我是萨沙，我来回答。

这是因为朝鲜国王就是本地土著，实际上是本地土著的领袖，不存在管理费用一说。

这就像《古惑仔1》里面，B哥带着一群小弟，去和慈云山地头蛇 飞鸿哥谈判。

B哥客套的说：飞鸿，你真早啊。

飞鸿哥回答：自己的地盘，有什么早不早的。

朝鲜就是朝鲜土著自己的地盘，谈不上管理费用。

而中国要去管理朝鲜，就涉及到一个管理费用问题。

因为朝鲜的民族和中国不同，又是独立了很多年，所以即便被中国占领控制了，反叛是肯定的。

朝鲜的人口并不少，高句丽灭亡时总人口是69万户，按户均5人计，约340万人。

而朝鲜当时分为新罗、百济和高句丽三国，由此可以推断朝鲜人口有多少。

根据朝鲜人口估算，它可以使用数十万大军作战。

而中国想要持续控制朝鲜，最低程度也要长期驻扎十几二十万大军。

但当时没有这个条件。

采用海运，不要说古代，就算今天想要维持十几二十万军队的补给，尤其还是跨海运输，是非常困难的。

采用陆地运输，不要说到达朝鲜，仅仅从山海关出发到丹东距离也有500多公里。

这一路根本没有像样的道路，很多是沼泽、森林和山地，而且有大量少数民族盘踞。

想要通过这条道路，在古代是千难万难的。

另外，从丹东到平壤还有300公里距离，完全是山地地形，只有山间几条小路。自古以来这里都是易守难攻，战争期间很容易被封锁。

所以，在古代中国无法维持对朝鲜的持续控制，原因就是中朝之间有一个大约800公里的无人区、运输艰难地区。

如果中国只是维持在朝鲜一二万军队，随时可能会被吃掉，援军根本来不及救援。

导言

很多人对于占领朝鲜有一种千年的情愫，就是一直感觉那块土地自古以来就是中国的领地。可是呢事实上中原王朝控制朝鲜的日子还是真的不高，一直以来他是作为一个邻邦的存在。只要你不来打我们，我们很少找上门去。这种和谐共生的关系一直持续千年也算是一段佳话。那么为啥不占领朝鲜呢？我想大概有三个方面的原因。

第一、长城以北地区一直不是中原王朝的核心利益所在

中原王朝自秦汉以来关注的重点就是在长城以内的土地争夺。关外是兴趣缺缺。并且在唐以前整个中原文明的核心区还是在黄河以及黄河西域一带。对黄河以北大多数属于未开发状态。很多人不服，冀州不是开发地方吗？但是别忘记了冀州也是苦寒之地，重镇就那么几个也没有多出来。还要受到关外的游牧民族的欺负所以 河北地带真的不是重心所在。

两汉一直在向西拓展空间、唐代最强盛东西两个方向。

这个也奠定了汉四郡和唐代安东都护府的存在对于朝鲜地区的实质控制。

《后汉书·东夷列传》第七十五：“韩有三种：一曰马韩、二曰辰韩、三曰弁辰。马韩在西，有五十四国，其北与乐浪，南与倭接，辰韩在东，十有二国，其北与濊貊接，为倭之同族也，其言语与倭想通。弁辰在辰韩之南，亦十有二国，其南亦与倭接，亦为倭之同族也，其言语亦与倭相通。凡七十八国，伯济是其一国焉。大者万余户，小者数千家，各在山海间，地合方四千余里，东西以海为限，皆古之辰国也。马韩最大，共立其种为辰王，都目支国，尽王三韩之地。其诸国王先皆是马韩种人焉。

即使在汉代也不认为于中华地区同一个血缘，这一点就奠定了后世对于朝鲜的理解，它们是我们的邻国，而不是真正的领土关系。

中华文明的传播者，宗主国地位明显

朝鲜一直以来臣服于中原王朝的时间比较久，不管说是元明清三代的长时间的宗主地位，即使是两宋时期，朝鲜不是臣服于北宋就是金朝或者辽国。这种体制下他们已经逐渐的将自己的国家安全交付给更加强大的中原王朝的治理手上，这就是一种宗主国的依附关系。

