北斗系统从启动到完成用了26年，成功将55颗北斗导航卫星送入太空，总投入超过120亿美元，累计有30万相关科研人员参与。

整个北斗系统其实分为三个部分。我们现在提到的北斗三号全球组网完成就是第三部分的最终形态。

1. 一号系统包含两颗卫星供我们国内使用
2. 二号系统在2012年完成共14颗卫星可覆盖整个亚太地区。
3. 三号系统是实现全球覆盖的目标。上个月我国成功发射了三号系统的最后一颗全球组网卫星名为“吉星”，也标志着覆盖全球的北斗三号卫星导航系统全部组建完成。

实现全球组网和成功启动后，北斗系统和美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略并列为全球四大卫星系统导航，并且我国也将成为全球公认的导航系统供应商！

实际上卫星发射成功后的维护费用主要来源于地面的系统监测和部署的卫星传感设备了（陆地、海洋、山上等），空中维护费用基本为零。但2019年中国卫星定位导航相关产业涉及金额已经有3400多亿，和投入的成本相比，我们自主可控下的技术带来经济效益将更好！

历时26年，中国北斗从无到有，从有到精，再到领冠全球，北斗导航系统的30余万科研工作者坚守岗位、追逐创新，发扬“北斗精神”，终于打造了中国精品。

那么大家都会有疑问，北斗卫星从研发到现在共花费多少？每年有没有维护费用？

大家知道，我国的北斗分“三步走”战略。从北斗一号开始，我们实际上一共发射了59颗北斗卫星。

• 北斗一号为四颗试验卫星；
• 北斗二号由14颗组网卫星加6颗备份卫星组成；
• 北斗三号由30颗组网卫星加5颗试验卫星组成。

研发北斗系统的费用包括卫星费用和火箭费用。并且北斗卫星的费用和火箭的费用是变化的，原因下面会介绍到。

1994年，北斗卫星刚开始研制时，一颗卫星的合同价是15亿左右，一颗火箭费用在3.5亿左右。这里面包括北斗一号4颗卫星，北斗二号16颗卫星。也就是说这20颗卫星是每颗15亿，火箭每发3.5亿，共发射了20次，总花费370亿。

费用为什么会这么高呢？原因为刚开始研制时，为了保证性能和可靠度，大部分单机和电子元器件都是进口外国的。比如，卫星的心脏-原子钟是进口瑞士的，SADA和星敏是进口德国的，总线是进口法国的，电连接器和关键芯片都是进口美国的等等。

从2015年开始，这个费用已经大大降低。当时国家将北斗卫星任务交给2家单位做（具体是谁自己查）。两家单位开始竞争，竞争的结果是卫星价格降到7.5亿！卫星也开始大量采用国内技术和国产零部件。同理，火箭价格也开始下降。此时，发射一次费用为11亿，北斗三代5颗试验星共花费55亿。

2017年，北斗三号工程组网卫星开始竞标。最终价格降到了5亿，火箭为3亿，卫星和火箭基本实现100%国产，成本已经完全降下来了。但是为了进一步降低成本，北斗系统采取“一箭双星”发射技术，24颗中轨道MEO卫星采用此方式，也就是说24颗卫星发射12次，共花费156亿；还有6颗高轨道卫星单次发射，6次共花费48亿。

因此，中国北斗导航59颗卫星前后共花费729亿。

那么还有一个问题，开通后每年的维护费用需要多少钱？这个问题分2方面回答。

• 如果卫星没有出现大的质量问题，也就是说卫星只要能用，那么就不会再花钱。我们的北斗研发团队组建了“在轨维护系统”，免费进行在轨健康管理。
• 如果卫星不能用，我们就需要再发射替补星上去，每次费用就是5亿?3亿。事实上基于以上考虑，三年内我们会再发射6颗备份星，足够支撑10年以上寿命了。

总结

当然了，卫星导航可不是谁都能搞的，有钱没技术搞不成，有技术没钱也搞不成，必须要经济与技术实力都达到了，才能搞得定。

随着7月31日习总书记正式宣布北斗全球导航服务开通，中国的北斗走向了世界，这一刻相信每一个中国人都会感到骄傲和自豪！

这个问题不必讨论，这既是国家的需要，也是民生的大事，花多少钱都得搞出来维护好，不然就只有受制于人了！