最适合激励负重前行的这个人非刘备莫属！理由如下：
一、草根出身，和绝大多数人同病相怜
先来比一比四个人的出身，刘备是草根出身，而曹操、孙权、司马懿都是含“金汤匙”出身的：
——曹操。出生于宦官世家，祖父曹腾是东汉后期著名的宦官，历侍四代皇帝，且不像一般宦官那样弄权，声望很好，被封费亭侯。父亲曹嵩其实是曹腾的养子，曹腾死后不仅承袭了曹腾的费亭侯爵位，而且还官至太尉，位列“三公”。所以曹操是名符其实地含着“金汤匙”出生的，并且与同是三公后代的袁绍是少年发小。曹操也是因为三公之后，所以不到20岁就被举为孝廉，不久就担任洛阳北部尉，用五色棒打死了中常侍蹇硕的叔叔蹇图，后又历任顿丘令、济南相。曹操陈留起兵创业的时候，虽然募的是义兵，但因为家财丰厚，又利用三公之后的名望募得民间资金资助，所以曹操虽然兵力不多，但在十八路诸侯讨董卓时还是灵魂人物。讨董失败后，占据兖州作为创业的资本，历经艰难创业成功。
——孙权。出生不如曹操显赫，但也是含着金汤匙出生的。据说是兵圣孙武的后人，世代在吴地为官，父亲孙坚因为战功被封乌程侯。孙坚讨伐刘表战死后，兄长小霸王孙策负重创业，打下江东，被封吴侯，曹操都避其锋芒。孙策被许贡门人杀死后，孙权继承的是父兄基业，坐拥江东六郡。在整个三国乱世中，爆发了三大战役，孙权的东吴获得了两次胜利。孙权不是创业英雄，而是守成之君。
——司马懿。是项羽时殷王司马卬的后代，高祖司马钧为征西将军、曾祖父司马量为豫章太守、祖父司马鐫为颖川太守、父亲司马防为京兆尹，京兆尹相当于现在的北京市长。司马懿也是地地道道的含着金汤匙出生的，兄弟八人共称“司马八达”。司马懿看不上曹操是“阉竖之后”，一直装病不愿出仕，后来被曹操强征入仕，没想到后来篡了曹魏的天下。
——刘备。中山靖王之后，因为汉武帝推恩令，封地越来越小，最后无地可封，沦为平民。祖父刘雄被举孝廉，官至东郡范令，父亲刘弘早亡。刘备与母亲织席贩履为生，沦为地道的“草根”。但刘备人穷志不穷，少年就有大志，后来利用天下大乱之机创业，最终在60多岁创业成功，三分天下有其一。
与另外三位相比，刘备出身最寒酸、最草根。而另外三位不是公侯之后，就是首都市长之后，都是含着金汤匙出生的，刘备和人家起点就差得太远。
但刘备的情况却具有普遍性，我们绝大多数芸芸众生，不都是草根嘛？我们绝大多数人不是都是和刘备一样，既没有握有大权的“爹”可拼，也没有有本事开大公司的“兄长”可接班，更不是什么富二代、高富帅、白富美。我们绝大多数人其实都和刘备同病相怜，都是普通人。
刘备能从一个编草鞋卖席子的贫民成长为一方诸侯，打下三分之一江山，对我们绝大多数人来说，才具有典型意义和激励价值，也符合“艰苦奋斗”的主流价值观。
而曹操、孙权、司马懿，如果推崇他们，其实就是鼓励我们去拼“爹”、拼“兄长”，我们绝大多数人没法学、也没得“拼”。而司马懿靠篡夺人家资产发家，更是一个“投机”分子，鼓励我们学习司马懿，难道要鼓励我们学习司马懿的“投机”和“不正当竞争”？
二、零基础创业，符合绝大多数人梦想
刘备不仅没有身世显赫的爹可拼，爹还死的早，撇下孤儿寡母艰难度日。刘备小时候就帮助母亲编草鞋、织草席子买，显得非常懂事，符合“穷人的孩子早当家”这一传统文化。
但刘备人穷志不穷，年纪轻轻时就有大志向。
