宋的开国绝对是篡位。因为赵匡胤掌握了后周的军事大权，利用武力迫使后周恭帝禅位。赵匡胤几乎接管了后周的所有东西，包括军事力量、行政体系等等，只是换个招牌而已。
而唐就不一样了。
天下大乱时，李渊作为太原留守，其治下竟然发生了刘武周兵变自称天子的事。隋炀帝炀发怒，要把李渊带到江都治罪。李渊为了自保，同时也受身边人的鼓动，于是举兵反叛。李渊攻占关中，之后宣布遥尊隋炀帝为太上皇，拥立其孙代王杨侑为帝。
此时，隋朝中央对天下已经失控。李渊并没有因为控制了杨侑而因此就能控制整个天下的力量。后来的群雄如薛仁果、李密、王世充、窦建德、刘黑闼等都被李渊一一平灭。因此，李唐的天下主要还是依靠自身打下来的，李唐不能算篡位。
但是，唐的成功也不能算农民起义成功。李唐作为关陇贵族之一，其自身有一定力量，只能说农民起义被其利用了。在天下大乱的时候，李唐趁势而为，重新为天下带来了秩序。
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“篡位”是指臣子夺取君主的权位；
“起义”是指农民反抗封建君主而进行的武装斗争。
两者是有区别的，“篡位”的主体本身是封建君主手下的大臣；而起义的主体则是封建君主手下的普通人民。
很多人好奇唐朝的开国皇帝李渊为什么是唐高祖还不是唐太祖？
因为唐太祖另有其人，便是唐高祖李渊的祖父李虎。
李虎：南北朝时期西魏八大柱国之一，唐高祖李渊祖父、唐太宗李世民曾祖。
（图为剧照唐高祖李渊）
李渊出身北周关陇贵族家庭，袭封唐国公。深得隋文帝和独孤皇后垂爱，起家千牛备身，历任谯州、陇州、岐州刺史。大业九年（613年），迁卫尉少卿。隋炀帝东征高句丽时，负责督运粮草。大业十一年（615年），率兵击破毋端儿起义军。大业十二年（616年），率兵抵御突厥，屡传大捷。大业十三年（617年），升任太原留守。
而李渊出身豪门氏族，是隋文帝杨坚妻子独孤皇后的亲外甥，封唐国公，可谓是隋朝皇室外戚。李渊起兵后攻占长安，拥立隋炀帝之孙代王杨侑为帝，之后逼迫隋恭帝杨侑禅位，建立唐朝。这很明显是“篡位”造反。
宋朝开国皇帝宋太祖赵匡胤
赵匡胤在后汉时投奔枢密使郭威，致身行伍，并于后周世宗柴荣在位时期击北汉、南唐，屡建战功，逐渐成为禁军的重要将领。柴荣病重时，升为殿前都点检，成为禁军最高统帅。随后柴荣死后，受命抵御北汉及契丹联军。兵至陈桥，发动“陈桥兵变”，黄袍加身，并回京逼迫后周恭帝禅位。同年，赵匡胤登基为帝，改元建隆，国号“宋”，史称宋朝或北宋。
而宋太祖赵匡胤身为当时后周权臣，之后夺取了后周的天下。很明显也是“篡位”。
（图为宋太祖赵匡胤）
所以综上所述，唐、宋的开国都是“篡位”，并不是“起义”，这点毋庸置疑。
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秦王嬴政继承秦国基业完成了祖爷爷一直都想完成的宏伟目标统一六国，嬴政扫灭六国建立了中国历史上第一个统一的中央集权的封建国家。秦王嬴政自立为始皇帝，皇帝成为了一个国家至高无上的统治者，皇帝的统治力可以延伸到最基层的县一级。这样的集权制在秦朝之前是没有的，秦始皇的这个创举让皇帝的位置变得更加重要了。从秦始皇之后出现了很多王朝和皇帝都是按照秦始皇制定的这种中央集权制来实施的，从此之后皇帝变成了很多人做梦都想得到的位置了。
