图片霹雳游侠

早在80年代电影《霹雳游侠》第一部中就已将实现汽车自动驾驶了。

目前自动驾驶到底发展到哪个阶段？

图片 特斯拉

目前走在自动驾驶领域最前端的是特斯拉，但由于于之前特斯拉在自动驾驶上出现了十几起交通事故，导致特斯拉取消了完全自动驾驶功能并在Autopilot上导航做了一些改进，当您第一次激活该功能时，在中央显示屏上弹出警告屏幕：\"在自动驾驶仪上导航没有让你的Model 3自主。与其他自动驾驶仪功能一样，驾驶员始终对汽车负责。\"

一、自动驾驶分级标准

图片 自动驾驶等级

L1-L2 阶段：利用车载传感器收集车内外环境数据，为驾驶员提供危险预警等功能，实现部分自动化驾驶（主动安全系统）

L3-L5阶段: 能够完全感知、决策、控制、执行这一完整过程，可实现驾驶员驾驶、系统辅助驾驶以及系统自动驾驶（自动驾驶系统）

二、L2阶段自动辅助驾驶系统

图片 主动安全

目前L2 阶段的自动驾驶还包括L1阶段的驾驶辅助系统。

图片 胎压监测

L1阶段驾驶辅助系统功能：胎压监测、交通标识识别、信号灯识别、自动刹车、防抱死系统；

图片 自动泊车

L2阶段自动驾驶功能：自动泊车系统、紧急自动刹车、车身稳定系统、自动巡航、十字路口辅助、车道保持。

三、L2阶段自动辅助驾驶系统车型

目前市场上绝大多数汽车厂家都有自己所谓的智能驾驶系统（L2自动驾驶）。

题主所问L2自动辅助驾驶有哪些车，车型很多，市场主流车型都有这个功能，只是配置不一样。按价格区分应该更合理。

图片 朗逸

8-15万车型：这个价位车型基本只有辅助系统，如ABS、车身稳定、胎压监测等。满足L1阶段要求。

图片 雅阁

15-20万车型：这个价位车型在满足L1的基础上还增加一些智能驾驶系统，如定速巡航、自适应巡航、车道偏离预警、紧急自动刹车等，满足L1和L2阶段要求。

图片 奥迪A4

20+万车型：在其他两张车型基础上更加完善L2自动辅助驾驶系统，如并线辅助、自动泊车等，这是最完善的L2阶段。

四、L3阶段

图片 奥迪A8

目前能实现L3自动驾驶阶段量产车型只有奥迪A8，搭载zFAS计算机平台，处理来自12个超声波传感器发送回来的实时信息，加上四个360度摄像头、四个中程雷达和一个远程雷达以及一个激光扫描仪，能为自动驾驶保驾护航。

图片 小鹏汽车

不过国内有些车企也在大力研发中，如广汽、小鹏汽车、博郡汽车、零跑汽车等等。

首先可以肯定的是，目前具备L2级自动辅助驾驶的车型非常普遍。

国际自动机械工程师学会（SAE）将自动驾驶分为L0-L5共6个级别。

L0指完全人工驾驶；

L1指的是增加了预警提示类的辅助驾驶，包括车道偏离预警（LDW），前部碰撞预警（FCW），盲区监测（BSD）等；

L2具备了干预辅助类功能，可以实现部分自动辅助驾驶，比如自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKAS）、自动紧急刹车（AEB）等。当然，L2的系统不能自主完成“变道”、“超车”等行为，且依然不允许驾驶员双手离开方向盘。

如今是2020年，L2已经不是什么稀罕的配置了。在迈腾、雅阁、探岳、CR-V、皓影、天籁、亚洲龙、荣放等20万级合资品牌车型都搭载了L2级自动驾驶辅助系统。

L2级别的自动驾驶需达到车辆部分自动化，辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘等多项操作，其他情况由驾驶员控制。其中包括合资品牌包括东风标致508L，大众探岳。自主品牌包括吉利缤瑞，博越ge，长安cs55，宝骏rs-5。造车新势力包括蔚来es8， 威马ex5。

卡罗拉和雷凌啊。

自适应巡航+车道保持在高速和快速路很好用，解放了双脚，也能放心的喝口水。

主动刹车能自动识别前方行人和车辆，低速能刹停，高速的话能够降低伤害。提车第二天开出去，红灯时候不小心把油门当刹车了，系统自动识别前车给刹停了，避免追尾。

博瑞GE, 宾瑞，雅阁，君威，大众新CC

达到L2级辅助驾驶车型有很多

奔驰的p23具备L2.5功能吧。

除了L2该有的功能，还可以打转弯灯自动切线和超车，方向盘接管，高速弯道自动转弯，没有划线的道路，前面有车也能跟随转弯，堵车停止后自动启动跟随，弯道交通标识自动减速等，，，

我的E300L 807运动版，P23是后期加装的。

L2具备了干预辅助类功能，可以实现部分自动辅助驾驶，比如自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKAS）、自动紧急刹车（AEB）等。当然，L2的系统不能自主完成“变道”、“超车”等行为，且依然不允许驾驶员双手离开方向盘。

沃尔沃，吉利，长城，奇瑞，比亚迪，BBA顶配等

L2级别 20万以上的车技术都是标配了！目前国产车 比亚迪 长城 长安 吉利 十几万都有了，家用十几万 长安已经量产L3级别。

目前L3级别 可以做到 自动跟车行驶 介入超车 方向盘 油门 刹车都可以放开手 不用人主动介入