瑜伽的目的是控制心意，并改善心意，是一种心意、感官和躯体的修行规范。

古老瑜伽的四大流派

从精神修炼的角度上说，瑜伽基本分为四个流派，这四派分别代表了四种不同的精神理念，都着重于精神和思想上或行为上的修炼，对于体式的要求则不太强调。

1．智瑜伽

专门研究高深的类似于哲学化的理论，希望通过提高大众的知识理念，让人们从无知中解脱出来，以达到梵我合一的状态。将视角由外转内，透过一切外在事物的表象，去体验、学习，才能理解瑜伽并获得神圣的真谛。智瑜伽是典型的不强调体式而强调思维修炼的瑜伽。

2．业瑜伽

强调精神修炼的瑜伽。“业”的意思是人的一切行为表现。这种行为表现不论其善与恶，都会留下自己的轨迹，这种轨迹会按照行为的不同性质，带来相应的报应。业瑜伽的修炼者以服务社会，不计较结果为目的，希望从为大众服务中得到自己的快乐。

3．奉爱瑜伽

知识是生活的源泉，行动是生活的表现，一个人如果没有知识，就会陷入极大的盲目性，行动也就失去了依托。奉行“以仁爱之心爱人，以虔诚之心敬神”。修炼者大都出没于山林或身居闹市，终身目的是把精神寄寓于梵中。

4．王瑜伽

正宗的古典瑜伽，更偏重于意念和调息，摒弃了大多数严格的体位法。提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。现今最流行亦最为人们熟悉的瑜伽修炼法是哈他瑜珈（HATHAYOGA），是王瑜伽精简后的瑜伽流派，着重体位和呼吸的修炼。

在近代瑜伽修炼繁衍的过程中，哈他瑜伽中又发展出以下几种派系，以适应普通人平时的习炼要求。

1．Ashtanga Yoga

又名Power Yoga（力量瑜伽），是哈他瑜伽中最讲求体力的。共有240个瑜伽姿势，以六组动作单元结合呼吸串连起来，藉以提升身体的“热能”，从而强化身体。因为强调力量、柔韧度和元气，深受运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。

2．Iyengar Yoga

近年西方最为人熟悉的哈他瑜伽学派。将瑜伽与医学科学相结合，藉以改善人们在生理及心理上的种种毛病。特别强调做瑜伽姿势时身体各个部位的相互配合、绝对正确的位置和对肌肉收紧放松的控制，适合初学者，能帮助他们建立良好的瑜伽姿势基础同时也适合需要改善身体姿势问题的人群习炼。

3．Kundalini Yoga

历史久远，深信生命的能量隐藏于尾椎部位。强调几种呼吸的技巧：鼻孔的交替呼吸 、缓慢、横膈膜的呼吸，以及一种叫“火焰”的呼吸法。习炼后，会感受到身体无比的轻松，呼吸的清澈，从而也能带给你身体和精神上的彻底的放松、安静和集中。

4．Sivananda Yoga

结合了五项特定锻炼方法：适当的运动、呼吸、深度放松、素食，以及正面思考和冥想。

5．Vini yoga

瑜伽体位姿势的细节要求、体力和耐力的持续，是本派瑜伽的着重点。强调健康的呼吸比起怎样完成瑜伽体式更为重要。呼气和吸气将受到意识的自主控制，使之在不同时间及空间中进行，以配合瑜伽姿势的锻炼。