刘备作为西汉的支庶宗亲应该是能明确的。但是他是西汉的宗亲，和东汉皇帝关系并不大。
刘备的季汉与东汉的共同祖先可以追溯到汉景帝，这也是刘备总是强调自己是孝景皇帝之后的原因。
东汉皇帝的祖先是西汉长沙定王刘发，刘备一脉的祖先是西汉中山靖王刘胜，刘发、刘胜都是汉景帝之子，到刘备的时代，这两支已经分道扬镳三百多年了。刘备如果也是刘发之后，还勉强能算东汉的远门宗室，但刘备是刘胜之后，五服之外就不再视为亲戚，三百年过去了刘备和东汉皇帝基本已经没啥关系。
刘备和献帝的血脉之疏远，远远超过南朝萧齐与萧梁，萧齐取代萧梁尚且属于改朝换代，刘备如果统一天下，也应该属于改朝换代了。
综上所述，刘备的季汉顶多算是西汉复辟，和东汉已经没有什么实质关系了。
答案是肯定的。刘备是汉室宗亲。
证据一、《三国演义》里说：“景帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯
刘贞，贞生沛侯刘昂，昂生漳侯刘禄，刘禄生沂水侯刘恋，恋生钦阳侯刘英，英生安国
侯刘建，建生广陵侯刘哀，哀生胶水侯刘宪，宪生祖邑侯刘舒，舒生祁阳侯刘谊，谊生
原泽侯刘必，必生颍川侯刘达，达生丰灵侯刘不疑，不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令
刘雄，雄生刘弘，弘不仕，备乃刘弘子也。帝排世谱，则玄德乃帝之叔也。”。
证据二、《三国志》载：“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王
胜之后也”
证据三、《典略》曰：“备本临邑侯枝属也”。
证据四、现代作家刘少卿1990年出版的《刘氏新族谱》基本认同《三国演义》的世系。
证据五、百科《刘氏家谱》里说，沛县朱王庄藜照堂刘氏、客家刘氏，全部认同刘备是
刘胜的后人。
好了，有了这五大证据，刘备肯定是汉室宗亲，没毛病。
不过，当年中山靖王刘胜天赋异禀，不算女儿，光儿子就生了120个。子又生孙,孙又生
子，子又有子,子又有孙。子子孙孙,无穷匮也。到了刘备这里，血缘跟汉献帝得有孙悟
空一个筋斗的距离，就跟隔壁老张和隔壁老王，他俩都是黄帝宗亲，差不多了。
回答完毕。
这个问题可以理解为刘邦与刘备到底有没有关系，其实，汉室江山，一脉相承，刘备与刘邦是有关系的。如此说来，汉可分为刘邦的西汉，刘秀的东汉，东汉末年分三国，其中就有刘备的蜀汉。
汉高祖刘邦生刘恒（汉文帝），文帝生刘启（汉景帝），景帝生刘胜（中山靖王），靖王生刘贞（陆城亭侯），刘贞生刘昂，刘昂生刘禄（漳侯），刘禄生刘恋（沂水侯），刘恋生刘英（钦阳侯）。
后来，刘英生刘建（安国侯）。刘建生刘哀华（广陵侯），广陵侯生刘宪（缪水侯），刘宪生刘舒（祈邑侯），刘舒生刘谊（祈阳侯），刘谊生刘必（原泽侯），刘必生刘不疑（丰灵侯），丰灵侯生刘惠（济川侯），刘惠生刘雄，从此代开始沦为庶人，刘雄生刘弘，刘弘生了刘备。
刘备的成长环境是很恶劣的，母亲以编草鞋为生，自幼刘备也是十分懂事。在魏蜀吴三国中，只有刘备是草根，所以他千方百计想证明自己以前是皇室之人，作为汉室宗亲，他直接用汉命名自己的封地。在历史上，汉朝也成为汉室江山的代表时代。
