ABS防抱死（包括制动力分配、刹车辅助）

ABS最早诞生于航空领域，此后被博世应用在了汽车上。

其主要原理是，根据对轮胎极限制动时的测试，人们发现轮胎在直线制动饱和时无法提供侧向抓地力，此时车辆会难以完成任何侧向控制，车辆会发生不可控的横摆（打转）。同时，哪怕仅仅是为了达到最好的直线制动效果，轮胎的滑移率也需要控制在一定的区间（通常为10%-20%之间）而非抱死状态。所以，根据对轮速的测量和车速的估算，ABS控制单元能够实时监测每个车轮的滑移率，并对每个车轮的制动轮缸压力进行快速而高效的控制，让车能够随时随地进行最优的极限制动，最大程度保持极限制动的转向能力和稳定性，并保证接近极限的直线制动性能。

ESP：ESP是英文Electronic Stability Program，即电子稳定程序的英文缩写。

它是由德国博世和戴姆勒公司共同开发的一个基于制动系统的电子控制系统，其功能主要包含三大块：负责制动的ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系统、负责驱动的TCS（Traction Control System）牵引力控制系统、负责车辆动态稳定的VDC（Vehicle Dynamics Controller）车辆动态控制器。

ASR全称：Acceleration Slip Regulation-----驱动（轮）防滑系统。它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、在加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。

行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车辆一般不会发生这种现象。

ASR的工作原理：在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

EBA刹车辅助系统，主要是监控驾驶员踩刹车踏板的频率和力量，在紧急的时刻辅助驾驶员对车辆事假更大的制动力，从而缩短刹车距离，确保车辆安全。

EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。

EBD是一个很少有人提及却很重要的ABS的子功能。从某种程度上说，EBD其实是一个“预ABS”。在直线制动时，如果制动力不足以让车轮进入过大的滑移，触发ABS，但足够造成一定的载荷转移，此时车辆后轮由于载荷变轻而更容易抱死，此时EBD会主动控制后轴两轮的制动压力，仅保留足够的制动力，在制动力和稳定性之间取得一个平衡。如果此时驾驶者进一步踩刹车，即增加制动压力，ABS将触发；而如果驾驶者只是保持刹车踏板，ABS将不触发，EBD会一直稳定着后轮制动压力直至车辆刹停。从驾驶感受上说，ABS会给驾驶者“弹脚感”，并发出较为急促和剧烈的阀体作动的噪音，而EBD并不会有任何类似表现。所以未经培训的驾驶者并不会察觉EBD的存在，这也是该功能的魅力——把制动带来的失控风险控制于无形之中。

汽车上的这些辅助安全系统都是默认打开的，经常观察汽车仪表盘，只要没报故障灯就没问题。故障灯亮了就得去做检查，除了极个别特殊情况，一般不要关闭车上这些功能。

汽车ABS、ESP、ASR、EBA、EBD到底是干嘛的？注意什么？我们选车看车时，都会有看宣传资料上或是人们谈到这些功能，实际上这些汽车的主动安全系，今天和大家一起解析一下汽车的主动安全配置的功能作用。

刹车防抱死系统(ABS): 汽车在遇到紧急情况下采取紧急制动时，容易出现车轮抱死，减小了车轮与地面的摩擦力，还会使车辆失去转向能力的指向功能。为了解决这一问题研发了制动防抱死系统(ABS)，最主要的是解决了车轮抱死时，具有的方向性。

ABS的主要作用: 提高了车辆制动时的效能，缩短制动时间和距离，防止车辆侧滑和甩尾，提供了紧急制动时转向性，具有良好的转向操纵性和良好的行驶稳定性，避免轮胎与地面的剧烈摩擦，延长轮胎的使用时间。

使用注意事顶:

1. 当点火开关转到ON位置时有四秒的自检，如果长亮或是不亮，应及时检修。

2. 车轮保持正常气压，否则在急制动时，会影响车轮传感器的信号失准，而造成制动效能。

3. 急制动时，制动踏板会有脉冲(有哒哒响声)的正常反应，这时应持续保持踩制动踏板的力度，如果是松放侧会影响制动效果，增加制动时间和距离。

4. 对于高速转弯、跟车过紧或是湿路滑胎时，不能过分对ABS的依赖，应靠驾驶人的娴熟的技确保安全。

制动力分配系统(EBD): EBD是ABS的一个附加作用系统，它是来分配前轴和后轴之间的制动力。作用: 也就是当汽车制动时，ECU根据接收到的轮速信号、载荷信号、踏板行程信号以及发动机等有关信号，经处理后向电磁閥轴荷调节器发出控制指令，使名轴的制动力得到合理分配，来达到最佳的制动效果。注意的是ABS系统没有工作时，EBD系统就优先参与制动力的分配了，如果是ABS失效，EBD同样能有效的防止车辆因甩尾造成的侧翻。

