公元221年，刘备为报东吴袭取荆州擒杀关羽之仇，不顾诸葛亮、赵云等人劝谏，倾蜀汉之兵，亲征东吴。孙权求和不成，派陆逊迎战，在夷陵火烧连营击败刘备。
刘备损兵折将退守永安后，恼恨不已一病不起。刘备自知时日不多，召丞相诸葛亮、尚书令李严到永安的白帝城托孤，命二人辅佐其子刘禅，史称“白帝城托孤”。
据《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载：刘备在托孤时对诸葛亮说到"君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取”。
前句，刘备将诸葛亮的才干与篡汉的曹丕相比，是警示诸葛亮不要做出篡逆之事。后句，说到如果刘禅实在不甚辅佐，诸葛亮可以自立为主，也是给诸葛亮增加一些道德的法码。同时，后句也有对身后之事不放心，但也无可奈何之意。
诸葛亮有感于刘备“三顾之恩”和“托孤之义”，尽心辅佐蜀汉后主刘禅，北伐中原、兴复汉室，鞠躬尽瘁、死而后已。最终，诸葛亮积劳成疾病故于五丈原（宝鸡境内），享年五十四岁。
其实没什么特别的原因
众所周知，刘备临死之际，二弟关羽被东吴所害、三弟张飞被叛徒所害，再加上夷陵之败，损兵折将，蜀国已经岌岌可危。
现存活之人，有且只有诸葛亮一人可以把蜀国撑下去。
对于刘皇叔来说，他说这句话的意思就是三顾茅庐请君出山，共同理想打拼天下，如今看在你我君臣知遇的面上，将蜀国这个烂摊子撑下去。
刘备这么说，是把诸葛亮架在了道德的枷锁上，只能按照刘备的意愿来鞠躬尽瘁死而后已了。同时话也说的很明白，你自取不自取在你，我死后管不了。
但蜀国现在这个烂摊子，你必须给我撑下去。
之所以公开的讲，一方面是告诉其他人：
不论诸葛亮做了什么决定，都是我的意思，哪怕投降，哪怕自立，都是我的意思。
再方面是告诉诸葛亮：
我相信你的人品，相信你的能力，相信你隆中对的意气风发，相信你能够继承我们的理想，不忘初心，会一直坚持下去。
最后，是告诉刘禅
你诸葛叔叔实力非凡，完全有能力取你自立，我死之后，就算你诸葛叔叔取代你自立，也是我生前允许的，你要懂得保全自己。
妄加揣测皇叔之意，诸君么要当真。
“君可自取”，这是刘备临终之际，说与诸葛亮的话。伐吴兵败不久，刘备病逝于白帝城，临终时，托孤诸葛亮，并告诉这位追随多年的谋臣，如若新君能力不够，诸葛亮可取而代之。
召亮於成都，属以后事，谓亮曰“……若嗣子可辅，辅之。如其不才，君可自取”
关于刘备的这番托孤言论，我们可以从两个角度来看:
在三国时期的三方君主之中，刘备是非常有水平的一位，他从底层一步步发展，直到登上帝位；刘备的名声也不错，刘皇叔仁义之名广为传播，贤名在外，深得民心；刘备礼贤下士，虚心接纳谏言，以“匡扶汉室”为己任，“大义”始终如一。
诸葛亮是刘备征战天下时的左膀右臂，是刘备当年三顾茅庐请出山的贤才，能力自然不用多说，而诸葛亮作为刘备的近臣，他很清楚刘备的目标是什么，而且涉及蜀汉工作的方方面面，诸葛亮都有参与，可以说，从工作这块来说，诸葛亮完全有水平可以接任刘备的位置。
刘备临终时托孤所言，若是以刘备本人的名声和行事来看，不似作假，可以说是从大局考虑后所言。
- 从“皇帝刘备”来说
刘备在托孤时，身份上已经不是曾经的那个刘皇叔了，而是蜀汉的皇帝。历史上王朝的皇帝中，甭管嘴上怎么说，有哪一位会心甘情愿的把皇位让给一位外人呢。
刘备是信任诸葛亮，但刘备还是一位皇帝，是一位有儿子的皇帝，诸葛亮只是一位谋臣，这样的情况下，刘备临终时的“君可自取”可就不单单是一句话了，说之诛心之语也不为过。
历史上宋朝有赵匡胤杯酒释兵权，明朝有朱元璋大肆屠戮功臣，说白了，都是为了皇权稳固所采取的措施，而这二位皇帝所针对的人都是曾经跟着他们打天下的人。