刘备，《三国演义》头号男主角。这位历史戏份如此之多的“刘皇叔”的身份，历代史学家都存在疑问，不仅是后世，就连同时代的许多人物，对刘备这一皇叔的身份都有所怀疑。那么，刘备到底是不是汉室宗族，他到底是不是“刘皇叔”呢？
“刘皇叔”的可信度到底有多少呢？刘备出生在一个平民且又贫困的家庭，一直靠贩履织席为生。不过，在《三国演义》中的第二十回写道：刘备与汉献帝相见，“帝教取宗族世谱检看”，得知了刘备竟是汉景帝的第十八代玄孙，后来还算出刘备比汉献帝还要高出一辈。自此之后，刘备便得了一个“刘皇叔”的美誉，而他本人也以汉室正统自居于世。
但是，刘备真的是“皇叔”吗？经过学者查考正史，“皇叔”这一说法，实际上是《三国演义》的杜撰，其根本是为“拥刘贬曹”增加分量而已。关于刘备的身世，有这样一种说法，根据《三国志》记载，刘备确实为汉室宗嗣，是汉景帝庶子刘胜的后代，刘胜有一个儿子叫刘贞，封地在涿县，爵位是陆城亭侯。后来，因为缴纳的贡金不合格，就被削去爵位，从此成为平民，定居在涿县。在刘贞沦落为平民后，其家族谱系就已不可考，所以刘备的家世，只能上溯到刘雄。而且在《汉书·王子侯表》中记载，刘贞被削爵夺地之后，这一支就再也没有记载了。
而就《三国演义》中所提到的“自沛侯刘昂到济川侯刘惠共十三代，代代都是侯爵”，这一记载不仅无法考证，就连其中的名字都是虚构出来的。毕竟，被削爵夺地的人怎么又可能代代都是诸侯呢？而从刘贞到刘雄这段时间，大概有二百多年，时间跨度如此之大，谱系也晦而难明。
关于刘备的身世还有另外一种说法，就是在《典略》上记载着这样一条信息：“备本临邑侯枝属也。”《典略》是三国时期的魏国人鱼豢所写，鱼豢和刘备是同时期的人物，所以他的说法是有一定可信度的。《典略》记载的临邑侯刘让是常山宪王刘舜的后代，刘舜和刘胜都是汉景帝的儿子，所以后代自然就不属于同一个支系了。
至于刘备是中山靖王刘胜的后代，还是常山宪王刘舜的后代，又或者跟两边都没关系，我们已经无从考证。但是不管怎么说，说刘备是汉室宗族，史书中有所记载，还是有其可能性的。但是在《三国志平话》和《三国演义》中说他是皇叔，这一观点是在史书上找不出任何根据的。
刘备自登基之后，本人也是不知道以谁为始祖设立亲庙。后来，就直接以汉高祖刘邦以下的历代为祖先合祭了。既然刘备自己对谱系都搞不太清楚了，说刘备是景帝的十八代玄孙，又为献帝之叔一事，自然就有些让人难以置信了。
无论刘备是不是皇叔，有一点是非常值得我们肯定的，那就是刘备作为一个优秀的政治家和军事家，他的优点还是很多的。《三国志》中对他的评价也十分之高。毕竟，在乱世之中，能从一个落魄子弟
成为一国之君，个人能力是不容置疑的。
《三国演义》第二十回写到，刘备随曹操剿灭吕布后返回许昌，曹操向汉献帝引荐刘备。汉献帝问刘备是何人，刘备对答，“臣乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，刘雄之孙，刘弘之子也。”
献帝一听刘备是汉室宗亲，于是让官员拿出宗族谱系查验，结果官员从汉景帝一直念到刘备，整整有二十代人，家族脉络清晰，并无差错。然后汉献帝一排辈分，发现自己应该叫刘备一声叔叔。
