农民起义是指被剥削压迫从而失去土地的农民，反抗他们不满的社会秩序和制度的阶级斗争。中国最早的农民起义就是秦末陈胜、吴广领导的大泽乡起义。
我认为刘秀、刘备的起兵都不算农民起义，刘秀借助了农民起义，而刘备是镇压农民起义。
刘秀起兵
新莽末年，王莽推行改革触动了上至豪强，下至平民的利益；再加上天灾人祸，整个天下民不聊生。最终暴发了赤眉、绿林等农民起义，豪强地主也趁机叛乱，一时间天下大乱。
公元22年，种田的刘秀在宛城卖谷物，被李通劝说后跟随大哥刘縯起兵。而他们起兵的主要成员都是刘氏宗室和地主豪强，他们的口号是“复高祖之业，定万世之秋”，所以说刘縯、刘秀的起兵并不是农民起义。
他们只是在起兵失败后联合了绿林军的多支农民起义部队，最后更是因为权利争斗而走向决裂。
刘备起兵
汉灵帝末年，因朝政腐败暴发了规模巨大的农民起义，这就是黄巾起义。刘备用富商张世平、苏双馈赠给他的钱财组建了起一支队伍，随校尉邹靖征讨黄巾军。
所以说刘备的起兵根本不是农民起义，他是为镇压农民起义而组建的。
历史上每次的改朝换代基本都是以农民起义拉开序幕的，但最终这些农民起义都是给别人做嫁衣。因为这些农民只是单纯的为了活下去才去战斗的，他们没有崇高的理想，也没有学富五车的文化水平。他们只是一群目不识丁的农民，一群只是想活下去的人。