牵引力控制系统(ASR):实际上ASR是驱动轮防滑系统。特别是维持大排量车在起步、或是加速时驱动轮打骨的现象。它是利用电子系统判断出驱动轮打滑时，自动及时的调节节气门进气量，降低发动机转速，从而减少动力输出，对打滑驱动轮进行适时制动，减少打滑保证车轮有更大抓地力的动力输出。只要ASR系统介入，无论油门怎么给油，车辆都会得到最适合的输出动力。作用:防止车辆驱动轮在加速时出现打滑，特别是在雨、雪冻路、泥泞摩擦力较小的特殊路面上，车辆加速打滑时，ASR将打滑率控制在一定范围内，从而防止驱动轮打滑。

刹车辅助系统(EBA):它是利用电子传感器感应驾驶人对制动踏板的施加速度和力度，做出精准判断，从而提高制动效果的主动刹车辅助系统。作用:是在紧急情况下提高刹车的制动力，缩短制动距离增加制动效果。

车身稳定系统(ESP): 它是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出到偏指令，保证在转向过度或转向不足的情形下，使车辆保持最佳的行驶稳定性。ESP系统包括了EBD、ABS、TCS、VDC这几项功能。

注意的是在雪天上坡起步打滑时，关闭ESp有助于防滑起步。沙地路面和轮胎装有防滑链时，会使车轮传感器信号失准，应关闭ESP开关。

总之需注意，无论是那种制动系统，都应该保持平时对制动液系的检查，如有乳化现象或是减少，应该更换和补充、维修。如发现自检报警灯有异常现象，应及时排出故障。由于篇幅有限简要暂说这些啦！
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ABS:汽车刹车防抱死系统，作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

ESP:汽车车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

ASR:汽车牵引力控制系统，也称作TCS或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。如果检测出汽车转向不足（或过度转向），电脑立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

EBA：汽车电子控制制动辅助系统，是汽车紧急制动辅助系统的一种。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。

EBD:汽车电子制动辅助控制系统。能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。 利用ABS的液压控制装置，根据车辆行驶状态进行合理的制动力分配的装置，一般组装在ABS中，它实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。

随着汽车技术的的发展，汽车电子系统越来越丰富，也越来越智能。如果打开汽车参数表，你会发现有很多主动安全配置，“花里胡哨”看上去高端、大气、上档次，但是这些功能到底起什么作用，似乎不是那么明白。今天就为大家盘点一下这些主动安全功能，了解它们各起什么作用。

首先说一下什么是主动安全配置。汽车驾驶安全分为被动安全和主动安全，被动安全配置是车辆在已经发生危险时，安全气囊、安全带等装置缓冲和束缚驾乘人员，起到减轻驾乘人员伤害的装备。而主动安全系统更多的是“防患于未然”，在车辆即将发生危险时，及时调整补救，防止车辆发生事故。

ABS防抱死制动系统

说起主动安全配置，大家最为熟悉的可能是ABS防抱死制动系统，这是最早出现的主动安全装备。ABS的作用是在刹车的时候车轮发生抱死，产生打滑现象，ABS电子刹车辅助系统会检测到车轮运动状态，及时调节刹车不让车轮抱死，又不失去制动力，避免因车轮过度侧滑发生危险。

ESP/ESC/DSC车身稳定控制系统

ESP/ESC/DSC车身稳定控制系统是车身稳定性控制的综合系统，它包含ABS防抱死刹车系统和ASR驱动轮防滑系统。其中ABS的功能就不再赘述，ASR驱动轮防滑系统是在车辆行驶在湿滑或者冰雪路段车轮发生打滑时，ASR传感器及时反馈给老大ECU，然后ECU发出指令限制打滑轮胎的动力输出，同时命令发动机限制动力输出，不让动力白白浪费，而具有抓地力的轮胎依然会有动力供应，并不断调节保证车轮不打滑。

EBD/CBC制动力分配系统

EBD/CBC制动力分配系统是对ABS的补充，在紧急制动的时候，EBD/CBC在ABS产生作用以前，可以根据车身重量和路况，判断各个车轮是否有滑动的趋势，然后将刹车的制动力更适当、更合理地分配到各个车轮，这样就使得车辆在制动的时候，时刻保持车辆的平稳，提高行车安全性。

EBA/BAS/BA刹车辅助系统

EBA/BAS/BA刹车辅助系统是在紧急情况下，驾驶员需要紧急刹车但反应太晚来不及“地板刹车”时，此系统感应到制动踏板的制动压力“恐慌性”增加，会在几毫秒之内启动全部制动力，这个反应速度要比驾驶员脚踩刹车的速度快很多，有效缩短刹车距离，防止追尾或其他安全事故发生。

ASR//TCS/TRC牵引力控制系统

ASR//TCS/TRC牵引力控制系统又叫做驱动轮防滑系统，从字面意思看就是防止驱动轮打滑。我们都知道车辆在起步或者加速的时候（尤其是大马力车）会发生驱动轮打滑现象，而此系统就是避免这种问题。在雨、雪湿滑等特殊路面，ASR会避免汽车在加速时车轮打滑或发生侧移，行驶更加稳定。

最后

记得前几年，ABS才慢慢得到普及，一时间成为一个卖点。随着汽车技术飞速发展，短短几年时间，ABS已经不能满足人们对于驾驶安全的需求，现在市面上的主流车型，像ESP、ASR、EBA、EBD等车辆安全辅助系统已经成为了标配。