中国历史上很多皇帝的得位都不是很正，尤其是一个朝代的开国皇帝不是逼宫就是篡位，真正靠自己打拼自己实力得到皇帝位的还真的没有几个，小编盘点了一下子秦始皇以后所有的开国皇帝，得位比较正的皇帝仅仅只有3名，今天我们就来简单的聊一聊这三位开国的皇帝。
第一位西汉开国皇帝汉高祖刘邦，秦朝统一了全国后建立了中央集权的国家，可是秦始皇死的太早也太突然，秦始皇想推广下去的管理体系还没有完全的建立起来。秦二世就把大秦帝国给玩垮了。在秦末的农民起义中出现了一位英雄，他出身草根最高的时候做到了一亭之长，因为送徭役去修建长城路上耽误了行程，刘邦带领这些人起义造反经过了几年的努力成为了一方的诸侯。
后来刘邦与项羽之间又进行了楚汉相争，刘邦武力上不及项羽对项羽的战斗可以说是屡败屡战。但是刘邦并不气馁终于在垓下一战击败了项羽，刘邦的军师团用计谋逼迫项羽在乌江西岸自尽身亡。如果项羽不寻短见，以刘邦手下战将的战力是无法击败项羽的，击败项羽的只能是他自己。刘邦战胜了项羽后终于完成了全国的统一，成为了中国历史上的第一个草根皇帝。
第二位是东汉的开国皇帝光武帝刘秀，西汉末年朝廷极其腐败，土地兼并的速度非常的快，大量的土地都集中在少数的贵族和官宦手中，百姓的日子过得十分艰难。外戚王莽害死了自己的女婿汉平帝刘衎，建立了自己的王朝新。王莽篡汉之后也想做一番事业，王莽推出了新政想要改变现在的社会状况，可惜王莽的新政没能达到王莽预期的效果，反而弄巧成拙让社会矛盾进一步的扩大。
王莽统治的后期天下大乱，全国到处都是起义造反的队伍。比较有名的有赤眉军，这样的队伍有很多。有着汉室血统的刘秀也加入了这个起义的浪潮中，有民间传闻说是刘秀是汉平帝的遗孤，但是这个说法是靠不住的，因为刘秀的年纪确实和汉平帝刘衎对不上号。刘秀只是拥有汉室血统而已，可能祖上是刘邦的某个儿子而已。刘秀算是一个布衣出身的一个平民，在南阳乘势骑兵终于在昆阳大战中获得了胜利。刘秀最后击败了王莽，收服了很多起义的队伍终于建立了东汉王朝。
第三位是建立了大明王朝的开国皇帝明太祖朱元璋，朱元璋在这三个皇帝中不仅是一个白手起家的皇帝，而且是一个击败了少数民族重新恢复汉人江山的一个皇帝。朱元璋生在元末是一个穷苦家庭的孩子，自由父母兄弟姐妹都死于饥饿，朱元璋对元朝无比的痛恨但是年幼的他没有任何办法改变。朱元璋当过和尚要过饭，最后他做了一件人生中最有意义的事情参军造反推翻元朝，当然这些都是需要有很多的帮扶才能实现的。元朝的内部已经完全的腐烂，不用朱元璋怎么推自然会到，朱元璋能够得到天下是因为他击败了他一生中最大对手陈友谅。朱元璋得到天下非常的艰辛因为他的对手陈友谅十分的强大，强大到朱元璋多次险些死在陈友谅的手中。不过最后的胜利还是属于朱元璋的，朱元璋成为了中国历史上得到天下的最后一个平民皇帝。
中国历史上只有这3个开国皇帝得位最正 其他的不是逼宫就是篡位
首先来说一下，唐朝与宋朝的开国者，都不是农民起义夺得皇帝位，而都是利用“禅让”从前朝取得江山的合法地位。只不过这时候的禅让和尧舜禹时期的禅让制，已经不一样了。
只不过唐朝能得江山得益于当时的农民起义，拖垮了大隋朝。而宋朝得后周的江山，是没有农民起义背景的。
虽说唐宋的江山都是禅让得来的，但是就我个人观点来说，应该有点篡位的感觉。毕竟都是做过前朝的臣子，夺取主子的江山。但是另一方面，他们得到只是一小部分江山，大部分江山又都是靠自己和自己手下的文臣武将征战流血，打回来的。所以说唐宋的开国只能说不是得位最正的。
因为得位最正的皇帝历史上只有刘邦和朱元璋，真正底层打出来的江山。
