这种事情不胜枚举了。光是中国历史上这种事情就不少。

冒顿单于

冒顿原为其父头曼单于的太子，后来头曼单于喜欢小儿子。头曼单于就想杀冒顿而立小儿子为太子，但是没有杀了冒顿单于，后来还认为他很勇猛，便命令他统帅一万骑兵。

冒顿发明了一种响箭，为了训练他手下的士兵，不惜射杀自己的妻子。随后再一次与头曼单于打猎中，用响箭射杀了头曼单于，他的手下也跟着射向头曼单于。之后冒顿杀了不顺从他的所有大臣和他的弟弟，然后自立为单于。

巫蛊之祸

征和二年，汉武帝命宠臣江充查巫蛊案。江充和太子刘据有嫌隙，便诬告太子刘据谋反。

因为之前巫蛊案涉案之人下场凄惨，太子刘据便起兵造反。最终反叛被汉武帝镇压，刘据也自缢而死。

玄武门之变

唐高祖武德九年六月初四，秦王李世民在玄武门发动政变，李世民亲手射死了太子李建成，齐王李元吉也杀死。事后，李世民被改立为太子。几天后，李渊让位给李世民，自己做了太上皇。