明朝郡王受自己所属世系的亲王节制，靖江郡王例外。
明朝建立后，朱元璋把太子以外的儿子都封为亲王，各自前往封地。另外还封侄儿朱文正的儿子朱守谦为靖江王，郡王级别。亲王死后爵位传给世子，其他儿子降一级封郡王，世袭罔替，郡王府一般就建在亲王府周边。属同一世系的，郡王受亲王节制。靖江王因为从一开始就是郡王级，所以不存在这个问题。
朱元璋最初的设计是由各藩王掌握军队，共同拱卫朝廷。但很显然，这种早已被摒弃的分封制度是取祸之道。朱元璋死后，燕王朱棣叛乱成功。为了避免藩王效仿他造反，他取消了藩王的所有权力，藩王只享受经济待遇，连出王府都要向朝廷报备，成了高级囚徒。此外，朱棣还规定朱家后代都不准做官。从此以后，藩王们没了政治上的出路，就只能追求生活上的享受了。
明朝这种复古的制度显然是很愚蠢的，给朝廷带来了巨大的负担。明朝中期时，每年光给这些宗室成员发工资就要花掉国库的两成，到了明朝末期更是几乎达到四成。而且由于不准宗室成员从政，这些经济支出产生不了任何效益，宗室成员全都被养成了废物，以至于明亡之际没有任何宗室成员起到类似刘秀、刘备一样力挽狂澜的作用。
