为什么机器人研究了几十年进展仍不大？

机器人在近几年取得的进展还是比较大的，波士顿动力的那只机器狗就是很好的例子。不过，在之前的几十年中，机器人的进展确实不大。

为什么会出现这种情况呢？这是因为直到近几年人工智能才突破了自己的瓶颈，进入到一个快速发展期。近代人工智能依赖的一个重要理论是深度学习。尽管这不是一种新的理论，但是，深度学习要想取得好的成效需要具备三个条件，即大量的数据、算法、算力。这三个条件，尤其是算力和数据，都是在近几年才得到很好的满足，从这种意义上讲，机器人在近几年才取得突破性的进展也是自然而然地结果。

这里说到算力，补充一点，即深度学习为什么需要那么高的算力才可以出效果？其实这与我们的计算机结构有很大关系。传统计算机是把存储和计算分开的，这样的设计其实并不适合人工智能。因为，如果参考自然界各种生物的神经元，每个神经元实际上都有存储和计算的能力。但是没有办法，这里有个路径依赖的问题。既然是依靠传统的计算机上设计人工智能，就只能遵从其相应的规则。也就是说，我们现在的人工智能，实际上是通过编程的方式在传统架构中构建人工神经网络，这并不是一种最优的方式，换一种方式，直接在芯片中编排神经元晶体管来构建人工神经网络可能会更好一些。值得一提的是，得益于材料科学的发展，同时具有存储和计算能力的神经元晶体管已经被德国的亥姆霍兹研究中心（HZDR）设计出来。至于未来呈现一个什么样的走向，也是一个路径选择问题。

补充的这些资料可以从另外一个角度来说明在一个很长的时期内机器人没有取得进展的原因，其中，路径依赖问题是主要的。从另一方面讲，要想更好的进行创新，就要思考问题的本质所在，一味沿着原来的道路前进，有时并不是一种好的选择。

其实是非常大的。至于为什么题主“感觉上”进展不大，大致是因为下面两个原因。

第一个原因，没有一个标志性的事件来宣告某个所谓的“机器人时代”正式到来，引发全媒体跟进，从而将“机器人技术进展很大”这个印象烙进大众脑海里。还记得大众对人工智能进展很大的认知是怎么来的吗？是来自 Google 公司那场规模庞大的全球 PR 活动，来自 AlphaGo 与李世石充满史诗意味的人机对决，来自众多媒体唯恐落后的全面报道。人工智能，仿佛是 2016 年横空出世的。但事实并非如此，1956 年达特茅斯会议后，人工智能历经三起三落，几乎每一个时期都有巨大的进展。但是这些进展大众是感知不到的，AlphaGo 之前，人工智能不过是科幻电影和小说文学里的角色。

第二个原因，“机器人”这个词语局限了题主和大多数行外人的思维。题主心中“进展很大的机器人”形象不难猜测，它应该有精美的外形，就像是一个真正的俊男美女。它应该有聪慧的大脑，能够轻易地感知你的喜怒哀乐。它应该有全面的技能，能够照顾你生活的方方面面。

但事实上，机器人界的科技树并没有向这种没有效率的方向点。需要机器人从声音和表情感知到人类的喜怒哀乐，那它就会被制造成“麦克风+摄像头”的样子。需要机器人给人类做饭，它就会被制造成锅的样子。甚至需要机器人给人类写作业都不是什么难事，只是它当然会被设计成一条机械臂，毕竟造一条胳膊就能达成的需求，为什么非要造完整的人形呢？所以其实这几十年机器人的进展很大，只是它们长得不像人，所以没有被题主感知到而已。

机器人研究已经有很大的进展，只是大家没有注意到。

在工业领域，很多地方采用机器人代替人工，提高生产效率，减少人工成本，保证产品质量稳定，另一方，在有危险性作业的地方，越来越多的釆用机器人代替人工，以确保生产安全。在日常生活中，自动驾驶汽车，扫地机器人，日本的仿人机器人已经走进人们的生活中。