历史上当然有微服私访，比较典型的就有荒唐皇帝明武宗朱厚照。
与电视剧里的皇帝微服私访，到处急危济困、惩治贪官污吏不同，朱厚照玩的微服私访可绝算不上什么美谈。据《明史》记载，朱厚照“每夜行，见高屋大房即驰入，或索饮，或搜其妇女，民间苦之”“民间汹汹，有女家，掠寡男配偶，一夕殆尽”。也就是说，朱厚照喜欢晚上四处游荡，看到房屋建得比较气派的人家就闯入，要么是问主人家要酒喝，要么就是问主人家要女人，民间深受其害。有女儿的人家，为了避免女儿被朱厚照糟蹋，到处拉郎配，很快就嫁娶一空。后来，酒色过度的朱厚照31岁不到就死了，也算是遭了报应。
这样的微服私访还是免了吧，皇帝还是应该待在宫里做好自己该做的事，不给民间增加麻烦。
民间传说中有很多皇帝微服私访的故事，康熙微服私访电视剧就拍了很多集，其实许多故事都是假的。
堂堂一介天子，出去微服私访体验民情，万一遇到歹徒怎么办？即使身边有一两个护卫，遇到坏人人多也很危险。自古君不入险地，所以历史上真正喜欢微服私访的皇帝不多。但像乾隆、宋徽宗、汉成帝刘骜等也确实微服私访过，不过不是为了体察民情，而且为了逛青楼，体验一下妓女与嫔妃不同的感觉，赵飞燕就是刘骜在私访青楼时认识的，被刘骜带回皇宫，最后成为皇后。
那么是不是历史上就没有皇帝微服私访了？也不是没有，明朝开国皇帝朱元璋就非常喜欢微服私访，这主要是与他的经历有关。
朱元璋小时候家里穷得揭不开锅，他曾经为了口饭给人家放过牛，父母死了也没钱下葬，就卷了一张席子草草埋了，他还曾经当过乞丐要饭，也为了口饭出家当过和尚，最后实在没饭吃了，才被迫从军。
正因为有过这样痛苦的经历，他当上皇帝后担心老百姓吃不上饭，又担心官员报喜不报忧，所以经常出去微服私访，看看老百姓的真实生活。
微服私访回来连杀五位大臣
洪武十九年，淮南大旱，哀鸿遍野，朱元璋立刻安排抗旱救灾，同时他还不放心，就去淮南来了个微服私访。
朱元璋当皇帝以前，大部分时间都在淮南度过的，对淮南感情很深。
到淮南以后，朱元璋大吃一惊。本来他很早就安排救灾，粮食也早就划拨了，按照时间也早该运到了，但是他到淮南却发现根本没有救灾粮食，看来这些粮食被各级官员层层盘剥，就没有发到老百姓手里。
朱元璋大怒，立刻安排手下严查，最后查到五个大臣身上。朱元璋毫不客气，回到皇宫后马上将这五个大臣公开处死，以泄民愤。
路见不平拔刀杀人
有一天，朱元璋又出去微服私访，在大街上看到令人气愤的一幕。
一个衙役趾高气扬，旁若无人地走着，对面过来一个步履蹒跚的老人，衙役见老人挡了路，气得一把将老人推倒。
老人艰难地爬起来，指着衙役说：“你小的时候我还接济过你，给你家多少粮食。你现在当官了，怎么就六亲不认了？”
衙役大怒：“好你个骚老头！你竟敢揭我的短？”他上去一脚将老人踹倒，然后又一顿猛踢，老人哭得撕心裂肺，周围围观的人越来越多，可是面对衙役，大家都敢怒不敢言。
朱元璋气坏了，他一把推开众人，面对嚣张的衙役，他拔出佩刀，一刀将衙役捅倒，衙役还没有反应过来，大张着嘴就断了气。
朱元璋转身就走，刀也不要了。
出了杀人命案，官府立马介入，没有找到杀人凶手，就把老人作为罪犯缉拿归案，屈打成招，押入死牢。
明朝有一个惯例，处决死囚需要经过皇帝批准。朱元璋看到自己杀人的那起命案，杀人凶手竟然是那位无辜的老人。他下令将那位老人带来，亲自审问。
老人带着枷锁艰难地走进大殿，朱元璋命令给老人去掉枷锁，将刑部主事抓起来，刑部主事吓得跪倒在地，筛糠一般给皇帝叩头。
朱元璋板着脸说：“你们就是这样草菅人命的？他一个馁弱的老人怎么可能杀得了那个健壮的衙役？朕才是杀人凶手！”
所有人都震惊了。朱元璋讲了那天的经过，并且让人将那把作为凶器的佩刀取来，果然佩刀入鞘，严丝合缝。
刑部主事低头认罪。朱元璋给了老人一些钱，让人将他送回家中。
这件事当时在京师引起轰动，人们都说朱元璋爱民如子，是个好皇帝。
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