既然朝鲜这么听话，为何有要图谋不轨呢？所占不占站朝鲜和国家安全无关，只是开疆扩土的一部分功用。可是人家都臣服了那就不打吧。这种心态之下，很少在朝鲜开战。

高句丽时代的阴影影响

不得不说隋唐两代数十年的对朝鲜用兵，最终的结果是大唐征服了朝鲜，但是付出了西线的溃败，也失去通往欧洲的最佳机会。这两件事情如果放在一起看的话，唐朝是得不偿失的。西域被波斯人击败亘罗斯之败。大唐的进取之心终结。

这阴影让后世的中原王朝对于朝鲜多采取了安抚加征服的模式。能抚则抚，不能抚则剿。最终形成了宗主国的形式也是可以看出来的。

结论

以上三个原因造成朝鲜一直和中原王朝保持的宾客的关系。他们很少成为敌人，但经常会是朋友。他们有共同的敌人也有不同的利益。

准确的说现在北朝鲜的地域曾经是被纳入中原王朝统治过的。只是朝鲜那个地方是在是太偏僻了，中原王朝都是农耕民族，真正打仗就是夺得黄河流域地方就是得了天下，就是现在的长江流域到了宋朝才开发出来。

现在的广东福建浙江都是荒蛮之地，我们的祖先不重视海上贸易。这么好的地方都不怎么重视，想想朝鲜那个地方能入眼吗？

再说朝鲜一直听从中原王朝，王都是中原皇帝册封，不说是言听计从，也是对这个大哥还是起码的尊重是有的。

只是到了近代，日本的崛起才投靠日本了五十年，最后自己独立了。

中国古代只有在汉朝的时候占据了大部分的古朝鲜的领土，但是后世虽然放弃了对朝鲜的军事占领，然而中原王朝并没有完全失去对朝鲜的控制，之所以这么做其实也就是双方的各自的妥协，通过朝鲜的臣服来换取自治权。

毕竟古代的朝鲜虽然不够强大，但是也绝对不是随便就可以灭掉的。

据统计，朝鲜的高句丽王朝其总人口可是超过了三百多万的（同时期的中原王朝总人口近六千万），虽然人口远远少于中原王朝，但是高句丽再怎么样也是可以聚集起一支十几万的大军的，而中原王朝要对付这样一支军队也需要费很大一份劲的。

这里的对比可以看看隋炀帝，隋炀帝东征高句丽三次，尤其是第三次发动了百万大军才基本上算是稳操胜券了，可见高句丽也并非是薄弱不堪的。

其次，对于中原王朝来说，朝鲜半岛其实就是一块鸡肋之地。

因为要发兵征服朝鲜半岛的话还需要经过游牧民族的势力范围，而游牧民族在上千年的历史中都是中原王朝的心腹大患，从先秦时期的林、胡，到后来的匈奴，鲜卑，柔然，突厥，蒙古，女真等等，北方的威胁始终得不到解决，所以游牧民族的威胁不解决，征服朝鲜半岛也就没有太大的意义了。

