单片机的GPIO基本上都可以单独设置输入输出

输入输出是单片机GPIO最基本的功能，输出一般可以设置为开漏输出和上拉输出，而输入一般可以设置为上拉输入、下拉输入或者无上下拉输入。有特殊功能的引脚还可以设置为特殊功能，比如UART、SPI、模拟输入等等。

GPIO输入输出设置

一般来说，每一组GPIO都有对应用的寄存器用于设置输入或者输出，也有对应的寄存器设置上拉或者下拉。

以Holtek的单片机为例，PAC控制着PA组别GPIO的输入输入设置，PBC控制着PB组别GPIO的输入输入设置，每组8个GPIO都是可以独立设置的，对应的位设置为1为输入，对应的位设置为0则为输出

PxPU寄存器则控制上拉和下拉的设置，每组GPIO也是可以单独设置的，对应的位设置为1则为上拉设计，对应的位设置为0则不带上拉（此单片机没有下拉设置）

不同品牌的单片机的GPIO配置方法有一些差异，但基本上都是可以独立设置的。STM32单片机的GPIO配置就较为丰富了，大家可以研究一下。

• GPIO_Mode_AIN 模拟输入，用于ADC输入
• GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入，没有上拉也没有下拉
• GPIO_Mode_IPD 下拉输入
• GPIO_Mode_IPU 上拉输入
• GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
• GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
• GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
• GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

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