古代的诸侯国在自己的封国内可以分封官职，不涉及分封丞相的问题，三公九卿肯定是天子才能册封的在中央的官职。
西楚霸王之所以可以分封那个时候是因为楚怀王（熊心）只是傀儡，包括风他为义帝，都只是名义上的，但是当时真正掌权的却是西楚霸王。
到后来他逼死楚怀王之后，汉王刘邦就以他“大逆不道，弑君不臣”而引发了楚汉之争。
封的王侯是爵位，三公九卿那些是官职，不是一个系列的。
爵位按周时候的习惯是以天子的名义分封出去，分封出去的地方从法理上讲中央政府就管不着了，一切由受封的王管理，王只需要对天子尽一些义务，比如进贡之类。
三公九卿是中央政府里的官职，所有没封出去的土地都归中央政府管理。
中央政府的三公九卿与分封王在职权上是不搭界的，论不上匹敌。项羽是控制义帝，以他的名义分封诸侯。
在回答这个问题之前，要说明一下：诸侯王相当于爵位，丞相是职位，二者不能直接拿来比较。
关于西汉诸侯王的权利，大致以汉武帝为节点，分为两个阶段。
汉武帝前期，西汉诸侯国国君享有军政大权，但诸侯国丞相需要由中央任命。这时不同的诸侯国国相也是有差别的。
如济南国，胶东国这种以双字郡级单位的诸侯国，其国相可以类比郡守。诸侯国内的其他官职，则是和郡县官职一样。
向齐国，吴国，楚国这样，由多个郡构成的诸侯国，其国相地位，要比郡守高半级，有时可以类比九卿，二者可以平调，但并不一定。诸侯国小朝廷其他官职，可以依此类推，但到了郡级单位就没有什么差别了。
汉武帝之后
到了汉武帝之后，西汉诸侯国基本上名存实亡，诸侯国多以郡为单位，只有税收的权利，军政权利都收回中央了。由中央委派国相，地位同郡守。诸侯王彻底成了吉祥物，有的诸侯王甚至悲剧的成为国相刷声望的boss，不仅权利没有了，连名声都被自己的国相搞臭了。
诸侯王和帝国丞相
诸侯王和帝国丞相之间没有从属关系，并没有直接命令的权利。也没有诸侯王敢这么干的，大多数时间都是诸侯王看丞相的脸色活。
诸侯王只是在身份爵位上高丞相（西汉丞相都是侯爵，要么封侯拜相，要么拜相封侯）一级而已，职位和爵位是不一样的东西，有爵位不代表就有职位。