由这些来看，刘备临终时的话，更大可能是一种试探，试探诸葛亮这位大权在握的丞相是否有其他的心思，而诸葛亮的回答对于皇帝刘备来说，是最好的答案。
亮涕泣曰“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死”
在得到诸葛亮的答案后，刘备正式的将刘禅托付于诸葛亮，并告诫刘禅，要好好听丞相的话，视之如父，此为刘备白帝城托孤。
先主又为诏敕后主曰“汝与丞相从事，事之如父”
结语
真心也好，试探也罢，诸葛亮均不会取而代之，因为诸葛亮只是一位谋臣，哪怕位至丞相，也不能取君主而代之。要知道蜀汉的势力中，谋臣武将追随的是刘备，不是追随的诸葛亮，他没有那个客观条件取而代之，反而可能会引火烧身。
参考文献:《三国志》
(图片来源于网络，侵删)
夷陵之战，使刘备损失大部精兵，连五虎上将之一的黄忠亦死于此役，在白帝城，急火攻心的刘备，也走到了生命的尽头，临死之前，托诸葛亮，李严共辅助刘禅，并要刘禅拜诸葛亮为相父，以完成光复汉室这一梦想，刘备知诸葛亮才学远胜于自己，远胜于吴国的孙权，魏国之曹丕，担心阿斗难成大业，要诸葛丞相取而代之(实在试探诸葛)，诸葛泣曰，要为蜀汉大业，鞠躬尽瘁，扶助后主完成一统之梦想，全自己一个忠臣之名节，诸葛先生做到了，刘备安心的走了。
我想是因为刘备担心诸葛亮会篡取他的政权，所以才会说出“若此子不才，君可自取”这句话。他知道自己的儿子很懦弱，怕他会受制于诸葛亮。同时也是一种试探，让其忠心辅佐自己的儿子。
诸葛亮当然不会背叛其主，因为他受刘备三顾茅庐的知遇之恩。就算刘备不说“君可自取”这样的话，他也会尽心辅佐。
刘备之所以那么说，也是在多年交情基础上，敞开心扉的一种表达方式。诸葛亮是何等人，自然会明白其中的含义。刘备说那句话，也没有否认自己的正统性，更不会否认自己夺取天下的动机。因为虽然是托孤，但实质上是君臣坦诚相待的一种方式而已。
总结：刘备深知诸葛亮的能力和忠心，更知道自己儿子的状况。相信把儿子交在诸葛亮的手里，蜀汉帝国才会更加稳固。至于“君可自取”这句话，那只是君臣交心之语而已。也许刘备心里对诸葛亮放心不下，但一想到多年的交情，他也就放心地走了。
欢迎关注（咸知天下事）
《三国志·诸葛亮传》有载，“章武三年春，先主於永安病笃，召亮於成都，属以后事，谓亮曰‘君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之。如其不才，君可自取’”。那么，这个“君可自取”到底是什么意思呢？目前主要流行三种说法：
说法一：可取而代之。这种说法认为，“君可自取”的“取”字，便是取而代之的意思。尤其是刘备前面那句“君才十倍曹丕”，此时的曹丕已经篡汉称帝，以诸葛亮和曹丕相提并论，不得不令人遐想连篇。不过，诸葛亮想要取刘禅而代之，显然并不容易，毕竟此时的诸葛亮尚无法做到一家独大、大权独揽，他至少还需要刘备的一份诏书，否则根本无法安定内部。
说法二：可另立国君。虽然刘备以刘禅为储君，但刘备可不止刘禅一个儿子，还有刘永、刘理两个庶子，而刘备在白帝托孤时，不仅将太子刘禅召至白帝城，鲁王刘永也被叫去一同受命。尤其是在裴松之注《三国志·先主传》中，刘备临终时，呼鲁王与语：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已”，而且这句话是刘备大声说出来的，因而便有说法认为，刘备这是在暗示诸葛亮，如果刘禅真的不堪大用，那么可以“废长立幼”，改立刘永为帝。而著名三国学者，方北辰先生便持这种意见。