刘备家里东南角上有棵五丈高的大桑树，远望就像天子诸侯豪车上的华盖，刘备小时候就说过将来要乘此“羽葆盖车”：
《三国志.蜀书.先主传》：先主少时，与宗中诸小儿於树下戏，言："吾必当乘此羽葆盖车。"
创业需要三个条件：金脉、人脉、智脉。
刘备想创业，但这三个条件都不具备，刘备就从零起步，零基础创业：
首先，拜师卢植，提升“智脉”。刘备15岁时，他母亲就送刘备拜师九江太守卢植，学习儒家经典及各种学问。但刘备对书本这些主课学习兴趣不大，却对骑马、遛狗、打猎、音乐这些“副科”情有独钟，没想到歪打正着，这些副科在乱世成为刘备创业利器。当然了，作为十五六岁的少年，正处于青春期，刘备很喜欢打扮自己，再加上长得也算帅，特别是耳朵大、手臂长，显得与众不同，也不知道刘备是不是想借此引起“白富美”的注意。不管刘备有没有在学习期间邂逅“白富美”，但拜师卢植确实让刘备学到了不少本事，为刘备将来征战天下打下了良好的基础。
其次，人以群分，广结“人脉”。刘备在卢植那儿学习时，同窗好友还有刘德然、公孙瓒，公孙瓒比刘备年长，刘备喊公孙瓒大哥。刘德然和刘备是同宗，二人关系也不错，刘德然的父亲刘元起就经常资助刘备，刘元起的老婆不愿意老公花冤枉钱，刘元起说刘备将来一定会有出息的。要是搁现在，刘元起妥妥的一位风险投资者。刘备还喜欢结交那些“豪侠”，也就是孔武有力的武夫。关羽、张飞都是平民，但因为武功高强，刘备就与他们俩结交，成为他创业的左膀右臂。
其三，展示自我，喜得“金脉”。刘备因为长得比较特殊，耳朵大，自己转头都能看见；手臂长，双臂自然下垂，手都能过膝盖。刘备因为长得“特殊”，所以他干脆就少说话，喜怒不形于色。而多进行形象展示，那个时代相面的人多，许多人都觉得刘备相貌不俗，将来定是贵人。中山有两个贩马的大商人苏双和张世平，经常到涿郡做生意，偶然见到刘备后，非常惊奇，就对刘备进行了风险投资，经常资助刘备金银财货。于是刘备有了“第一桶金”，招募了一些人马，利用天下大乱，正式起事。
《三国志.蜀书.先主传》：中山大商张世平、苏双等赀累千金，贩马周旋於涿郡，见而异之，乃多与之金财。先主由是得用合徒众。
刘备一开始“金脉、人脉、智脉”俱无，但因为存了创业的心，通过努力学习、结交朋友，最终拥有了智脉、人脉和一定的金脉，具备创业的初步条件，并走上创业之路。
我们绝大多数人，虽然不能说三脉俱无，但绝大多数人金脉没有、人脉不足，智脉也有限度，和“零基础”差不多。但只要我们树立坚定的创业之心，勇敢地迈出去，总会有“天道酬勤”的那一天。
零基础，去创业，我们大多数人不都有这样的梦想吗？刘备成功实现了梦想，我们为什么不能？这就是刘备身上具有的现实激励意义。
三、肩负“家族、国家”两大复兴重任，堪称绝大多数人楷模
要说“负重”，刘备的身上肩负的担子最重。
刘备是汉景帝玄孙，中山靖王刘胜之后。推恩令后，刘备的祖上也是侯爵，这个侯早期是县侯，比东汉末年的亭侯、乡侯要强多了。
但随着层层“推恩”，封地越分封越少，最后都沦为平民，这就相当于中山靖王的后人大多数基本都是平民状态。
刘备是应该为祖上骄傲的！现在家道衰落，让家族复兴，恢复家族当初的“王者荣耀”，是刘备的愿望，也是刘备这个穷孩子早年立下的志向。
而东汉末年，汉室衰弱，董卓擅行废立后，大汉名存实亡。
特别是曹操迎汉献帝于许昌后，曹操挟天子以令诸侯，彻底架空了汉献帝，东汉进入群雄割据的末世和乱世。
