184年，黄巾之乱。与关羽、张飞桃园结义，起兵讨贼。后因功封安喜县尉。不久后因无钱贿赂上司，怒鞭督邮，挂印而去。后经师兄公孙瓒推荐，做了平原相。时北海孔融被黄巾所围，遂连夜发兵救援。围解，皇叔之名才开始闻于世。
194年，曹操率十二万军攻打徐州，州牧陶谦向各方诸侯求援，只有皇叔领本部兵马五千来救。后因濮阳张邈投降吕布，曹操无奈只好回师转攻吕布。陶谦上表请皇叔为豫州牧，驻军小沛。皇叔仁义之名，遂得天下景仰。
195年，陶谦病危，考虑到自己儿子才低德薄，徐州城小民弱，非皇叔不能守。遂临终前将徐州托付皇叔。皇叔得徐州上下拥戴，遂领徐州牧，驻军下邳，关羽守小沛。不久吕布兵败来投，皇叔力排众议，让出小沛请吕布驻扎。
196年，曹操再度攻打徐州。皇叔率军迎敌。奈何吕布用陈宫计偷袭下邳，皇叔军士溃散。回军途中又被袁术所败，无奈之下只好向吕布求和。吕布让皇叔驻军小沛。
197年，皇叔于吕布反目，小沛被吕布攻破。皇叔只好投靠曹操。
198年，皇叔跟随曹操攻灭吕布。
199年，皇叔受献帝衣带诏，遂与国舅董承合谋杀曹操。青梅煮酒时，曹操放言：“天下英雄，唯使君与操尔。”皇叔遂恐曹操有害己之心。时袁术称帝，皇叔遂请领军攻打。曹操不顾郭嘉程昱等人反对，拨兵三万给皇叔。皇叔暗图徐州，斩了刺史车胄，徐州旧属都来归降。遂再次占据徐州。自己驻军于下邳，命关羽守小沛。
200年，衣带诏事发，董承被杀。曹操领大军攻徐州。徐州城小兵弱，皇叔兵败投于袁绍。小沛被围，关羽为全兄弟之义，暂投曹操。其余部将皆走散。此时，官渡之战进入相持阶段。皇叔请命杀敌，袁绍准许。后在古城汝南与关羽张飞糜兰糜芳等旧部会合，赵云又带铁骑三千来投，遂于汝南再度起兵。传檄文于天下，号召诸侯共讨国贼曹操。
201年，曹操攻打皇叔。皇叔再度兵败，南下投于刘表。但刘表既想用皇叔抵抗曹操，又害怕皇叔篡权。于是请皇叔驻军新野。皇叔多次打退曹军，但终被刘表猜忌，不得重用。一次，刘表宴请皇叔，席间一起入厕，听皇叔一声长叹，遂问其故。皇叔说：“昔年尝身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里生肉，日月若驰，老将至矣，而功业不立，是以悲耳。”此时曹操已经消灭袁绍，统一北方，雄踞中原，带甲百万，兵精粮足，手下智臣如雨，猛将如云，天下十分已占其五，威名赫赫，声势滔天。而皇叔已经年过四旬，却只能蜗居小城，仰人鼻息，苟延残喘。岁月如刀，刀刀催人老，其悲如此。
207年，经徐庶推荐，皇叔三顾茅庐请出诸葛亮。诸葛亮遂献隆中对。三国的帷幕，此时才真正拉开。
208年，刘表病死。曹操南征，荆州被刘琮拱手奉上。皇叔慌忙之中撤往江夏，欲投奔刘琦。但新野民众感念皇叔恩德，希望一起迁往江夏。幕僚们都劝皇叔抛弃民众，轻装前行，皇叔呵斥说：“夫济大事必以人为本，今人归吾，吾何忍弃去！”遂护送十余万民众南奔，日行不过十余里，被曹军追上，以至于当阳大败。后东吴鲁肃来访，遂遣诸葛亮往东吴游说孙权一起抗曹。赤壁之战，曹操大败。皇叔趁机攻取江陵，后又收复荆南四郡，实力大增。
209年，皇叔领荆州牧。又娶孙权之妹孙尚香，孙刘联盟正式建立，曹操亦暂缓南征。庞统来投。
211年，刘璋为了抵抗汉中张鲁，请皇叔入川。皇叔与刘璋在涪城会盟，庞统劝皇叔在宴会上趁机杀掉刘璋，皇叔不忍。刘璋请皇叔驻扎于梓潼防备张鲁。皇叔遂渐收民心。
213年，刘璋与皇叔反目，遣将攻打皇叔，兵败后被围于成都。