说法三：可大权独揽。这种说法认为，以诸葛亮和刘备的关系，刘备对于诸葛亮的志向极为清楚，诸葛亮的理想就是做管仲、乐毅那样的良臣名将，而且托孤之前的刘备从未沾染过军队，在军队根本毫无势力，因此刘备所说的“自取”，乃是授权诸葛亮可以大权独揽。也就是说，如果刘禅值得辅佐，那么就尽心辅佐他；如果刘禅胡作非为，那么就不必再理会刘禅，可以大权独揽，自行决定国家事务。
说法四：试探其忠心。这种说法认为，刘备此举有试探诸葛亮是否忠心的意思，虽然此时的诸葛亮还谈不上大权独揽，但毕竟是荆州派的主要人物，也是此后刘备需要倚重的重臣，如果不能确保他忠心耿耿，刘备又如何放心将朝中大权交给他。而从诸葛亮的反应来看，他似乎也是明白了刘备的心思，因而涕泣曰，““臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
从蜀汉当时的权力架构，再加上刘备托孤时的安排来看，以及托孤时并非诸葛亮一人在场，因此我认为，此第一种和第三种说法基本可以排除，即使刘备再如何大度，也不会让诸葛亮取而代之，亦或是让他大权独揽。
而在第二种和第四种说法中，个人更倾向于第四种，毕竟第二种说法的争议性，可以说是由裴松之注引出的，再加上宗法制的影响力，“废长立幼、废嫡立庶”的可能性极小，一旦发生这种情况，极可能导致内部不稳，这对于本就危机重重的蜀汉来说，显然不是个好的选择。
基于蜀汉彼时的人才架构，刘备为了确保蜀汉权力平衡，刘备的托孤重臣必然以荆州派为核心，再以东州派为牵制，如此一来诸葛亮荆州派首脑的重要性便得以凸显，因而他必须确保诸葛亮的忠心，否则如何放心交接。
事实上也是如此，白帝托孤之后，诸葛亮便被封为武乡侯，开府治事，而且还让刘禅以父子之礼厚待诸葛亮，且“政事无巨细，咸决于亮”，但同样又以尚书令李严为，中都护，统管内外军事，在与诸葛亮一同辅佐刘禅的同时，对荆州集团形成牵制。
如上所述，我个人认为四种说法中，最为可信的便是第四种，刘备是在做权力交接前的最后试探，在确保诸葛亮忠心后，这才将朝政大权全部交于其手中。
个人认为，有两个原因。
一是认识到自己以及子孙后代基本没有夺取天下的可能了，想要光复汉室刘姓正统，在自己活着的时候都基本不可能实现，更别说自己死后了，那还不如让军师取了，想必诸葛亮应该会纪念自己当时三顾茅庐的恩情吧，也难说诸葛亮会封个王什么的给自己，那自己这辈子也算值了。
二是为了稳住诸葛亮。当时的局势十分明朗了，以军师在朝中的地位和声望，在自己死后，根本没有谁能够控制住军师，还为了自己摔过的儿子能够顺利登基，享受下皇帝的特权，哪怕就是很短的时间，也足够了。
以上两条或许就是刘备的考虑吧，当然，如果诸葛亮真像这样做了，那今天人们或许就不会这么推崇诸葛孔明了，刘备一句话，将了自己的军，也将了孔明的军，说是自取，其实是把自取的路堵死了。
（个人观点，仅供参考）
刘备白帝城托孤，给诸葛亮说的话，《三国志》中是这么记载的：
章武三年春，先主於永安病笃，召亮於成都，属以后事，谓亮曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!”先主又为诏敕后主曰：“汝与丞相从事，事之如父。”
几种可能：
1、真心相告，刘备一生以仁义著称，能三分天下全靠诸葛亮，因此是真心的话；
2、试探诸葛亮到底有没有野心称帝；
个人更倾向低2种，试探。刘备虽然号称仁义，别忘了他一生所追求的目标是光复汉室。何为汉？在封建朝代，刘家的天下才叫汉，你诸葛的天下还叫汉吗？刘备不回成都，招诸葛亮到白帝城，杀心。如果对答不一，诸葛亮必死。当时不说军中将领，就说这个永安都督李严，与诸葛亮同为刘备临终前的托孤之臣。公元222（章武二年），刘备伐吴败回，征召李严进永安宫，任命他为尚书令。公元223（章武三年），刘备托孤，李严与诸葛亮一道受遗诏辅佐少主刘禅。
时间节点是不是很明显。
大耳贼才是枭雄啊！
