根据正史：东汉末年，董卓专权，群雄并起，汉献帝被挟持宫中。曹操回乡聚兵，第一位发动天下讨董。这时候刘备刚刚起家在公孙瓒手下，讨伐董卓中，只有曹操与孙坚二人齐心抗董，其他诸侯各怀鬼胎，勾心斗角。

连曹操前期都是心向朝廷，一心想匡扶汉室。无奈权利会腐蚀人心，最终加九锡，封魏王。更何况是刘备呢？

前期

而刘备本是汉室宗亲，见国破与危难，与关张结拜，聚兵平黄巾之乱。虽封为小官，但治理有方清廉爱民。后来鞭打督邮一怒罢官。如果不是为了汉世，没必要不鱼肉百姓，贿赂上层，以求升官。

因为势单力薄只能辗转于各个军阀之间，而且备受敬重。被曹操带回许昌，与曹操青梅煮酒论英雄“天下英雄为史军与曹耳”，后拜见汉献帝，私下一番悲痛之谈。

这时刘备一心还是匡扶汉室，解救汉献帝！

后期

经过赤壁之战，刘备战局荆州，辗转攻下蜀地。因为有了庞大的军事实力，像曹操一样不在兴复汉室，而是仗兴复汉室之名，讨曹有名！

占据荆州，蜀地后刘备若真想兴汉，为什么史书没记载，与孙权商议聚兵抗曹。而是自己任用诸葛亮治理国政，关羽镇守荆州，毫无北伐之意。

在曹丕篡位后，第二年刘备称帝而不是在东吴之后。

所以刘备前期想解救汉献帝，而后期只是名义罢了！

我是芸烟一缕很高兴回答你的问题，个人认为刘备一直在利用汉献帝。

刘备起兵之初以匡扶汉室为己任，自称为靖王后代，汉室正统。所有人都认为刘备起兵名正言顺，他利用这个身份和名义，招揽天下人才；结拜了关羽、张飞二人，诸葛亮也是被他感动才决定出山的。得到人才之后，刘备开始抢占地盘，先是从孙权手中借了荆州，又趁刘璋请他入川的机会，把川蜀之地尽收囊中。始终喊着要匡扶汉室，用现在的眼光来看，家底薄弱是刘备绝对是一位营销高手。

曹丕称帝后，刘备心中五味杂陈，大臣们看出了他的想法，纷纷上书道：“曹丕都能称帝了，主公乃正儿八经的汉室后裔，若果你不当皇帝的话，无论如何都说不过去。”刘备不是不想，只是天下人都知道他始终打着匡扶汉室的口号，汉献帝虽然被废了，但他尚在人间，若是称帝的话，岂不是打自己的脸。刘备思索后，想到了一个两全其美的办法。他故意装作不知道汉献帝还活着，说曹丕已把其杀害，在群臣再三劝说下，“勉为其难”的当上了蜀汉皇帝。如果他真的想解救汉献帝，应该把他接出来，把皇位让于他，可刘备却选择了自己称帝。

东汉末年汉室遭逢黄巾起义，在这场战争之中，汉室早已名存实亡。汉献帝也已成为傀儡，个人认为刘备只是以汉室正统的身份招兵买马，扩充自己的势力。他自己早就有了重建汉室的想法，所以不论汉献帝是否健在，刘备都会自立汉朝。（以上均为个人观点，谢谢）

汉献帝一直是刘备的旗帜。

中国古代用兵要有“大义名分”。不高举正义的旗帜，是没有人愿意跟随的。

袁术失败了，董卓失败了都是被定性为“不义”。

汉献帝不只是刘备的旗帜，也是孙权的旗帜。复兴汉室一直都是他们俩的口号。就是要得到拥护汉室的人的支持。

汉献帝是否那么不幸。不是刘备关心的。

他只希望天下人都认为皇帝不幸。

把曹操树立为反面典型。凡是曹操做的，刘备都反对。为了反对而反对。

刘备没有一直在解救汉献帝。如果有，他奉命攻打袁术时就应该极力要求天子亲征。毕竟袁术是称帝了，刘备有理由让天子去。可惜他没有这样做，而是选择了自己造反，割据。那个时候，有衣带诏事件，刘备根本没想过皇帝的死活，估计巴不得皇帝被曹操杀掉。因为皇帝如果被曹操杀掉了，那刘备的“大义名分”就足够了。

刘备听到曹丕篡汉。什么都没调查清楚就给汉献帝发丧，自己就称帝了。证明他太希望汉献帝被弄死了。

不能说刘备是在利用汉献帝，任何时候，想成大事的人都要给自己树立“大义”这面旗帜。各个诸侯都没有向汉之心，不能只责怪刘备。

对于这个问题要从两个时期来看待。

前期的刘备手无寸土屡败屡战，看到汉室颓废，心理自然是以匡扶汉室解救汉献帝为主，虽然他心理应该也有自己的小九九，他何尝不想做曹老板，但奈何他自己实力不允许。

到了中后期，自己发展起来，那时候的汉室实际上就是指刘备了，还有谁记得还有个汉献帝，这恐怕就只有荀彧还记得，那时的刘备，就连利用都懒的利用，直接以自己为正统，更不要说解救，汉献帝自从曹操挟天子的那一刻就已经名存实亡。