214年，刘璋求救于张鲁，张鲁便派马超率军来救。后李恢说服马超归降皇叔。刘璋慑于皇叔大军和马超威名，遂举城投降。皇叔领益州牧，威震天下，曹吴皆恐惧不安。又任用蜀中旧臣，大举贤才，安军养民。
218年，皇叔举兵攻打汉中，老将黄忠力战夏侯渊，又击退曹操援军，遂占据汉中。
219年，皇叔晋位汉中王，封五虎上将。不久后关羽水淹七军，擒于禁斩庞德，九州震动。当时是，曹操惶恐之下，意欲迁都洛阳，孙吴亦惶惶不可终日。天下无人敢逆蜀军兵锋，皇叔威名一时无两。
219年，在曹吴联手之下，荆州落入东吴之手，关羽兵败被斩。皇叔悲愤之下，欲兴兵讨伐，被诸葛亮赵云等劝谏，遂遣张飞驻阆中厉兵秣马。
220年，曹操死，曹丕篡汉自立。传言废帝已死，皇叔遂称帝于成都，立国号为汉。
221年，张飞被部下所杀，首级被送往东吴。桃园三结义，今已去二，何其悲也。皇叔遂不顾众臣反对，亲率十万大军东征。其时，皇叔已经62岁。
222年，陆逊火烧连营，皇叔败退白帝城，老将黄忠受箭伤而死，蜀军精锐尽失。
223年四月，天气仍然有些阴冷，皇叔躺在病榻上，望着面前跪着的一干臣子，胸中的悲愤就如同一锅被煮沸的油。39年前以几千乡勇起兵，镇黄巾，讨董卓，攻袁术，伐曹操，转战各地，却是屡战屡败，每每有一点根基，便被敌人打散，不得不长期寄人篱下。
投靠过公孙瓒、吕布、袁绍、曹操还有刘表。妻离子散，旧属背叛，饱经屈辱，尝尽辛酸。
不离不弃的，始终不过关张兄弟，以及简雍孙乾等人。
后遇到孔明，又逢时势突变，遂得荆州，收西川。上有卧龙凤雏五虎上将，下有良将千员兵甲百万。当时是，白马将军公孙瓒已死，飞将吕布已死，河北袁绍已死，江东猛虎孙策已死，只剩下病恹恹的曹操和孙子辈的孙权。
天下之大，已收其二，只要在努力一把，一统九州指日可待。
却奈何雄心万丈气吞山河之际，一夜之间便失了天下之腹荆州，死了关羽，再折了张飞黄忠，五虎上将已失其三，而蜀中十几年积累的精锐被一把火烧的干干净净。
就这么忽然之间，败了，败的一塌涂地。王图霸业，遂成空谈。
而面前的这一班臣子。刘禅暗弱无能，马超抱病，赵云老矣，庞统早卒，只余孔明一人。百年之后，终为他国所灭。战战兢兢殊死奋斗一生，不过为他人做了嫁衣。
呜呼哀哉！
皇叔起于微末，艰难困苦不坠青云之志，富贵威武不忘兴复汉室。屡救黎民于水火，数扶社稷于倒悬，忠义双全，仁勇兼备，爱民如子，天下景仰。
老天为何待皇叔如此之薄？倘使皇叔早有根基，屠曹操孙权之辈如屠狗尔！
有心杀贼，无力回天，空有一腔英雄血。造化弄人，始使竖子成名！
罢了罢了。
滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。
是非成败转头空，青山依旧在，几度夕阳红。
白发渔樵江渚上，惯看秋月春风。
一壶浊酒喜相逢，古今多少事，都付笑谈中。
皇叔，英雄血未干，且去黄泉召旧部，旌旗十万斩阿瞒！
《新三国》第29集，刘备投刘表之前，先派孙乾去做说客。
刘表鄙视刘备，孙乾却把刘备说的无所不能，那种崇拜之情，绝不是夸大。
然后刘表赞叹刘备落魄如此，身边却还有这样的义士。孙乾却谦虚道：像我这种才浅德薄的人，在刘皇叔帐下，也不过只排到50位之后。
刘备是什么人我们先不说，就单说他身边的人吧。
关羽，千里走单骑，豪气干云。
周仓，抛弃山大王不做宁愿给关羽捧刀做马前卒。
廖化，被吴国俘虏后还设计讨回蜀国。
孙乾、简雍，一旦跟随刘备，至死不渝。
这些人都是义士，只有义士才能聚集义士。
其实皇叔很励志，啥都没有，却坚持梦想，最后实现梦想。
这是所有还在奋斗中的人，最应该崇拜和敬仰的英雄！