刘备作为汉室宗亲，目睹乱世之下，江山困危、社稷陵替的危局，心内如焚。但是汉室那些大宗的皇亲在国家危亡的时候，没有什么人站出来。一些当了州牧的刘姓宗室如刘表、刘焉、刘繇等，都拥兵自重，只想割据，全无匡汉心里，更无扶汉行为。
刘备没办法，他这个织席贩履起身的小宗平民宗室，不得不承担起整个大汉复兴的重任。用现代的话来说，这也许就是历史赋予的重任吧？
刘备一介平民，最终却肩负起“家族复兴”和“国家复兴”的两大重任，这两副重担很沉重，但刘备挑了起来了。
刘备挑起这副重担以后，机遇也同时出现。那就是如果创业成功，那么刘备这支宗室就有可能从小宗翻身为大宗。
只有大宗才能设宗庙，祭祀高祖刘邦。刘备后来称帝后，就在成都设宗庙祭祀高祖刘邦，实现了“王者荣耀”。
《三国志.蜀书.先主传》：章武元年夏四月，大赦，改年。以诸葛亮为丞相，许靖为司徒。置百官，立宗庙，祫祭高皇帝以下。
刘备用他的负重奋进诠释了什么叫“能力强、责任重”，也给所有有能力的人提供了一个楷模和典范！而这一点最符合题主所提的问题了！
四、初心不改，是绝大多数人学习榜样
创业如同逆水行舟，不仅是“不进则退”这么简单，更多的时候会被狂风巨浪掀翻。遇到困难和挫折以后如何处理，是考验创业者最大的难题。
“不忘初心，有始有终”是伟大创业者的共同特点，刘备作为成功创业的英雄，同样符合这八个字。
刘备自从得到苏双、张世平资助的第一桶金创业开始，几乎是屡战屡败：
——打黄巾好不容易得个安喜县尉，因鞭打督邮而丢掉第一个官职；
——在下邳帮助毌丘毅剿贼，任下密丞，不久就丢官了；
——任高唐令时，被黄巾贼攻破高唐，只得投奔公孙瓒；
——任平原相时，被同宗刘平派刺客刺杀，好在人品好，刺杀未遂；
——陶谦死后代理徐州牧，被吕布偷袭，老婆家眷都被吕布抢走；
——在小沛时，又被吕布攻击，败投曹操；
——再夺徐州后，又被曹操击败，老婆家眷和关羽被俘；
——在汝南时，又被曹操击败，投奔刘表。刘表既用刘备，又防刘备，在新野时，击败了夏侯惇；
——刘表死后，曹操南征，刘琮投降，刘备又在当阳被曹操击败，最后九死一生逃到江夏与刘琦会合。
刘备创业一生，失败无数，但是依然初心不改，矢志创业。
在刘表处一呆就是七八年，只有一个新野小县立足，因为战争少，经常感叹“髀里肉生”。
但刘备依然不恢心，积极寻访贤才，以图东山再起。功夫不负有心人，刘备在荆州得到了司马徽和徐庶的推荐，三顾茅庐请出诸葛亮，命运从此改变。
诸葛亮不仅为刘备献上创业规划书《隆中对》，而且在危急时刻，渡过长江，出使东吴，说服孙权与刘备结成联盟，在赤壁大破曹操，从此扭转刘备屡战屡败的局面，先取荆州三郡，又西进入蜀，取得了益州、汉中，实现了三分天下的初步创业目标。
刘备从20多岁开始零基础创业，到了61岁于成都称帝，用了40年时间再创业成功。虽然说没有完全实现家族、大汉双重复兴的任务，但延续了汉祚42年，也是一个了不起的成就了。
刘备“不忘初心、方得始终”的持之以恒创业精神，也给我们绝大多数人树立了学习和效仿的榜样。
综上，刘备出身草根，用40年时间，从零基础创业到创业初步成功，中间经历无数艰难困苦，依然初心不改，最符合“艰苦奋斗、负重前行”的激励典范要求！比起那些靠拼爹、拼兄长、投机取巧的人来说，刘备更具有典型意义和学习推广价值。
