法不足以惩奸，于是特置“凌迟”一条。
于是，石达开抱着必死的决心亲赴清营谈判，骆秉章诡计多端，扣留了石达开，将他押往成都，并趁机夜袭石达开在大树堡的大营，太平军几千人皆被清军屠杀。
根据周询《蜀海丛谈》记载 ，石达开在公元1863年在成都被清朝四川总督骆秉章的审问，当时骆秉章告诉他们：今日你们就戮，以一死完结，抑何所恨？
石达开笑着回答道：成王败寇，今天是你杀我，保不准下辈子是我杀你。
公元1863年6月27日，石达开等人被绑赴刑场，准备接受凌迟之刑。周询《蜀海丛谈》记载道： 三人自就绑至刑场，均神湛然，无一毫畏惧态。且系以凌迟极刑处死。至死亦均默然无声，真奇男子也!
《黄彭年致唐炯函》中记载：“此贼举止甚稳，语言气概，不亢不卑，寓坚强于和婉之中。方其就死，纳履从容，若是我大清忠臣如此死法，叙入史传，岂不炳耀千载？如此人不为朝臣用，反使为贼，谁之过欤？”
就连四川布政使刘蓉也不得不敬佩地说：枭桀坚强之气溢于颜面，而词句不卑不亢，不做摇尾乞怜语。临刑之际，神色怡然，是丑类之最悍者。
石达开生于公元1831年，遇害时年仅32岁。是太平天国年轻有为的杰出领袖，是中国近代历史上著名的军事家，革命家，战略家，政治家，武学家，革命家，书法家等，由此可见石达开在中国历代农民起义领袖中才能人品都是出类拔萃，在面对凌迟酷刑有这样大义凛然视死如归的表现也在情理之中。
面对凌迟处死这样的酷刑时，在历史上没有像石达开这样完全一声不吭的。
明朝正德年间，大太监刘瑾被判凌迟3357刀，分三日割完。第一天先剐357刀，他还能破口大骂正德皇帝，剐过之后，天已黄昏，上半身已经没什么肉了的刘瑾居然还有心情进晚餐，而且整整喝了两大碗粥！人的求生欲望，真的让人感叹!
第二天，依旧是10刀一歇，而且，在刘瑾嘴里塞了个大核桃，不准他再胡言乱语。谁知割了数十刀，刘瑾终于熬不住，气绝身亡。
但是，按照刑律，就是犯人死了也不能放过，因此，刘瑾依然被割足了3357刀。
割满刀数后，依次剖心挖肝，削去首级，把割下来的肉捣烂，把骨头捣碎才算完事。
而明朝头号抗金名将、民族英雄袁崇焕被崇祯帝冤杀时也大义凛然，根据计六奇的《明季北略》对这件事也做了描述，据称，民族英雄袁崇焕被割了3543刀杀害以后，皮肉已模糊难视。
公元1630年9月，47岁的民族英雄袁崇焕遇害之前，还视死如归做了一首诗，叫做《临行口占》。
一生事业总成空，半世功名在梦中。死后不愁无勇将，忠魂依旧守辽东。
整个行刑过程中，袁崇焕没做一句辩解之言，自始至终没有发一言，可见民族英雄袁崇焕视死如归的表现不亚于太平天国领袖石达开。
《明史》评论“崇焕死后，边事益无人，明亡征决。”认为袁崇焕之死，最终导致明朝灭亡，是千古奇冤。
但民族英雄袁崇焕虽然视死如归，也没有做到像太平天国领袖石达开被凌迟杀害时这样自始至终一声不吭。
据史料载，在行刑过程中，袁崇焕长叹不已，虽然皮骨已尽，但“心肺之间，叫声不绝，半日而止”。