汉献帝喜出望外，引刘备入偏殿行叔侄之礼，并封刘备为左将军、宜城亭侯。此后，世人皆称刘备为刘皇叔。
所以从演义的角度来说，刘备确实是汉室宗亲。
刘备在历史中也是如此，不过他并不是什么皇叔，而且他从来没有以汉室宗亲的身份自居过，因为汉室宗亲这个头衔在当时并不值钱，而且也查不清楚。
首先，这中山靖王刘胜有一百多个儿子，可想而知刘胜这一脉有多少人，刘备的先祖刘贞只是其中之一，再加上传到刘备这里已经近20代人，中间到底是个啥情况，谁也说不清楚。
再者，刘备说到底是西汉的宗亲，并不是东汉的宗亲，在社会上并无特殊地位。
所以刘备在历史中并没有打出“汉室宗亲”这个旗号，别人也没有因为他是汉室宗亲对他另眼相待，叫他“刘皇叔”，而是以刘备的官职相称，诸如“刘豫州”、“左将军”等。
但刘备这个汉室宗亲的头衔并不是完全没用，等到他夺下汉中之时，汉室宗亲成了刘备称王称帝的一个非常正当的理由。
刘备是不是汉室宗亲到底是个谜，谁人也无法证明。
从《三国演义》查刘家族谱一长串名单所排有点相信。但从刘备个人家庭岀身又不象，即使是皇亲血脉家里又很穷，看起来确实玄。
刘备出道以来都是自称中山王刘胜的后裔，刘胜又是西汉景帝的十四子，是汉武帝的老弟。按刘备年龄从剿黄巾算起大概在三十岁左右吧，那么相差年份已是三百年的人物。所以刘备是不是刘胜的后裔也没法说个准，有点可疑。
刘备为了实现政治理想，在出身上着实下了一番功夫。天下刘姓是一家，自从刘邦于公元前3世纪末建汉称帝，到三国之时，刘姓已由丰沛刘氏开基始祖刘清一人之身发展为当时世界上最为庞大的宗族，拥有上百万之众，分布于全国各地。刘备既然姓刘，应该是刘邦的后裔，但他为什么不直接说自己就是刘邦的某某世孙，而偏要选定中山靖王作为自己的先祖呢? 刘备的老家河北涿县，属于汉朝中山国的地界，中山靖王刘胜是中山国的第一任国王。武帝采纳主父偃的建议开始削藩，中山国被分割成许多小封地，刘胜的儿子刘贞就是在元狩六年被封为涿县陆城亭侯的。按说刘备认祖，刘贞应该是第一选择，但是刘贞这小子太不争气，竟然为了钱把爵位给弄丢了。而刘胜就不同了，七国之乱时，他一直支持朝廷，深得弟弟汉武帝的信任，有着“汉之英藩”的好名声。认刘胜为先人，刘备不但在名声上没损失什么，还能获得忠孝传家的德行，这在政治上是非常重要的先决条件。选择中山靖王为祖先，就连带着成了旷世英主刘彻的后人。
那么，刘备为何不在当朝东汉皇室里找一位王爷做先人呢?东汉开国皇帝刘秀属于汉景帝之子长沙定王刘发一宗，也是嫡系的刘邦子孙。而且，一旦在当朝找到一位皇亲冒认成功，可以与汉献帝在族谱上论亲，省得后世对刘备的“皇叔”之名大起争议。然而有汉一代，唯汉武帝刘彻具雄才大略，中山靖王刘胜是刘彻的亲哥哥，认中山靖王为祖，即是认汉武帝为祖，有了刘彻这棵大树，既可寄托刘备的政治抱负，又可扩大影响，凝聚人心。
冒认中山靖王之后，最为关键的原因是，后世之人无从考查其真伪。刘胜的儿子太多了，分散于各地，特别是在被汉武帝废掉1 1个儿子的爵位之后，其家族纷纷迁移避祸，导致族谱混乱，到东汉末年，已经无法知晓谁是谁的后代了。《三国演义》里的刘备族谱根本就不可靠，按照罗贯中的记录，刘备应该是汉景帝的第1 8代玄孙，而汉献帝则为汉景帝的1 3代后人，怎么刘备反而成了“皇叔”了?