近两年智能驾驶系统又开始兴起，很多车辆甚至达到了L2级及以上自动驾驶，像并线辅助系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、主动刹车/主动安全系统、疲劳驾驶提示系统也逐渐成为中高配车型的必备，可以帮助我们既轻松又安全地驾驭爱车，下一期我们就盘点一下伴随自动驾驶而兴起的自动驾驶辅助系统。

ABS是防抱死系统，ASR是牵引力控制系统，EBD是电子制动力分配系统，EBA紧急制动，而ESP是车身稳定系统，以上的电子功能都是ESP的子功能，而迈腾一共有24项ESP车身稳定系统，除以上几项外还有XDS电子差速锁，BSW刹车盘除水功能，HHC坡道辅助系统等等

挨个解释吧。

ABS，制动防抱死系统，防止车轮抱死导致车辆失控的

因为刹车时制动力太大会导致车轮抱死，也就是车轮不转，在地上摩擦。这时候车轮与地面之间是滑动摩擦，没有方向，车往哪里滑完全取决于外力和惯性，你打方向盘都没用，非常危险。

而ABS就是避免轮胎抱死的。车轮抱死时ABS泵会降低制动压力让车轮恢复转动，然后再给制动加压继续产生制动力，如此快速反复作用，简单来说就相当于高频率的点刹。

ESP：车身稳定系统，靠对个别车轮制动来纠正车辆行驶轨迹的

比如上图这辆红色的奥迪，由于车速太快，在这个弯道发生了转向不足，眼看着就要冲出公路撞到山坡上了。这时候ESP就单独给左后轮一个制动力，这下好了，左后轮刹车后牵制了左后方车身，那么车头自然就更容易转过弯了，也就不用撞山了。

ASR：牵引力控制系统，又称作TCS或者TRC

牵引力控制系统的工作简单来说就是发现车轮打滑就给你松油门。

因为前面说过，打滑会导致车轮失去抓地力，容易引起车辆失控。而牵引力控制系统通过轮速传感器判断驱动轮是否发生打滑，如果发生打滑了就会立马降低发动机的动力，终止打滑。

下雪天起步时车轮打滑后你会发现仪表盘有个车辆打滑指示灯会闪烁，同时不管你怎么踩油门发动机转速都不会上升了，这就是牵引力控制系统在起作用。

但是有些情况下牵引力控制系统反而会起反作用。比如你经过泥泞路面时加大油门想冲过去，这中间驱动轮必然会有轻微打滑，这时候牵引力控制系统如果启动的话你瞬间就失去动力了。所以很多车都有手动关闭牵引力控制系统的功能，关掉后即使车辆打滑牵引力控制系统也不启动，这样在一些情况下反而有助于车辆脱困。

EBA：电子刹车辅助系统

刹车时踏板踩越紧刹车力越大，这谁都知道，但是有些人不熟悉车况，紧急情况下不能踩出足够的制动力，这样就会大大削弱制动效果。而刹车辅助系统就是在这种情况下帮助你增加制动力的。当系统检测到踩刹车速度很快但是力度不够的时候就会自动把制动力加大，提高刹车效果。

EBD：制动力分配系统

制动力分配系统可以自动控制不同车轮的制动力。假如一辆车行驶时左侧车轮碾压在干燥路面上，而右侧车轮碾压在积水中，这时候踩刹车碾压在积水中的车轮由于附着力小更容易打滑从而导致车辆失控。而制动力分配系统就可以及时减少附着力低的车轮的制动力，避免打滑。

ABS：防抱死系统

ESP：车身电子稳定系统

ASR：驱动防滑系统

EBA：紧急制动辅助系统

EBD：电子制动力分配系统

ABS:制动防抱死系统。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大。

ESP:车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

ASR :驱动防滑系统，又称牵引力控制系统。ASR 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

EBA:电子控制制动辅助系统，简称EBA。其作用原理是在制动主泵上安装一个压力传感器，通过压力传感器感知驾驶员是否进行紧急制动行为。当EBA配合有长程雷达、激光雷达或其它视觉系统，可以实现车辆的自适应巡航系统功能，车辆主动避撞功能等。

EBD:电子制动力分配，。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由 于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

ABS是汽车刹车防抱死系统

ESP是车辆行驶稳定系统

ASR是加速防滑控制系统

EBA是制动力附助系统

EBD真不知道是什么系统

ABS

英文解释：Antilock Brake System

中文解释：防抱死系统

作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

ESP

英文解释：Electronic Stability Program

中文解释：车身电子稳定系统

作用：在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

ASR

英文解释：Acceleration Slip Regulation

中文解释：牵引力控制系统

作用：使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。

EBA

英文解释：Electronic Brake Assist

中文解释：紧急制动辅助装置

作用：通过实时监控驾驶员踩踏制动踏板的速率来判断制动行为，从而达到快速制动的效果。

EBD

英文解释：Electric Brakeforce Dis-tribution

中文解释：电子制动力分配

作用：就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。