为了救援被皇太极包围在北京的崇祯帝与北京军民，民族英雄袁崇焕不顾个人安危，亲自率领九千关宁铁骑浴血奋战，打退皇太极统帅的十万后金军主力，却被中了皇太极一伙反间计的崇祯帝逮捕下狱并最终千刀万剐，可谓中国历史上第一大冤案。
袁崇焕的行刑场面极为惨烈，明末散文家张岱的《石匮书后集》有详细记载：
“割肉一块，京师百姓从刽子手争取生啖之。 刽子乱扑，百姓以钱争买其肉，顷刻立尽。开腔出其肠胃，百姓群起抢之，得其一节者，和烧酒生啮，血流齿颊间，犹唾地骂不已。拾得其骨者，以刀斧碎磔之，骨肉俱尽……”
面对猪一样愚昧残酷的崇祯皇帝与北京愚民，赤胆忠心的民族英雄袁崇焕即使遇害以后“心肺之间，叫声不绝，半日而止”，可见袁崇焕的确是冤深似海，死不瞑目！比石达开的慷慨赴死更加悲壮惨烈！
除了袁崇焕、石达开这样的民族英雄面对凌迟酷刑大义凛然，清末上海小刀会起义著名女英雄周秀英面对凌迟酷刑表现也非常英勇，可谓巾帼不让须眉。
公元1852年，16岁的女英雄周秀英带领青浦农民武装抗粮。同年9月，周秀英率领乡民连续击退清军进攻，周秀英手提大刀身先士卒，白鹤江一仗，打得清军落花流水。
乡民歌颂周秀英：
“女中英雄周秀英，大红裤子小紧身，手提大刀百廿斤，塘湾桥上杀四门。”
公元1853年，太平军攻克南京，周秀英率领农民起义军打得清军一败涂地，先后攻克嘉定、上海、南汇、川沙、宝山、青浦6座县城，并改用太平天国年号。
随后清军围攻上海，周秀英率领小刀会将士坚守上海县城18个月，屡败清兵，并击毙清军一千余人。
公元1854年的一次战斗中，英姿飒爽的周秀英身先士卒，她率200余义军由上海城内冲出，大败清军，当时观战之人称其“辟易千人”，外国记者在做报道时也称“她们真的和古希腊亚马孙女将一样地勇猛和果敢”。
清军勾结英、法侵略者在上海城四周建筑围墙围困义军，并断决义军的粮草供应。
公元1855年2月17日，周秀英率领义军残部从上海县城西门突围，周秀英率部且战且撤，为了掩护部下撤退，她奋不顾身冲锋陷阵，最终寡不敌众，在虹桥附近受伤被清军俘虏。
清廷为了杀一儆百，竟然把两个著名刽子手赵毒刀和魏厉宁双魔联合，去凌迟杀害领导人民起义的小刀会女英雄周秀英。
清朝官员先是指使魏厉宁对她用尽酷刑，百般凌虐。
然后又派号称“江南第一刀”的赵毒刀亲自施凌迟之刑。
第一天，赵毒刀先割了十几刀，想煞煞周秀英的威风。不料，她怒目横眉，毫不服软。第二天，割完周秀英身上的肉，赵又欲将她开膛破肚，取出心肝活祭。
施行过程中，赵的手无意间碰到了周秀英的嘴，尚有知觉的她一口咬住赵的手指，被赵一刀砍下脑袋。
周秀英头被斩落后，仍死咬住赵的手指不放。赵无奈，只能忍痛斩断自己手指，那以后，赵毒刀就变成了“赵九指”。
周秀英被片割身体四肢及其他部位的肉，肉割尽了就开膛破肚，掏出心肝活祭，死得极惨，号称江南第一剐。
而这位被清朝残酷杀害的女英雄周秀英当时仅仅19岁。
从五代十国起，历代封建王朝都延续了凌迟处死这一酷刑，直到清末光绪三十一年(公元1905年)，西学东渐，就连西方列强都觉得凌迟过于残忍，清政府才决定修订《大清律》，废除凌迟酷刑。至此，这一在中国封建史上存在了1000多年的凌迟酷刑才正式退出历史舞台。