刘备时刻不忘自己汉室宗亲的品牌，给很多人留下了深刻的印象，尤其他对自己“中山靖王之后”这个“皇家品牌”的推广与传播，更是坚持不懈，不遗余力，让人在扼腕长叹之余，倍生钦佩与折服。
刘备的出身本来极其低微——用现在的话说就是来自社会最底层，这致使他青年时代做过很多不起眼的工作，包括卖草鞋这样的低贱职业。但是刘备的伟大之处即在于身处逆境而志不辍，决心要干一番顶天立地的事业。然而以他当时的处境和身份，要想实现他心中的远大理想，简直是天方夜谭。怎么办呢？不过人杰终究是人杰，人杰在任何时候变现出来的思维和眼光，都是一般人所望尘莫及的。刘备结合当时的时代特点，和人们的心理特征，在对自己的身世一番斟酌推敲之后，得出这样一个惊人的结论：他是汉室王储中山靖王的嫡亲传人，身上流淌着皇室贵族的血液。
自此，他将“中山靖王之后”这个“皇家品牌”高高祭起，作为他出世入仕的敲门砖，无论走到哪里，无论见了谁，首当其冲的就是标榜自己的身份——“中山靖王之后”，从而使得这个“皇家品牌”声名远播，为世人所仰慕。而刘备本人，也凭借着这个强有力品牌的烘托，青云直上，飞黄腾达，从一个卖草鞋的蝼蚁一样的小人物，一下子声名显赫，如日中天。在挫败了众多的英雄豪杰之后，众望所归地登上了西蜀皇帝的宝座，在中国历史上写下了浓墨重彩的一笔。
刘备对自己专有的“皇家品牌”的传播，简直到了穷其心智、殚尽竭虑的地步，他不会放过任何一次机会，甚至刻意创造机会树立自己的品牌形象；使得自己的“皇家品牌”深入人心，为普天之下的人们所接受并膜拜。
刘备第一次推广自己的“皇家品牌”时，面对的是“富二代”身份的公孙瓒。当时他们都很年轻，正是求学的时期。本来家境富裕的公子哥公孙瓒对一身穷酸气的刘备很不齿，可当刘备对他说出自己是“中山靖王”之后时，公孙瓒立马对他长揖相拜，转而以“兄弟”相称，身份一下子就扯平了。此后的很多年，公孙瓒都对刘备很客气，几乎是有求必应，竭尽全力支持刘备发展事业。刘备自此也尝到了宣扬品牌的甜头，从而以后对“皇家品牌”的推广和传播，更是竭尽全力，达到了一种疯狂的程度。
刘备见到雄霸一方的大军阀袁绍时，不等对方问他，抢先作自我介绍“备乃汉室中山靖王之后……”。最后袁绍赐给他一个座位说：“吾非敬汝，乃敬汝是中山靖王之后。”当见到声名显赫的另一大军阀曹操时，刘备立马自我贴金：“备乃中山靖王之后……”曹操本来对刘备的印象很差，可一听说是王室之后，马上换了另外一副表情，以礼相待，推崇有加，最后完全为刘备所倾倒，待之为上宾。以后的日子里，刘备先后又拜见了古惑仔老大吕布，淮南行政专员袁术，江东军政总司令孙坚，荆州地区警备司令刘表，北海市委书记孔融，徐州市长陶谦……无论对方多么横行霸道，多么诡计多端，也无论对方多么迂腐寒酸，多么彬彬有礼，刘备始终没有为对方的气势所吓倒，没有为对方的恭敬所沉迷，在合适的时间，恰当的地点，不卑不亢地把自己的品牌推广出去——“备乃汉室中山靖王之后……”
刘备对品牌的推广不分对方身份的贵与贱，高与低，统统一视同仁，做到了极大的公平相待。他见到守城门的老卒那样说，他见到种地的农民那样说，他见到摆摊的小贩那样说，甚至在深山里见到从未谋面的猎户也那样说……他通过广泛的宣传，不懈的传播，从而在那个时代树立了自己铁打不动的“皇家品牌”的金字招牌。
