马斯克称有信心今年实现L5自动驾驶，是又一次营销行为吗？

回答这个问题之前，想先介绍一下无人驾驶级别的含义。根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出的自动驾驶五等级分类系统（2016 年版本）：

等级0: 即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

等级 1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

等级 2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级 3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级 4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），自己执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。（有方向盘自动车）

等级 5：驾驶者不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。（无需方向盘自动车）

业界评定特斯拉目前自动辅助驾驶达到2级，部分功能达到3级状态。无人驾驶的的发展主要与两大科技有关：1、Machine learning，也就是我们俗称的AI 技术。 2、5G 的应用。

machine learning 主要是为了教会车子如何识别物体，比如说栅栏，行人，动物，石头等，这样车子在行驶过程中如遇到此类障碍物则会及时作出正确反应。

而这一学习过程是特别漫长的，需要大量储备不同物体不同形态的影像资料，影像资料采集的越全，车子就越“聪明”。目前，这一方面技术发展最好的世界前两家公司是谷歌旗下的数字公司Waymo和特斯拉。Waymo通过自己的车队来收集信息；特斯拉则另辟蹊径，它将每一台售出的车子都作为一个信息收集工具，也就是说，只要是特斯拉的车主打了自动驾驶功能，那么这辆车行驶过程中收集的数据则会传到特斯拉的“大脑”（云盘）中。 这些数据将用来升级特斯拉的“聪明”程度。

作为对比，目前传统的德系汽车还处于教学阶段，他们雇佣了印度的一家数字公司，使用人工手动的办法来教车子尽可能多的识别图像。这很符合德国人严谨地做事风格，在没有确保车子可以考一百分的情况下，不敢断然发放“毕业证”， 让车子上路。

所以，随着特斯拉的销量飙升，上路的车子越多，启动无人驾驶的次数越多，其图像数据采集量也将越大，车子学习速度也越快，从这点看，特斯拉machine learning 必将要快过其他玩家。

那么5G在无人驾驾驶中又起到什么作用呢？ 如果说machine learning 是特斯拉“大脑的”的知识储备量，那么5G相当于车子的“反射弧”。当车子看到了物体，需要将信息传递到“大脑”，也就是云，然后“大脑”分析后发出行动指令传递给车子，指导车子的行动。那么这个反应时间的快慢，也就是“反射弧”长短将也将决定无人驾驶的安全性。5G的应用将可以极快的帮助车子“反应”，对无人驾驶起到推动性作用。

所以，综上总上所诉，特斯拉一有了快速学习的捷径，二加上5G在中国的协助，马斯克的提出的特斯拉无人驾驶L5必将指日可待。

营销行为无疑，L5是不能一蹴而就的。尤其是特斯拉为了降低成本，拒绝采用激光雷达，使得自动驾驶的技术实现更加复杂。另外，从整个社会的角度来说，各家厂商还未能就自动驾驶的技术边界提出清晰的方案，而这恰好是L3该解决的问题，比如，当车子在正常行驶的时候，路边突然冲出一个人，撞到了，那么“突然”如何量化？车子在何种速度下，距离多远，“应当”能够刹车？距离多远，属于技术上“刹不住”，可以免责？附近场景怎样时需要做出预判，什么场景时可以免予“疏于观察”的责任？这些都是要推出真正的L5之前必须得到清晰答案的，否则就是噱头。

我记得原话是说有信心今年实现L5自动驾驶的基本功能，还有很多的细节需要解决。

L5的前提我认为需要做到3点：

1.精度至少达到10cm的全区域定位和全区域实时道路情况结合：

2.自学习（不断进行空中ota升级＋单车辆自处理更新）；

3.不管是哪种探测模式或者算法，都需要做到100%的准确和实时快速。

马斯克所说的基础功能是哪些，并没有明说，但是要说这个营销行为，我认为不准确，马斯克这个人说这句话，应该是通过目前在改进的自动辅助驾驶系统和近期宣布重新研发的基于3d识别的算法研发情况做出的一个时间推测。

当然，在媒体进行解读后，是可以造成一定的营销类宣传作用的。