正德十四年七月，宁王朱宸濠借口皇帝朱厚照荒淫无道，趁机起兵叛乱，王阳明此时正在福建平叛，刚到丰城 (今属江西）听闻此消息，便赴吉安，会同知府伍文定商讨方略。
王阳明在得知宁王造反之后，《明史》上用了一个词：“急趋”，“知善而为善，明责而承担”，这才是真正的“知行合一”之道。
王阳明虽然为一介书生，对于宁王事件，王阳明一力承担了下来，他不是书呆子式的纸上谈兵，而是理论与实践有机能的结合，在各方面条件都劣于宁王的情况下，以少胜多，以小博大，上演了一场军事鬼才式的指挥。
王阳明平叛成功，生擒宁王，此时，正德皇帝却打着武威大将军镇国公的旗号“御驾亲征”，结果走到半路上就收到了王阳明的捷报。王阳明这捷报来得明显不是时候，打脸了皇帝的亲征队伍，朱厚照又不甘心就这样打道回府，就悄悄将捷报隐瞒了下来，继续南行。
当然这时候的正德皇帝心中已经轻松了许多，所以一路游玩，11月先在清江浦打渔，十二月到了扬州，然后大队人马在南京停下来。
这时王阳明已经到了杭州，将朱宸濠交给了太监张永。而此时许泰、张忠心怀不满，“恨失宸濠。故纵京军犯守仁，或呼名骂。守仁不为动，抚之愈厚。……无复犯者。”
明史的这段记载讲的是：王阳明为国家立下这样的功劳，却没有得到任何积极的肯定，反而受到百般刁难，而王阳明却也不邀功、不喊冤。
《快园道古》记载：朝中不仅没有人帮王阳明抱不平，大臣们反而纷纷建议放宁王回江西。一方面，许多朝中之臣都与宁王有往来，现在宁王被活捉，许多人的利益都受到威胁。别一方面，明武宗厚照好大喜功，总想亲自平叛，让黎明百姓崇拜这个神武的皇帝。朝中奸臣们一可以投其所好，同时还可以趁机落井下石，撇清自己与宁王的关系。
许泰和张忠私下让京中的军队对王阳明百般刁难，其难堪程度绝不是史书中短短四字“或呼名骂”这么简单。
王阳明平定宁王之乱，在明武宗朝一直没有得到承认，更别说有任何功绩，他动了许多人的蛋糕，而王阳明最终却功成身退。
明朝鬼才冯梦龙他的奇书《智囊》中，有这样一段记载，充分体现了王阳明的为人之道及精明之处。
宁藩既获，圣驾忽复巡游，群奸意叵测，阳明甚忧之。适二中贵至浙省，阳明张宴于镇海楼。酒半，屏人去梯，出书简二箧示之，皆此辈交通逆藩之迹也，尽数与之。二中贵感谢不已。阳明之终免于祸，多得二中贵从中维护之力。脱此时阳明挟以相制，则仇隙深而祸未已矣。
这段文章讲的是，当时朝中的两位太监在平叛后，匆忙来到浙江见王阳明。当时王阳明在镇海楼设宴款待，酒过半巡，王阳明让周围人全部退下，撤去楼梯，然后他拿出两只箱子交给这两位太监。
这箱子里装的并不是金银珠宝，而是满满两箱书信，这些都是从朱宸濠那搜来的信件，都是朝中大臣与朱宸濠往来的信件，其中也包括这两位太监的。
王阳明将信全部由给这两位太监，以示诚意。两位太监自是感谢不已，此后朝中无论政治如何变化，这两位太监都全力维护王阳明。
现在想来，如果当时王阳明并不是把箱子退给他们，而是以此为要挟，必定会结下更深的仇恨。
王阳明平叛虽然立下了大功，但却得罪了皇帝，明武宗一直未认可王阳明的功劳，若再与朝中势力为敌，谁说一句他的坏话，王阳明都很难全身而退。
王阳明送箱子退还书信这招确实高明，避免了自己卷入错综复杂的政治势力之中，也规避了官场中的迫害，王阳明虽然没有得到认可，但他在武宗朝一直平安无事。