直到有那么一天，刘备借助自己长期的品牌传播力量的推动，步入最高政府部门——朝廷，光荣万分地受到国家最高领导人——皇帝的接见。即使在此时刻，刘备依然不忘自己的品牌传播使命，上前报告说：“备乃汉室中山靖王之后……”。也可能是上天也被刘备的执着精神打动了，恰好国家领导人急需这样的人才。为了更进一步扶植刘备，根据他的自我介绍，按辈分论刘备居然是国家最高领导人的叔父，简称刘皇叔，从此对刘备委以重任。也就是从那时候起，刘备的“皇家品牌”身份得到了国家权威部门的认可与嘉许，盖上了 “国家免检”图章，成为一个不可侵权的著名商标。
自此，刘备举着国家认可的“皇家品牌”，在那个时代一呼百应，取得了整个社会的拥戴。正是由于品牌的感召力，才有了当世军事、科技、政治奇才“卧龙”、“凤雏”的出山应聘，才有了关、张、赵、马、黄卓越高管组成的“军事五人组”，才有了身处险境时几十万忠实粉丝的不离不弃，誓死跟随。这一切，都随着刘备最终取得辉煌的营销业绩，达到事业的巅峰——当上西蜀皇帝，才画上了一个功德圆满的句号。
我是古今阅史，很高兴回答你的问题。
由于受到《三国演义》的影响，人们在谈及刘备时，总喜欢加上一个前缀，叫做刘皇叔。因为在小说开篇不仅有刘备是中山靖王刘胜之后的介绍，后来还有与汉献帝刘协相见认亲的场景。
小说中还出现了一个刘备祖辈的谱牒，列出了长长的一份名单，证明刘备是汉景帝的十八代孙。结果排来排去，刘备恰好比皇帝还要高一辈，因此，刘备自然也就成了皇叔。
刘备到底是不是皇叔呢？绝对不是。因为那份谱牒错漏百出，如果真的按照那份谱牒来对比，汉献帝刘协的辈分要比刘备高出很多，刘备不仅不是皇叔，反倒成了皇帝孙子的孙子的孙子，实在差的太远了。
既然皇叔这个称谓不对，那么我们可以倒回头问两个问题。首先，刘备这个皇叔的称谓从何而来。其次，既然刘备不是皇叔，那他到底是不是汉室宗亲呢？
首先回答第一个问题。刘皇叔这个称谓时间很早，大概在宋元时期就已经出现。不仅是当时的民间传说、杂剧中，刘皇叔的成为已经深入人心。《三国演义》的重要参考著作、元代出现的《三国志平话》中，刘备已经被成为了皇叔，这也成了《三国演义》中刘皇叔这一称谓的主要来源。
说完了刘皇叔的由来，接下来说说第二个问题：刘备是不是汉室宗亲。这个问题，其实一直有人怀疑。南北朝裴松之就提出过这样的疑问。元代胡三省在为《资治通鉴》做注时也认为刘备的世系不可考，对刘备汉室宗亲的身份表示怀疑。
究竟孰是孰非呢？
其实这个问题并不复杂，因为在陈寿的《三国志》中，已经将这个问题说的非常明确。
陈寿对于三国人物的出身写的非常谨慎，对于一些似是而非的问题，他会用一个关键词。例如在《孙破虏讨逆传》中，对于孙坚的出身，他是这样写的：“孙坚字文台，吴郡富春人，盖孙武之后也。”这个“盖”字就是关键词，是可能、也许的意思。而在《先主传》中，陈寿的写法直截了当：“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也”，这说明他对刘备的出身非常确定。
其次，在其他任务的传记中，也有关于刘备出身的介绍。例如在《诸葛亮传》中就借诸葛亮之口说过“将军既然帝室之胄”、“刘豫州王室之胄”这样的表述，其余能证明刘备出身的还有几处，这里就不一一摘录。这些已经足以证明刘备是汉室宗亲的身份。