谁说没有的？

当然，这里讨论的范围并非半岛全境，而是指朝鲜半岛的部分地区，特别是在北方地带，历史上曾经隶属于中原王朝。

最早的“占领”，大概发生于汉武帝时期。

公元前109年，汉武帝征服卫满朝鲜，并以平壤为中心在朝鲜半岛北部设置了乐浪、玄菟、真番及临屯四郡，合称汉四郡。

当然，四郡并存的时间并不长，后来乐浪郡兼并了真番、临屯以及玄菟东部，玄菟郡西迁至高句骊县，在魏晋时期逐渐被高句丽、百济所吞并。

在四郡设立的同时，朝鲜半岛南部还有三韩地区，也就是马韩、辰韩和弁韩。

除此以外，唐朝也曾经以平壤为中心设立过安东都护府，都护府的管辖范围在南部与新罗接壤。当然，这个都护府存在的时间也有限，在761年被废除。

以上只是领土上的占领，此外还有如元朝和清朝这样，虽然没有进行实际上的占领，但是对朝鲜半岛有着威吓性的控制。

元朝曾设置征东行省，这是一个有浓厚的羁縻色彩的行政建制。征东行省的最高长官是高丽王，但是受到元朝的控制。

稍次于元朝的是清朝。清朝靠着丁卯、丙子两次征伐彻底击溃了李氏朝鲜，后者对清朝是发自内心畏惧的。

不仅如此，19世纪中后期，清朝还通过了《中朝商民水陆贸易章程》来加强对朝鲜半岛的控制，以抵消列强对其封贡体系的挑战。

总而言之，这些情况很复杂，不了解的话就不要一概而论。

不合算。

中国古代，跟朝鲜发生过几次战争，由于各种原因并未全面占领朝鲜，反而扶持当地力量，从而换取朝鲜政府臣服。

中国古代综合实力本就远超朝鲜，之所以不完全征服朝鲜，我认为有三个原因。

其一、朝鲜实力不强

朝鲜本就弱，若想确保长期稳定，只能找个好靠山，称臣纳贡。中国是最佳靠山，只要中原政权稳定，朝鲜就会第一时间前来纳贡称臣。

朝鲜统治者认为，只要臣服，就是中原王朝的臣子，这样就没借口进攻朝鲜。

其二、远离势力范围

中华千年历史，传统核心圈在长城以南，长城以北蛮荒之地，驯服难于教化，不宜统治。在加上这里严寒，不适宜农垦，发展意义不大。

古朝鲜若富裕，秦汉时期就已被中原王朝拿下，哪有可能独立建国。

其三、花费甚巨

中国古代是强大，可农垦文明运输有限，若想完全占领这里，先运输大量物资、兵力来到这里。

运输补给很难，山海关以北，并未得到充足发展，运输补给极难。就算走到鸭绿江边，朝鲜境内山地较多，一旦补给线遭到袭击，军心易动摇。

明朝时期，占领安南，由于巨大财务支出，当地人反抗，迫使明朝只能放弃。

综合所述：

朝鲜作为附属国，本就老实，又年年纳贡，这样个听话小弟留着很有用，没必要花费巨大精力占领这里，还不定讨好。中国古代不是不想占领，而是不想占领这块蛮荒之地，任其自由发展不好吗。

古代时朝鲜是高丽国，每年都要向中国进贡的。朝鲜那是是中国的蕃属国，中国没必要再去占领了。不发算。

历史的传统不一样吧。世界上有几个像前沙皇俄国那样“土地癖”的国家呢？中国本就土地辽阔。另外，中国儒家文化，历来强调以“仁德”治天下！

如果将高句丽历史与朝鲜历史分割开来，这个问题就容易了。

因为朝鲜要么是被中国东北地方政权统治，要么就是中央政权的藩属国，从来就没完整地独立过，也就没有所谓“占领”的必要。

最早的箕子朝鲜据说是武王伐纣后商朝王叔箕子跑到东北和朝鲜半岛一带建立的，明显是中国血统。
高句丽本宗于中国辽东，发源于今天的吉林，是中国东北的地方政权，对朝鲜半岛而言是征服者。
朝鲜半岛本身土著来源于三韩，只是半岛南部的部族而已。
汉代之征辽东，隋唐之征高句丽，对中原王朝来说都是征辽，也就是征辽东，朝鲜半岛只是中国东北地方上的高句丽政权的属地罢了。
因此朝鲜和韩国将自己的历史版图扩大到东北，完全是本末倒置。
历史上，朝鲜半岛与东北有关的时候

，都只是朝鲜半岛被中国东北地方政权征服或者作为征服对象的情况。
朝鲜半岛无论被全部征服还是被部分征服，都只是中国东北地方政权的属地。
所以，历史的真相是：
中国的东北地方政权不断地征服和管理朝鲜半岛，而不是朝鲜半岛对东北能够或者曾经实现征服。

而对于中央政权来说，东北地区历来受关注，而朝鲜半岛并不受关注。

因为东北有呼伦贝尔大草原，有骑兵兵源，随时可以崛起强大势力，足以威胁中原地区，这种情况在南北朝以后变得越来越明显。

东北地区是后来辽、金、清的发源地，甚至蒙元的历史也可以追溯到东北，这里就是一部战争发动机。

而与东北豺狼为邻的朝鲜就活得比较苦逼，长期在夹缝中求生存，如果中央政权强大，它就会与中央政权建立宗藩关系以对抗恶邻。

朝鲜半岛多山少地，向来贫弱，对中央政权也从来足够恭顺，在中央政权看来属于帮扶对象，不会当做征服目标。

因此如果朝鲜半岛的政权仅限于半岛本身的话，就会被列为“不征之国”，只是建立宗藩关系。

唐朝对新罗，明清对朝鲜，都是这种宗藩朝贡框架，朝鲜半岛接受中央帝国的卵翼。

也因此，古代中国的中央政权根本没有征服占领朝鲜半岛的必要，中央政权需要对付的是东北地方政权。

把中国东北血统的高句丽拿开来看朝鲜历史，朝鲜其实一直是中国恭顺的附庸国，

没必要