《三国演义》中刘备确实是汉室宗亲，但是和汉献帝的血脉关系已经十分疏远了。
原著中写到：“那人不甚好读书；性宽和，寡言语，喜怒不形于色；素有大志，专好结交天下豪杰；生得身长七尺五寸，两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳，面如冠玉，唇若涂脂；中山靖王刘胜之后，汉景帝阁下玄孙：姓刘，名备，字玄德。昔刘胜之子刘贞，汉武时封涿鹿亭侯，后坐酎金失侯，因此遗这一枝在涿县。玄德祖刘雄，父刘弘。弘曾举孝廉，亦尝作吏，早丧。”
后来汉献帝召刘备上朝时，也问过刘备，后来也查了宗谱，证实刘备乃皇室宗亲。
另外，皇室宗亲也不是随随便便都敢冒充的，万一被查出来估计要被杀头的。再说，冒充的话，他何以冒充这么不值钱的皇室宗亲？为什么对手不以他出身作假来攻击他？因为大家相信是真的。
刘备和汉献帝在西汉第六个汉景帝刘启这里才有交集。
汉景帝刘启和贾夫人，生赵敬肃王刘彭祖、中山靖王刘胜。刘胜也就是刘备的先祖。
汉景帝刘启和唐姬（唐儿），生长沙定王刘发。刘发也就是汉献帝的先祖。
汉景帝后经过150年，到公元8年，王莽篡位，西汉结束。
公元25年，长沙定王刘发的后代刘秀建立东汉，一直传到汉献帝这里。
汉献帝是公元189继位的，也就是说从刘备和汉献帝刘协的共同祖宗汉景帝刘启起，已经过了330年！
刘备和汉献帝的血缘关系淡到可以忽略不计了！
汉献帝完全可以不认刘备这个便宜皇叔。但汉献帝为什么非得要相认呢？
这和当时汉献帝的处境分不开。
原著中写到：“帝大喜，请入偏殿叙叔侄之礼。帝暗思：“曹操弄权，国事都不由朕主，今得此英雄之叔，朕有助矣！”遂拜玄德为左将军、宜城亭侯。设宴款待毕，玄德谢恩出朝。自此人皆称为刘皇叔。”
汉献帝刘协认刘备为皇叔是双方互利互惠的事。刘备有了皇叔这顶帽子，更可以以汉室宗亲的身份名正言顺地招揽人才。而献帝可以有个外援。
所以，《三国演义》中，刘备真的是汉室宗亲，但是和汉献帝刘协关系太远了。献帝为了找个外援认了刘备做皇叔，刘备得到个“皇叔”的称呼也很乐意。
三国演义中的族谱是不可信的，按着三国演义的族谱是这样排列的。
孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生潁川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃弘之子也。
刘邦（汉高祖）→刘恒（汉文帝）→刘启（汉景帝）→刘胜（中山靖王）→刘贞（陆城亭侯）→刘昂→刘禄（漳侯）→刘恋（沂水侯）→刘英（钦阳侯）→刘建（安国侯）→刘哀华（广陵侯）→刘宪（缪水侯）→刘舒（祈邑侯）→刘谊（祈阳侯）→刘必（原泽侯）→刘不疑（丰灵侯）→刘惠（济川侯）→刘雄→刘弘→刘备
其中中山靖王刘胜的儿子多达120多个。其中第五个儿子刘贞封陆城亭侯，后来汉武帝借着酎金事件为借口，削去了刘贞的候位，降为平民百姓。后来刘贞这一系移居到涿郡涿县(今河北涿州)去了。而后面的族谱中的人物在正史中没有了记载。其族谱记载的也是错漏百出。
在三国演义中刘备是作为正面的人物形象而出现的，为了给刘备塑造良好的身份，就给刘备汉室宗亲的身份。
